GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology

[Grinder]

Андрей,

Unpark делаю однократно только при запуске софта контроллера при запаркованной монти. Нужно крайне редко - при самостоятельном восстановлении работы после пропадания питания и полного шатдауна системы. В остальных случаях запускаю вручную с визуальным контролем.

Поинт не очень важный - но хотелось бы понять: это by design или неправильная настройка?

[Captain Andrew]

Я Вам приведу аналогию с автомобилем, возможно так будет понятней:
Parked - автомобиль стоит на стоянке и никуда не едет.
Unpark - автомобиль выехал со стоянки и едет по дороге.
Stop после команды Unpark - во время движения по дороге Вы нажали на педаль тормоза, и остановили автомобиль.
Start - вы опять начали двигаться.
Park - дали команду вернуться автомобилю обратно на стоянку.

Это by design и бай по логике. 

[Grinder]

Андрей, с вашей концепцией автомобиля полностью согласен. Именно так я и пользуюсь монти после того как она "заведена". Мой вопрос в том- почему астромобиль при старте сразу включает первую скорость, а не остается на нейтрали? Именно это происходит с монти в момент unpark.

[Grinder]

Теперь без аналогий:
Команда unpark должна переводить монти из состояния parked в состояние stop. Это по логике. Вместо этого она переходит в состояние tracking. Это бай дизайн или бай мои кривые руки?

[Captain Andrew]

Это by design

Команда unpark должна переводить монти из состояния parked в состояние stop.

Зачем?

[Grinder]

Цитировать (выделенное)

    Команда unpark должна переводить монти из состояния parked в состояние stop.

Зачем?

Затем, чтобы при автоматическом запуске при закрытой крыше телескоп не уперся бы в крышу через 4 часа после запуска.
Логика ACP предполагает, что телескоп после распарковки переходит в состояние Stop.

[Captain Andrew]

Логика ACP предполагает, что телескоп после распарковки переходит в состояние Stop.

Можно ссылочку где такое написано?

По умолчанию логика ACP не предусматривает распарковку при закрытой крыше.
Чекбокс "Safe to slew with shutter closed" в настройках ACP должен быть в положении "OFF" (Файл ACP Help.chm)

Если снять чекбокс "Sidereal Tracking" в настройках ACP, ведение идет или нет?

[Grinder]

Acp работает следующим образом:
При запуске производится подключение к драйверу телескопа. Если телескоп запаркован, то он распарковывается. Далее ACP ждет команду от оператора, либо шедьюлера (ACPS) для проведения наблюдеий (мой случай) или метеостанции на парковку телескопа в случае неблагоприятных погодных условий. Парковка телескопа в ACP вызывает обязательное закрытие крыши, а вот рспарковка - не вызывает ее открывание, так как погода может не позволять это сделать.

При распарковке телескопа с помощью ACP при ее запуске включается трекинг, взводится галка в ACP Sidereal tracking, а сам пункт становится недоступным для изменения оператором, то есть из ACP трекинг не выключить его можно отключить только через контроллер Sitech. Это значит, что трекинг включен снаружи. При работе через EQMOD ничего подобного не происходило - телескоп распарковывался, вставал в состояние stop и ждал дальнейших указаний.

Вот такая странная история.

Safe to slew - от не про трекинг, а про наведение. У меня ессно выключено, так как крыша перекрывает телескоп.

[Grinder]

Коллеги, еще вопрос появился: есть ли какие-то специфическое настройки контроллера при работе с гид-портом? У меня после успешной калибровки гида в максиме, при включении гидирования, гид-звезда улетает из поля зрения. При чем с каждой последующей корректировкой увод звезды в угол все сильнее. Ошибка накапливается по обеим осям. Из квадратика 32х32 звезда улетает за 5-6 корректировок. 

Ранее с eq6 все работало без проблем - заменился только контроллер, все остальное осталось прежним (софт и гид-камера). Можете подсказать в чем может быть трабл? Две ночи бьюсь безрезультатно, перепробовал все возможные варианты настроек в максиме. 

[Captain Andrew]

Safe to slew - от не про трекинг, а про наведение. У меня ессно выключено, так как крыша перекрывает телескоп.

