Народный автофокусер.

[Aslamov Ilya]

Илья, я Focuser Log.txt и смотрел.
Там у меня нет задвоения позиций как у Dimaz.
Если надо пересниму, но у меня чистенько в нём. Вечером попробую ещё раз (сейчас надо в магазин сходить за дитячей едой), заодно разберуст с accessport. Сниму логи по нажатию кнопок.

Если удвоенией нет - то значит все "ок".

Разбирайтесь с accessport, там все просто, главное, нужно открыть порт на прослушку до того как его откроет управляющая фокусером программа. Ну и логи нужно чтобы писались в хексах а не в ASCII каракулях, там кнопка есть переключающая, сразу увидите.  От вас будет нужен лог того что происходит во время торможений кнопок.

[bigol]

Поскольку пока еще работает, хотелось бы разобраться с настройками. Как правильно выставить Slow speed, High speed и Acceleration? Цифры 0-15 (high speed), 0-15 (Acceleration) - это в чем?

Заодно хотел бы проконсультироваться - правильно ли понимаю смысл некоторых величин.
Планирую ставить моторчик на ручку микрофокусера крэйфорда. Для линейного перемещения фокусера на 10мм нужно 8 оборотов микроручки. Получается для ШД с 200 шагами на оборот 10000микрон / 1600=6.25 микрон на шаг. Т.е. Step size=6.25microns. Далее. Ход фокусера - 50мм. Выберем среднюю точку посередине, пусть ход будет по 20мм в каждую сторону, чтобы не упираться в механику. Получается, если Home pos назначаем "0", то в обе стороны (Min pos, Max pos) какие числа назначать? Что такое обозначение mstep в настройках? Микрошаги? И сколько их на оборот?

[andreichk]

Заодно хотел бы проконсультироваться - правильно ли понимаю смысл некоторых величин.
Планирую ставить моторчик на ручку микрофокусера крэйфорда. Для линейного перемещения фокусера на 10мм нужно 8 оборотов микроручки. Получается для ШД с 200 шагами на оборот 10000микрон / 1600=6.25 микрон на шаг. Т.е. Step size=6.25microns.

правильно

[andreichk]

Ход фокусера - 50мм. Выберем среднюю точку посередине, пусть ход будет по 20мм в каждую сторону, чтобы не упираться в механику. Получается, если Home pos назначаем "0", то в обе стороны (Min pos, Max pos) какие числа назначать? Что такое обозначение mstep в настройках? Микрошаги? И сколько их на оборот?

лучше пользоваться шкалой от 0 и до макс значения, а то в МАКСИМе там отрицательные значения как-то неправильно считаются. То есть в поз. правильного фокуса не 0, а какое-то значение.

[bigol]

0-15 ступенчато задаёт ток, подаваемый на обмотки ШД

Хм, а разве за это отвечают не Work current и Still current? Если нет, то за что они отвечают?

лучше пользоваться шкалой от 0 и до макс значения, а то в МАКСИМе там отрицательные значения как-то неправильно считаются.

Спасибо, учту. Но так и не понял про mstep - что это? Если микрошаг, то какой именно? Поставил метку на валу, чтобы вал сделал оборот, нужно прокрутить его примерно на 3200 попугаев (по экрану программы). Это значит двигатель работает в 1/16 микрошаге? А можно это как-то изменить, мне не нужен такой мелкий микрошаг?
Спасибо за ответы.

То есть в поз. правильного фокуса не 0, а какое-то значение.

Попробовал Min pos установить в "0", Max pos в "110 000" ну и Home pos хотел установить посередине, в "55 000". А нифига, Home pos больше 1000 не дает. Так как правильно сделать?

[andreichk]

Хм, а разве за это отвечают не Work current и Still current? Если нет, то за что они отвечают?

упс, чё-то я прогнал не то, конечно Work current и Still current отвечают за токи в обмотках.
Slow speed, High speed и Acceleration - это соответственно скорости. есть медленная и быстрая, ну и ускорение. выбирайте какую захотите , исходя из тех же соображений, не очень быстро, не очень медленно, а так, чтобы фокусировало и радовало глаз...

[andreichk]

Это значит двигатель работает в 1/16 микрошаге? А можно это как-то изменить, мне не нужен такой мелкий микрошаг?

а мне нужен и Пете нужен и Васе нужен. Это так принципиально или просто хочется пальчики погнуть? 1\16  - это самый оптимальный режим работы этого драйвера, так что не наезжайте.

Попробовал Min pos установить в "0", Max pos в "110 000" ну и Home pos хотел установить посередине, в "55 000". А нифига, Home pos больше 1000 не дает. Так как правильно сделать?

даже не знаю, возможно это и косяк, тут надо Сергея потормошить, если удастся до него дозвониться.

[bigol]

1\16  - это самый оптимальный режим работы этого драйвера, так что не наезжайте.

