iOptron EQ45

[Valdemar]

Все как запрещено делать по инструкции, перегружать монтю упором трубы об колонну запрещено. По инструкции после сборки и настройки положения червяка и нагрузка на него проверяется амперметром с плавным вращением без шумов. Нужно добиться тока поворота на максимальной скорости меньше 600mA. Чем меньше ток тем лучше настроен червяк. При большем токе эксплуатировать нельзя.

Спасибо! Интересные нюансы по поводу нетолерантности механизма к препятствию, буду знать. Моя монти таскает на себе OTA 8” SCT от Celestron, которую я снял с азимутальной полувилки. Ну плюс ещё трубка гида небольшая и CANON EOS с кольцами, когда фотографирую

[sky-man]

Заменил смазку и в планетарном механизме мотора ieq45 на подшипниковую зелёную литиевую Castrol LMX. Сам редуктор легко снимается откручиванием 4 длинных винтов.
Смазка старая чёрная, именно она может застывать на морозе увеличивая потребляемый ток и нагрузку на моторы. Старая черная смазка:


Смазки не нужно класть слишком много. Чтобы планетарка вращалась не испытывая сопротивления.


Заодно проверил передаточное число редуктора 28х32мм если кто будет покупать новый. Оно 64:1.


Тут в моторе три классические планетарные передачи. Солнечная шестерня 15 зубьев, ведомая 14, коронная 45.
Такая планетарная передача создаёт передаточное число 1:4. (1+45/15=4)
Переходя от одной к другой с начала до конца создаётся передаточное число 64:




Планетарная передача стандартная 28х32мм и крепится к мотору на 2 винтах, то есть ее легко снять с мотора и поменять на новую:


Раз уж менял смазку пофоткал и строение планетарной передачи в моторе:
На моторе шестерня 15 зубьев диаметром 7мм:


Ведомые шестерни каждой из 3 комплектов планетарных передач состоят из 14 зубьев диаметром 6,3мм высотой 3,5мм, ось 2,5мм:




Солнечная шестерня на каждом водиле также 15 зубьев как на шестеренке мотора:


Третья планетарка соединяющаяся с валом шкива точно такая же как остальные по параметрам, только тут шестерни ведомые чуть другие по форме, может закаленные так как тут крутящий момент самый большой на выходе 64х, и оси толще:
Ведомые шестерни также 14 зубьев, диаметр 6,2мм (есть чуть износ 0,1мм),

Высота 4,5мм:

Ось 3мм:


Коронная шестерня единая для всех трёх планетарных передач имеет внутренний диаметр 18,5мм и 45 зубьев:




После замены смазки в планетарной передаче мотора по инструкции на всякий случай замерил ток поворота на максимальной скорости MAX, должно быть менее 0.6А - в норме 0,51А.


В режиме трекинга (скорость 1х) 0,24А:

[Valdemar]

Вы большой молодец! У меня на всё это просто не хватило бы терпения…

[sky-man]

Сегодня на монтировке iOptron ieq45 выставлял полярку по Sharpcap, весьма быстро и точно все настраивается искателем полюса и винтами тонкой настройки:


Далее гидировал по звезде в PHD2 Guiding, график плавный, без резких скачков, высокочувствительная камера QHY5L-II-M, через порт автогида ST4 на монтировке, гид QHY guidescope 130/30, размер пиксела 3.75мкм х 3.75мкм, матрица 1280*960, в среднем скачки 0.1-0.2 px:


Угловое разрешение 1 пиксела вычисляется по формуле: 206265/F * размер пикселя (мм), где F – фокусное расстояние телескопа-гида в мм.
206265/130мм*0.00375мм=5.95 угл сек.
Скачки 0.1-0.2 пиксела это 0.6-1.2 угл сек.

За 40 минут гидирования график стабильный.
Процесс гидирования (2 минуты) на ieq45 снял на видео, монтировка на улице, а я снимаю из загородного домика, подключение через 10 метровый USB провод с активным хабом на колонне:
https://youtu.be/h6W4609e6us

При съемке на мою трубу SW Qattro 200 ST (200/800мм) с камерой:
1. Canon 5D Mark2 (размер пиксела 0,0064 мм на максимальном разрешеии 22 Mp) угловой размер 1 пиксела равен 206265/800мм*0,0064мм = 1,65 угл сек.
2. Canon 550d (размер пиксела 0,0043 мм на максимальном разрешении 18 Mp) угловой размер пиксела равен 206265/800мм*0,0043мм = 1,1 угл сек.
В принципе такого гидирования будет достаточно для этой конфигурации. Более длиный фокус для дипов и галактик не планируется, в таком случае нужна уже более крупная труба гид или внеосевик.