"If the Dome preference "Safe to slew with shutter closed" is off, unparking is now allowed. The assumption is that unparking won't actually move the scope. Tracking remains off."
Трудности перевода, если я правильно понял подразумевает то что он будет отключен, а возможности отключить у нас нет..
Попробуйте подключить телескоп через POTH драйвер, там можно снять чекбокс Auto Track. Если не поможет, тогда есть 2 варианта, либо пробовать отключить трекинг средствами ACP после распарковки, видел в мануале команду #waituntil, скрипты разные... Или писать к SiTech'ам чтобы добавили функционал, но они будут сопротивляться так как это изменит логику работы для простых пользователей которые к такому функционалу привыкли.

[Yaros]

Мы до гидирования пока не дошли, поэтому нет опыта.
Попробовал после распарковки - с выше высказанными советами движения нет. Спасибо!
А вот с длительным движением видать чего-то недогнал, есть проблема. Посоветуйте хто знает.
Прошлой ночью после ведения за объектом через 1час 8минут ведение остановилась и в самой нижней строчке замигала надпись Blinky Motor. Нажатие на эту кнопку запускает ведение, но через 20-40 мин проблема повторяется.     

[Diskus]

Мы до гидирования пока не дошли, поэтому нет опыта.
Попробовал после распарковки - с выше высказанными советами движения нет. Спасибо!
А вот с длительным движением видать чего-то недогнал, есть проблема. Посоветуйте хто знает.
Прошлой ночью после ведения за объектом через 1час 8минут ведение остановилась и в самой нижней строчке замигала надпись Blinky Motor. Нажатие на эту кнопку запускает ведение, но через 20-40 мин проблема повторяется.   

А зачем Вам гидировать  , если у Вас стоит энкодер обеспечивающий RMS ведения 0.2"
По поводу индикации перегрузки , либо где-то дисбаланс вылез , либо нужно немного, на пару микрон ослабить зазор в червячной паре , это не сложно .

[Yaros]

Еще недавно у нас небыло таких энкодеров.
Кстати, Сергей, а по какой индикации софта контроллера можно убедиться в том, что энкодеры вносят свой вклад?
Или другими словами, как пошагово добиться этих 0.2"?

[Андрей Иода]

У меня есть один небольшой вопрос касательно использования двух энкодеров (на двух осях) и SiTech контроллера. Вопрос очень простой:

При использовании двух энкодеров на двух осях и привязке по 16 звездам (пробегало раньше) можно ли получить точность ведения 0.2" при условии что полярка выставлена не точно? Точнее при условии не стационарного использования монтировки, а - "мобильного", на триноге.

[Diskus]

Еще недавно у нас небыло таких энкодеров.
Кстати, Сергей, а по какой индикации софта контроллера можно убедиться в том, что энкодеры вносят свой вклад?
Или другими словами, как пошагово добиться этих 0.2"?

Самая лучшая индикация -прописать график по реальной звезде с помощью PERecorder  и сделать анализ с помощью PECPrep.
А добиватся их не нужно , нужно выставить идеально полярку и включить ведение с использованием энкодера.

[Diskus]

У меня есть один небольшой вопрос касательно использования двух энкодеров (на двух осях) и SiTech контроллера. Вопрос очень простой:

При использовании двух энкодеров на двух осях и привязке по 16 звездам (пробегало раньше) можно ли получить точность ведения 0.2" при условии что полярка выставлена не точно? Точнее при условии не стационарного использования монтировки, а - "мобильного", на триноге.

Это утопия с экономической точки зрения , комплект энкодеров ок 2000 $ , два комплекта 4000$ .
Кто может себе позволить такое для прыганий по полям со сбитой поляркой , не проще-ли втыкнуть камеру и наслаждаться гидированием.
Хотя в-принципе это возможно , софт позволяет учитывать и атмосферную рефракцию , и сбитую полярку , только вращение поля придется или устранять деротатором , или не пользоваться длительными выдержками .
Зачем все делать через сами понимаете что , когда есть простые проверенные способы достижения максимума результата при минимуме затрат .

