Народный автофокусер.

[Сергей Ч.]

Все правильно, при микрошаге редуктор не нужен, люфта не будет. Вешаем мотор на прямую на винт, и вот так ротор не упадет, потому что, как сказал Иван, трение не даст.

[Anton]

Мне кажется что не мотор должен держать позицию , а самостопорящаяся , безлюфтовая  винтовая пара

Если в фокусере есть хоть какая то винтовая пара, то микрошаг ему уже точно не нужен. Если шаг винта будет 1мм, то шаг фокусера будет 5мкм в полном шаге, нафига тут еще мельчить? Речь только о суррогатах а-ля крейфорд идет, но их мы вроде договорились за фокусеры вообще не считать.

[Diskus]

Мне кажется что не мотор должен держать позицию , а самостопорящаяся , безлюфтовая  винтовая пара

Если в фокусере есть хоть какая то винтовая пара, то микрошаг ему уже точно не нужен. Если шаг винта будет 1мм, то шаг фокусера будет 5мкм в полном шаге, нафига тут еще мельчить? Речь только о суррогатах а-ля крейфорд идет, но их мы вроде договорились за фокусеры вообще не считать.

Если там не будет прецизионной винтовой пары , то такой фокусер тоже нахрен никому  не нужен 

[Сергей Ч.]

Мы решили сделать выбор микрошага программно, от 1/1 до 1/16.

[Anton]

Если там не будет прецизионной винтовой пары , то такой фокусер тоже нахрен никому  не нужен 

Прецизность этой винтовой пары глубоко по, ибо абсолютная точность позиционирования в фокусере не интересует нас абсолютно, каламбурчег однако.
За исключением, конечно же тех случаев, когда шаг винта в одном месте 0.5 мм, а в другом уже 5мм 

[Anton]

Мы решили сделать выбор микрошага программно, от 1/1 до 1/16.

Да хоть 1/1024, лишь бы только была возможность для эстетов, типа меня, стопить двигатель в положении полного шага с минимальным током удержания либо без оного тока вообще, дабы раскаленный докрасна двигатель не искривлял оптические оси и не давал засветку, как лампочка.

[Diskus]

Если там не будет прецизионной винтовой пары , то такой фокусер тоже нахрен никому  не нужен 

Прецизность этой винтовой пары глубоко по, ибо абсолютная точность позиционирования в фокусере не интересует нас абсолютно, каламбурчег однако.
За исключением, конечно же тех случаев, когда шаг винта в одном месте 0.5 мм, а в другом уже 5мм 

Антон , все ровное изначально лучше чем кривое , за исключением некоторых случаев 
Нужно ставить правильную пару  и правильную электронику .

[Сергей Ч.]

Мы решили сделать выбор микрошага программно, от 1/1 до 1/16.

Да хоть 1/1024, лишь бы только была возможность для эстетов, типа меня, стопить двигатель в положении полного шага с минимальным током удержания либо без оного тока вообще, дабы раскаленный докрасна двигатель не искривлял оптические оси и не давал засветку, как лампочка.

Хорошо Антон, сделаем так, чтобы мотор становился в полный шаг по окончании движения. Спасибо вообще тебе за наставления.

[Дмитрий Иванов]

Допустим, есть энкодер. Схема с обычным движком ( не шаговым) сильно усложняется?

[Anton]

Допустим, есть энкодер. Схема с обычным движком ( не шаговым) сильно усложняется?

Если есть люфт, то работать не будет вообще без дабллупа. Если энкодер на валу мотора, то обычный ПИД и железо абсолютно другое и никакой разницы с ШД.

[Дмитрий Иванов]

Имеется в виду энкодер типа индикатора ч.т. Допустим, от камеры до трубы. Есть шальные мысли, но озвучивать страшно.

[Сергей Ч.]

С обычным мотором схема будет совершенно другая, не полностью конечно. И софт на контроллере тоже.

[Денис Никитин]

Про силы сваливания и типы моторов - у гибридников она (сила сваливания) тоже есть, но заметно меньше (по моим ощущениям) по сравнению с силой самого мотора, чем у моторов на постоянных магнитах. И под силой трения легче прячется.

Долго не мог понять, что такое сила сваливания. Вроде по смыслу имеется в виду стопорный момент шагового двигателя. Так вот, ощущения обманчивы, в реале у гибридных двигателей стопорный момент самый большой из-за большей напряженности поля в зазоре. Иными словами момент, который развивает гибридный двигатель стремясь занять нейтральное положение наибольший из всех типов шаговиков одинакового размера.

[Anton]

Спасибо вообще тебе за наставления.

Да завсегда пожалуйста, мне не жалко.
По второму кругу (исторически) этой темы советы давать уже легко.

[Сергей Ч.]

Только давай разберемся как он будет вставать на полный шаг, принудительно или сваливаясь (обесточивать и через секунду давать ток удержания)?

[Anton]

Имеется в виду энкодер типа индикатора ч.т. Допустим, от камеры до трубы. Есть шальные мысли, но озвучивать страшно.

Зачем? Зачем эта дурь?
Что с нею можно сделать такого, чего нельзя сделать без нее?
То что ты будешь иметь возможность поставить камеру на расстоянии 48.654 +/-0.001 мм от какой либо базовой поверхности не дает ровным счетом абсолютно ничего. Фокус плавает от температуры, ориентации трубы и миллиона других факторов. Алгоритм работы с автофокусом такой: фокусировка и дальнейшая корректировка термокомпенсатором, либо фокусировка через каждые 10-20-30 мин, 5 кадров, смену фильтра итп. Зачем тут нужно абсолютное позиционирование с окуенной точностью? Ответь мне на этот вопрос.

[Anton]

Только давай разберемся как он будет вставать на полный шаг, принудительно или сваливаясь (обесточивать и через секунду давать ток удержания)?

Сразу давать ток удержания. В позиции полного шага одна обмотка и так обесточена, снижаешь в оставшейся ток до нужного или до нуля и все.

[Дмитрий Иванов]

Ответь мне на этот вопрос.

Просто знаю чем это всё заканчивается. Ни шагу влево\вправо, только следуй директивам свыше. Просто задал несколько вопросов, в ответ - нападки и вращение пальцем у виска.

[Anton]

Ответь мне на этот вопрос.

Просто знаю чем это всё заканчивается. Ни шагу влево\вправо, только следуй директивам свыше. Просто задал несколько вопросов, в ответ - нападки и вращение пальцем у виска.

Да ладно, извини, если что не так сказал, но просто невооруженным глазом вижу надежду на какое то чудо, которое должен произвести этот завораживающий взгляд приборчик с цифирками. Но допуск на дефокусировку в микронах равняется ~2.5(F/D)^2 и автофокус делается относительным смещением от стартовой позиции, в которой набирается статистика изображения и все, никаких чудес, микрометры тут не нужны. Ну и не я это придумал, так природа устроена.

[Дмитрий Иванов]

Не, уже перебесился и ни на кого не обижаюсь, наоборот, - всех люблю.
Циферки дают понимание того как живёт труба, т.е. фокусировка от этого сразу лучше не станет, конечно, но как лабораторный инструмент - интересен (энкодер).