Съемка дипов и галактик на объектив 200мм/f2.8 с canon 550d, что я планировал, будет иметь еще меньший угловой размер пиксела 4,4 угл сек. Тут гидирование со скачками 0,6-1,2 угл сек будет с большим запасом.

Для примера популярнейший гид в виде искателя 9х50 имеет фокус 170мм, для фокуса 1000мм и более уже будет мал и при скачках 0,2 пиксела будет давать подвижки 1,05 угл сек, а фокус 1000 мм имеет разрешение пиксела 0,88 угл сек на камере canon 550d.

[sky-man]

Кому интересно обновление на ieq45 на новые планетарные редукторы моторов без люфтов от износа. Это поможет добиться ещё более лучших результатов при гидрировании и минимальных скачков. С истечением времени планетарки на двух двигателях получают износ и появляется люфт который вызывает небольшую задержку при смене направления вращения. Это компенсируется функцией Antibackflash, но лучше когда люфт минимален. Именно поэтому в версии ieq45 Pro эти двигатели с планетарными редукторами заменили на шаговые. Но это не проблема.

Как я писал выше я полностью изучил и описал все параметры наших планетарных редукторов и заказал 2 редуктора GX28R29ZY-i64 для анализа здесь (при заказе нужно указать продавцу именно эту модель):
https:///ссылка запрещена правилами форума//item/32976827544.html?pid=808_0000_0101&spm=a2g0n.search-amp.list.32976827544&aff_trace_key=&aff_platform=msite&m_page_id=3646amp-Fr4wrAfwVcZDvGLzB5ivtQ1591288815608&browser_id=ffa64d403e2e4662b329ed5fce7b8334&is_c=Y



Движки с редукторами пришли, курьер привёз прямо в руки, я проверил, это наши редукторы. Цена за штуку 3600 руб с доставкой. 2 редуктора стоят 7200 рублей. У них шариковые подшипники на валу, редукторы хорошие:


Все шестерни идентичны по количеству заезд и размерам, передаточное число идентично - 1:64.
Редукторы идут с новыми движками 12В как у нас. Но нужно переставить только редуктор, все крепления и размеры соединения редуктора с нашим мотором идентичны. На нашем моторе припаяна сзади плата с декодером, переставлять ее не стоит, поэтому проще оставить наши моторы.

Солнечная шестерня 15 зубьев, ведомая 14, коронная 45 как у нас, материал шестерен точно такой же сталь, магнитится:






Размер входной шестерни на моторе один в один 7мм 15 зубьев:


Отличие двух планетарных редукторов только в длине выходящего вала У нашего 1,2 см, у нового 2,7 см, отрезать и укоротить 6мм вал ножовкой не составит труда:


Откручивается редуктор, верхняя часть с валом обматывается пищевой плёнкой от опилок, вал с конца зажимается тисками или пассатижами и легко ножовкой срезаем лишние 1,5см вала:


Теперь вал по длине как родной:


Основание, крепёж двух моторов полностью одинаковый:


Отвинчиваются 4 длинных винта и снимаются редукторы, отвинчиваем 2 мелких винта и снимаем основание редуктора с мотора, полностью с основанием редуктор переставляется на наш мотор с энкодером и платой:


В целом отличное качество редукторов. Люфт в этих монтировках есть только в изношенных планетарных редукторах на моторах, далее передача ременная на червяк. Прижим и зазор червяка с червячным колесом выбирается пружинным механизмом автоматически, там нет люфтов в принципе. При правильной настройке и фиксации механизма прижима по инструкции в нем также нет люфтов.
Кто хочет обновить планетарные редукторы 7200 руб за пару недорого весьма, 100$ при цене новой подобной монтировки 2400$. 