[Андрей Иода]

У меня есть один небольшой вопрос касательно использования двух энкодеров (на двух осях) и SiTech контроллера. Вопрос очень простой:

При использовании двух энкодеров на двух осях и привязке по 16 звездам (пробегало раньше) можно ли получить точность ведения 0.2" при условии что полярка выставлена не точно? Точнее при условии не стационарного использования монтировки, а - "мобильного", на триноге.

Это утопия с экономической точки зрения , комплект энкодеров ок 2000 $ , два комплекта 4000$ .
Кто может себе позволить такое для прыганий по полям со сбитой поляркой , не проще-ли втыкнуть камеру и наслаждаться гидированием.
Хотя в-принципе это возможно , софт позволяет учитывать и атмосферную рефракцию , и сбитую полярку , только вращение поля придется или устранять деротатором , или не пользоваться длительными выдержками .
Зачем все делать через сами понимаете что , когда есть простые проверенные способы достижения максимума результата при минимуме затрат .

Сергей, спасибо за ответ.

Экономическую сторону можно не рассматривать, однако если ее затронуть, то здесь не все так просто. ИМХО.
Внеосевик 3" на мою камеру (16803) будет стоить порядка $1000. Камера Lodestar - $650. Вот уже одну ось практически и закрываем. А если взять стационар, то..... перекроется все и вся. А в данном решении все упрощается, и намного. Можно отказаться от гида вообще, а это повышение жесткости конструкции и что самое главное можно забыть о "поиске гидирующей звезды". Не нужно большое поле телескопа, чтобы втиснуть внеосевик, не нужен дополнительный "вынос"(задний отрезок) под внеосевик (очень часто не хватает места для всего астросетапа) и т.д. и т.п. Вот такая вот финансовая сторона.

Интересно чисто с технической точки зрения, отбросив экономику. Полярка понятно будет выставляться, но установить ее очень точно сложно, так же как и колону выставить вертикально достаточно сложно. Поворотом поля можно пренебречь.
Поэтому и возник этот вопрос, сможет ли контроллер с двумя энкодерами на осях и привязке по 16 звездам обеспечить высокую точность ведения?

[Captain Andrew]

Интересно чисто с технической точки зрения, отбросив экономику. Полярка понятно будет выставляться, но установить ее очень точно сложно, так же как и колону выставить вертикально достаточно сложно. Поворотом поля можно пренебречь.
Поэтому и возник этот вопрос, сможет ли контроллер с двумя энкодерами на осях и привязке по 16 звездам обеспечить высокую точность ведения?

С помощью Point XP можно выставлять полярку очень точно, после выравнивания по звездам, оно пишет на сколько и куда повернуть монтировку по вертикали и горизонтали. Выглядеть это будет примерно так, поставили телескоп как-нибудь, сделали выравнивание, получили куда и насколько повернуть, повернули, еще раз выравнивание по звездам, получили более точные данные, подстроили монтировку, включили энкодеры и в бой. На вскидку на все уйдет максимум минут 30.

[Дмитрий Маколкин]

Интересно чисто с технической точки зрения, отбросив экономику. Полярка понятно будет выставляться, но установить ее очень точно сложно, так же как и колону выставить вертикально достаточно сложно. Поворотом поля можно пренебречь.
Поэтому и возник этот вопрос, сможет ли контроллер с двумя энкодерами на осях и привязке по 16 звездам обеспечить высокую точность ведения?

С помощью Point XP можно выставлять полярку очень точно, после выравнивания по звездам, оно пишет на сколько и куда повернуть монтировку по вертикали и горизонтали. Выглядеть это будет примерно так, поставили телескоп как-нибудь, сделали выравнивание, получили куда и насколько повернуть, повернули, еще раз выравнивание по звездам, получили более точные данные, подстроили монтировку, включили энкодеры и в бой. На вскидку на все уйдет максимум минут 30.

Через час грунт просядет, и всю пляску начинай сначала...

[Diskus]

В теории все красиво , на практике температурные деформации , перекладки , смещение центра масс системы и проседания грунта и пр...
Поэтому в полевых условиях автогидирование пока никто не отменял .
При умном подходе вся автогидировочная требуха может  уместиться в 300-500 $.