Энкодеры

[Сергей Ч.]

Тогда вопрос по равномерности нанесения штрихов. Все эти Ренишавы и прочие Гейденхайны, рисуют штрихи используя процесс прямой лазерной литографии, у которой разрешающая способность 1 - 0,1 мкм. Как рисует завод Квант?

Вытащу сюда с сайта Кванта:
"Точность получаемых рисунков соответствует требованиям микрофотолитографии и составляет 2-3 мкм."

На диаметре 100 мм 1" соответствует 0.3 микрона.....

А причем тут 1" Штрихов то всего около 1000

[Сергей Ч.]

А вот насчет периодической ошибки энкодера - я не совсем уверен. Если энкодер печатался стандартной литографией с прямоугольной растеризацией, то именно вот эти ошибки растеризации и будут главными - при переходе от прямоугольного растра к картинке шкалы энкодера с полярной симметрией. И они будут зависеть от ориентации растра.

Картина штрихов не изменна, можно прогнав один раз по кругу увидеть точную картину синусоиды на каждом штрихе, и потом использовать это для калибровки. И тогда периодика будет контролируемая.

[Andrey Prokopovich]

Direct Drive Motors for the Amateur Budget (a work in progress)
Dan Gray, Sidereal Technology (pdf)

[LifeIsGood]

Вот еще. Тот же двигатель.
http://starryridge.com/telescopes/index.php?title=Direct_Drive_Motors

[Денис Никитин]

Если для прямого привода - то да, конечно, но, как мне кажется, можно было бы обойтись грубым стандартным энкодером на 2 000 - 5 000 СPT с интерполяцией по скорости.

Андрюша, можно тогда вообще без энкодера, ведь есть же алгоритмы которые за счет анализа обратной ЭДС и токов в обмотках, позволяют регулировать скорость в пределах 1%. ИМХО, интерполирование грубого энкодера по скорости не годится, поскольку постоянная времени петли регулирования будет большая. А нам нужно очень быстрое время реакции, ведь кратковременные динамические нагрузки могут быть очень большими, от ветра например. Поэтому тут нужен честный энкодер с субсекундным разрешением.   

[Денис Никитин]

Картина штрихов не изменна, можно прогнав один раз по кругу увидеть точную картину синусоиды на каждом штрихе, и потом использовать это для калибровки. И тогда периодика будет контролируемая.

А спектр этой синусоиды анализировался? Интересно все таки знать сколько там гармоник, реально ли там чистая синусоида?

[Сергей Ч.]

Я собирался снять спектральные характеристики. С оборудованием пока плохо. Но потом подумал вот как сделать, у меня хорошая звуковая карта, 24 битная. 96 кГц. Я на ней сделал DC входы. Вот на ней и надо прогнать. Реально чистой синусоида не может быть даже у ренишау. Плюс их энкодеры расчитаны на использование с сильным загрязнением шкалы. Я видел эту шкалу, засыпанную пылью с маслом, и ничего. Контроллер энкодера фирмы IC-haus очень хорошо справляется.

Тему все-же перенесите.

[Сергей Ч.]

Ну вполне нормальная идея. Только маховик поможет. Где бы взять колесо от поезда... 
Только это чтобы периодику энкодера снять, но мне еще надо снять каждый период на каждом штрихе.

[Денис Никитин]

Покупай Ренишаву, будет эталонным.

[Денис Никитин]

Отделил

[Andrey Prokopovich]

Отделил

Странное отделение получилось. Тут остались посты, где я вел речь именно о использовании энкодеров в с контроллером SiTech, разработаках и тестах Дана Грэя.

[Денис Никитин]

Всем не угодишь, сорри. Скажите какие именно посты перенести обратно.

[Сергей Ч.]

Ну а я продолжу про энкодеры.

Чем собственно может помочь эталонный энкодер?

[Денис Никитин]

Потому, что период синусоиды от тика обязательно будет переменным. Эталонный энкодер поможет откалибровать это безобразие.

[Сергей Ч.]

Так нафик нам эталонный энкодер, чтобы узнать эталонную синусоиду? Генерим эталонную синусоиду, с количеством периодов равным количеству штрихов. Храним ее допустим в таблице, и далее уже по алгоритму калибруемся.

[Сергей Ч.]

Ну можно так. Снимаем с датчиков сигнал, записываем его. Делаем при этом оборот 360 градусов, по индексной метке. Получаем развертку. И генерируем точно такой же длительности идеальную синусоиду. Ровно столько же периодов.

[Andrey Prokopovich]

А если записать 100 или более синусоид, маховик останавливать в промежутках и проворачивать на оси энкодера, а потом результат усреднить? Не поможет?

[Diskus]

энкодер можно калибровать по звезде , привязавшись к ней автогидом, для начала .
Потом можно купить Ренишаву эталонную и калиброватся по нему .
Все-равно собирался покупать для измерения периодики без присутствия звезд.

[Сергей Ч.]

Прайс их я тебе показывал. Лежит где-то на компе.

Даже если имеем мы эталонный энкодер, увидели мы разницу, что делать дальше? Контроллер, на котором построен датчик не позволяет этого делать. Он калибрует только текущую синусоиду. И самое главное, у меня, да и вообще используются индексные метки. Их количество определяет точность энкодера в целом. У меня индексная метка на каждом полюсе статора, то бишь на каждый нулевой электрический градус. В этой позиции энкодер, привод и вся прочая хрень калибруется автоматически.

[Сергей Ч.]

Ну как именно? Допустим имеем мы IC-NQ.