[sky-man]

Поставил новые планетарные редукторы двигателей в ieq45. Задержка при смене направления вращения практически исчезла.
1. Вот такой люфт был в планетарном редукторе до замены на новый:
https://youtu.be/BpxrqLJURvc

2. Это после замены, разница очень большая:
https://youtu.be/xQG41UJhpi0

После замены записал видео смены движения привода червяка на скорости 64х и 2х:
https://youtu.be/hIPYu6XJg5U

Потребление тока на максимальных оборотах в норме (<0,6А):
https://youtu.be/tmUNEeiK354


Заменил также сразу смазку в редукторах на Castrol LMX. Родная неизвестно какая. У Castrol такие скользящие свойства что можно рукой вращать за выходной вал весь редуктор без мотора. Забивать прям редуктор смазкой не стоит, особенно возле мотора там самые высокие обороты, иначе если набивать смазкой вырастает ток на скорости MAX до 0,8А. Норма 0,6А и меньше. Вот так нормально ток 0,47А-0,50А:

Если ухаживать за монтировкой смазку в планетарных редукторах лучше менять через какое-то время с промывкой шестерен в вайт спирите зубной щёткой от продуктов износа.

Также во время замены редукторов поставил на ось Dec новый заводской червяк из латуни который покупался в Ioptron в наборе модернизированных червяков Upgrade Kit для ieq45. До этого на dec стоял стальной, его точил мастер Иван Семёныч, точную копию с этого нового латунного. Латунный ни разу не устанавливался, на нем нет даже следов от винтов:


По задумке мастера стальной это улучшение латунного. Но на оси RA мастером поставлен обновлённый заводской латунный червяк из этого же Upgrade Kit набора и прекрасно работает. Так пусть и на оси Dec стоит такой же родной червяк. Стальной теперь запасной.




А вот старые не модернизированные червяки:


Сзади на моторах стоит оптический шаговый энкодер, штрихи нанесены полиграфически на стекло, оптический датчик считывает поворот вала моторов по этим штрихам и управляет поворотом вала мотора с точностью до 1 штриха. Я удивился какое большое количество шагов, порядка 280 прозрачных и ещё 280 серых штрихов на 1 оборот вала двигателя:

[EvgeniyM]

Лучше, конечно,  люфт измерить в PHD. У меня люфт в заводском еще редукторе 3" и без натяжителя ремня добавляется еще столько же, что очень много. Радует, что новые редукторы оказались гораздо лучше, закажу себе, спасибо за информацию.

[sky-man]

Сегодня поставил монтю на ноги EQ6. До этого стояла на тяжеловесной колонне с загрузкой до 100 кг. Возле дома на плоском асфальте или на балконе было норм, но для выездов в поля тяжелая, и ноги не телескопические чтобы настроить уровень на неровностях земли.
Оказывается нужно 2 винта М6х80 и М8х25 и монтировка стоит на ногах EQ6 для выездов.
На колонне было:


На ногах EQ6 стало:

[Valdemar]

@sky-man что бы Вы посоветовали мне в первую очередь Проверить? Мой iEQ-45 не пережил поездку в Крым на автомобиле. Сначала индикатор питания – красная лампочка – мигал при запитке и ничего не запускалось. Потом я всё же запустил, но сначала GoTo мазал мимо объектов, а потом и вовсе всё закончилось приложенным фото.
Сегодня мне предстоит полный световой день в поле с уже выставленной по Полярке монтировкой в виде копания с тестером, бубнами и пляской…

[#yuriy#]

Наверное перепутали полярность при подключении питания. На монтировке защита хорошая, а вот пульты iOptron вылетают быстро, теперь только в сервис.

[Дядя Вова]

Наверное перепутали полярность при подключении питания. На монтировке защита хорошая, а вот пульты iOptron вылетают быстро, теперь только в сервис.

Как так сгоревший пульт может наводить, но неточно?

Я бы начал проверки напряжения и механики так как думаю, что не хватает питания для контроллера монти. Гипотеза: увеличивается ток, напряжение падает и контроллер монти отрубается (не отвечает пульту).