Да где тут наезды можно увидеть? Я просто спрашиваю. По поводу тока обмоток. А разве он определяется не сопротивлением обмотки? У меня сейчас шд не очень подходящий, 2 обмотки по 130 Ом. Токи стоят по 59мА, минимальное что можно выбрать в настройках. Крутит нормально (пока просто руками оценивал). В то же время 12В/130Ом~90мА, есть смысл увеличить рабочие токи в настройках на одну ступеньку, там 71мА можно выбрать?
Сегодня столкнулся с произвольной сменой параметров в настройках. Ставлю что мне нужно, нажимаю ок, коннект, гоняю туда-сюда, дисконнект, захожу в настройки - там совсем другие значения...
Еще есть косяк в программе управления. Если нажимать кнопки оранжевую или синюю (медленное перемещение), то они работают как надо. А вот зеленая кнопка (быстрое перемещение) может нажиматься только со второго-третьего-четвертого раза (не всегда) и иногда остается нажатой сама по себе, чтобы шд перестал вращаться приходится нажимать на стоп или еще раз на зеленую кнопку.

[andreichk]

о, ну начинается, н  с того ни с сего вдруг всё разом , и настройки сбились и кнопки не отжимаются и ещё что-то..... а может у вам там сетевые помехи, БП глючит или усб-кабель перетёрся?
Ток обмоток задаёт драйвер ТМС222, почитайте даташит ,если интересно.
Раз крутит нормально, то так и оставьте, чего голову ломать-то?

[Aslamov Ilya]

По поводу пропуска команд контроллером. Я совсем забыл выложить последний вариант прошивки обкатанный Dimaz-ом.

Попробуйте как будет работать у вас с этим вариантом.

вот цитата из его ответа:

Добрый вечер, Илья!
Прогнал пару раз со старой прошивкой. Результат - по паре сбоев.
Загрузил новую прошивку. Прогнал. Сбоев НЕТ!
Опять загрузил старую. Два сбоя. Опять новую и прогнал 4 раза. Сбоев нет!
Т.е. можно предположить, что новая прошивка успешно работает.

PS: последнюю прошивку можно скачать с оф. сайта http://gotosystem.xm4.ru/

[bigol]

о, ну начинается, н  с того ни с сего вдруг всё разом , и настройки сбились и кнопки не отжимаются и ещё что-то

Вскоре после этого вывалился максим с ошибкой, так что сбой настроек списываем на это. А по поводу зеленой кнопки - так это же не у меня одного, почитайте ранее сообщения.

PS: последнюю прошивку можно скачать с оф. сайта http://gotosystem.xm4.ru/

Спасибо, Илья, попробую. Правда до ремонта я ни разу не смог загрузить прошивку в колибри, процесс начинался, а потом шло сообщение какое-то, уже не помню. Вечером попробую - напишу.

[andreichk]

Вскоре после этого вывалился максим с ошибкой, так что сбой настроек списываем на это. А по поводу зеленой кнопки - так это же не у меня одного, почитайте ранее сообщения.

обязательно почитаем, а вы пока обновите прошивку..

[bigol]

При попытке прошиться имеем следующее

Open port
---------Program BIN----------------
Begin Thread
Connecting Device...
<<[1C A0 58 AE 47 55 A5 99 20 6E 6B 39 31 66 2D 59 0D 1E EC 9E 8A 4F 86 90 44 33 E1 E0]
<<[E6 4F 74 ED 17 3B 55 79 1D 4E 1F D3 8C FD CE 46 D4 AC FD 5E D3 A8 0F 05 9E 61 9F E4 91 EC 2A F9 95 B8 FB 75 B1 90 58 D8 D4 D2 EB 9C 99]
<<[E1 EE 73 4E FB 21 AB 69 13 73 7B 78 B1 EF 5D EC FF 23 13 6B 1B D7 87 B3 9E 11 02 AD 68 49 91 D0 AF E9 B5 CA 5D]
<<[48 08 4A 09 34 68 B9 7E 6E AE 62 55 F3 E0 44 DE 13 24 EF 61 F7 86 E4]
<<[AB 31 74 2C EA 0F 0F E7 EB C1 50 D9 B0 F3 4C 7D 23 4E 6D 14 84 D7 85 1D 16 8A 13 17 0A 36 D4 7A AC 9B 8E F3 CC C3 18 E0 6F 9E AE 0C B7 E1 73 AC 10 98 14]
<<[47 99 9D 2A CC D0 E2 A5 B3 27 B2 EB 4C 52 5B 24 4E 16 11 A4 E3 CB CE CF]
<<[86 F7 18 36 8A C2 EB D8 2D 94 B7 83 07 E1 F2 FE 69 8D CE BE 36 78 36 12 02 4D 0C 8F 6A 88 A2 BE B3 C6 77 05 A7 51 33 D3 AB EB E4 10 F9 13]
<<[DB 7B C4 0D 36 82 06 D2 70 20 27 6F 23 4F 20 CE 1E 5B 39 5D B1 9F FC EE 37 7B 59 D5 E5 9A 1B 3C D3 62 8A C9 48 BC 62 74 4B 6B A7]
<<[F4 A2 67 55 9B 87 BD EF 62 BA 50 08 F3 19 8D BD C2 E0 1A 4F 7B 05 E0 A1 AA D6 3D DA]
<<[F4 AA D6 21 E1 D0 D4 B1 97 D7 4D 7F 56 8F 04 3C 2C C2 E0 6A EF 67 06 21 7C 0A 37 1B 2E 7B 6B 07 A1 B6 AF 0B A8 12 3C 9B 8C AE D9 79 88 8E 9E]
<<[72 0D 82 41 FA E7 0A 9E 7E 92 98 9F 8A 9C 02 55 C1 E3 3D 5E B7 21 55 14 12 BA AE F7 E2 C6 7C 12 8E]
<<[3D 5A 81 48 1F 1C 06 C0 80 06 1D 12 B7 7A 15 8F 0E 87 3E 7A 5E B3]
<<[7A DE 2D 8F A9 74 8A 20 7C 2C A5 9C BC A2 AF 07 20 DB 26 45 15 81 3B 75 CE 5F 83 8C 8C 1D E2 36 2F 3C B5 EA FE 55 3F 4C B3 8E 56 C7 CA 5D 4F 1D 7D]
<<[0B 81 26 04 56 3D F2 7C AF D7 88 73 8A 52 6F 1C 58 67 04 5B 51 CA EE 1C 84 9B C5 F7 1D 2A FE E6 51]
<<[F7 EF 1A F5 62 C9 0F 84 36 77 F6 F9 18 54 F7 12 0B 57 72 1A 3B 4B 6F 4B 07 4A D0 80]
<<[62 4D 80 95 84 F9 1E 58 51 D0 9D 6A 46 7A 35 26 58 CF 9D 54 CF 63 04 57 3D 9B]
<<[54 4F 9B 8E 53 95 39 42 F1 D9 ED A9 2C 06 3A 4F 39 31 DC 79 94 0A 6E C8 46 A3 5C 0B 43 71]
Error! (No device found)
Close Thread!

Скорость порта пробовал и 9600 и 115200. Питание менял от 12 до 15В.

[andreichk]

что-то отлетело, что именно может показать только вскрытие

[bigol]

Та же картина была и сразу после получения колибри от вас, так что если что отлетело - то только при рождении. К тому же, Илья разбирал, если бы что-то было видно не то  - он бы исправил, наверное. Пока не полезу.

[bigol]

1) Микрошаг дело полезное, но для привода фокусера не особо нужное ибо нужно постоянно греть мотор, если встал не в целом шаге. Поэтому крутить движок нужно в микрошаге для уменьшения вибрации и проскальзывания сопливых крейфордов, а останавливаться только в положении полного шага и сбрасывать ток до тока удержания, вплоть до нуля, или предусмотреть возможность включения такого режима. И для фокусеров с большой передаткой должна быть возможность укрупнять программно шаг.

Это Антон писал еще на первой странице. Когда нажимаем на синие кнопки с изображениями <<< и >>> то идет подвижка на 10 микрошагов. После этого двигатель иногда "зависает" в полушаге, т.е. продолжает гудеть. можно ли изменить вот это число 10?

[andreichk]

я не знаю что и думать уже. Как-то  же я его прошил и Илья что-то там чинил, что ж вы не напомнили ему, чтобы он проверил это ? А то что Антон писал, так насколько я помню программеры должны были учесть, чтобы мотор не останавливался в промежуточном положении и отводился до полного блишайшего шага. Но тут закавыка возникает, точность попадания в фокус при этом же теряется, так что наверное пусть лучше мотор гудит.

[bigol]

Перелопатил тему еще раз. Нашел вот это сообщение Ильи

А скорость порта то правильная выбрана в программе KolibriTools? должна быть 250000.

Установил 250000 и все прошилось с первого же раза. Блин, ну страничку мануала!!! Хотя бы ФАК маленький прикрепите в начале темы! Ну нельзя же так относится к пользователям...

[andreichk]

Перелопатил тему еще раз. Нашел вот это сообщение Ильи

А скорость порта то правильная выбрана в программе KolibriTools? должна быть 250000.

Установил 250000 и все прошилось с первого же раза. Блин, ну страничку мануала!!! Хотя бы ФАК маленький прикрепите в начале темы! Ну нельзя же так относится к пользователям...

а до этого сколько было?
насчёт мануала, поступило сообщение от Сергея, правда ещё в январе, что он там интерфейс сменил в новой версии, вот как выложит, так и мануал будет.

[bigol]

а до этого сколько было?

Я же писал на предыдущей странице, в сообщении с листингом

Скорость порта пробовал и 9600 и 115200. Питание менял от 12 до 15В.

насчёт мануала, поступило сообщение от Сергея, правда ещё в январе, что он там интерфейс сменил в новой версии, вот как выложит, так и мануал будет.

Ну дай бог, надеюсь он читал эту тему и учтет все вопросы, с которыми столкнулись пользователи.