[sky-man]

Скорее всего скачок питания. Либо переполюсовка. Что было до этого, чем питали ее? Я не подключаю монтировки к прикуривателю авто, при запуске авто происходит скачок напряжения и просадка. На севшем аккумуляторе например у автомобилей ауди при заводке сгорает иногда рейка из за просадки напряжения  это так к слову. Поэтому только хороший блок питания к инвертору 220В в авто.
Можно написать Кевину в support@ioptron.com они вышлют вам новый пульт, доставка 30$ стоит из США, едет максимум 10 дней. Но то что пульт пишет проблема с контроллером я бы обратился к Ивану Ионову чтобы посмотрел.

Я использую на iOptron ieq45 не дешевый блок питания mean well GST60A12-P1J от греха подальше за 1380 руб из чип и дип на 12В 5А с зашитой от превышения тока (автоматически отключает питание если более 5А), с защитой от замыкания (замыкал + с - проводком, выключается и издает сигнал, убираешь замыкание работает дальше), термодатчик внутри от перегрева это безопасность.
Питание важная вещь. Я использовал блок питания  2А до этого замечал глюки, подключил 5А стала идеально работать. Имхо 2А мало ей. Смотрел подобное видео Мастерской Ивана Ионова, непомню celestron илм sw мощная монтировка давала пики птребления выше 2А которые видны только осциллографом и после подключения более мощного БП все норм.
https://www.chipdip.ru/product/gst60a12-p1j


И вот такой инвертор использую BURO BUM-8103CI200 с 12В на 220В 200Вт за 1200 руб из ситилинка для авто, БП мотировки, ноут, фотоаппарат и usb хаб тянет:
https://www.citilink.ru/catalog/car_electronics/adapters/945296/

[Valdemar]

Нет, с блоком питания у меня никаких проблем: это тот же блок, который служит мне верой и правдой на балконе в Одинцово скоро уже 10 лет. Вот гипотеза о падении напряжения из-за слишком длинного кабеля от источника в поле – она заслуживает проверки. Возьму тестером проверю. Если проблема окажется только в этом – отпраздную вечером второе рождение монтировки

[sky-man]

Что за источник в поле, как устроено питание от БП? Желаю чтобы все разрешилось, попробуйте другой БП. Дадите ссылку что поснимали с ieq45 в полях Крыма?

[Дядя Вова]

Нет, с блоком питания у меня никаких проблем: это тот же блок, который служит мне верой и правдой на балконе в Одинцово скоро уже 10 лет.

Был у меня случай похожий на Ваш. Блок питания Robiton 3A/ Много лет проработал, но перестал выдавать требуемый ток. Вдруг/при влажности не помню. Заменил на аналогичный работает.
(Кстати, на днях пробовал покрутить разные пульты на простоявшей несколько лет EQ6/ C тем самым "новым" Robiton. Крутит, но светодиод моргает)

[Valdemar]

Спрошу подробнее у Андрея Остапенко сегодня. Вкратце. Насколько я понимаю, это вывод от подземного кабеля 220В запитки гостиницы КрАО: в поле стоит ящичек с обычной розеткой, в которую втыкаются вилки кабелей по 7-10 метро, заканчивающиеся пилотами, в свободные гнёзда которых вставляются очередные вилки удлинителей. Мой – второй в последовательной цепи.

[Valdemar]

Спрошу подробнее у Андрея Остапенко сегодня. Вкратце. Насколько я понимаю, это вывод от подземного кабеля 220В запитки гостиницы КрАО: в поле стоит ящичек с обычной розеткой, в которую втыкаются вилки кабелей по 7-10 метро, заканчивающиеся пилотами, в свободные гнёзда которых вставляются очередные вилки удлинителей. Мой – второй в последовательной цепи.

Был у меня случай похожий на Ваш. Блок питания Robiton 3A/ Много лет проработал, но перестал выдавать требуемый ток. Вдруг/при влажности не помню. Заменил на аналогичный работает.

Менял. Менял родной блок на Robiton 3000A. Всё то же самое.

[Valdemar]

Дадите ссылку что поснимали с ieq45 в полях Крыма?

Обязательно! Если заработает!

[Valdemar]

Запитал с двух разных адаптеров. Результат – ноль. В адаптерах промерял 12.4 Вольт на маленьком и 12.12В на 3-ампернике. В чём ещё может быть проблема? Раскрутил материнку на основном контроллере. Что дальше делать, не представляю!

[Valdemar]

Всё вроде добротно спаяно, не к чему придраться!