GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology

[Grinder]

Вчера все-таки дождался прекращения снега и ясной погоды. У меня было 3 часа, чтобы покрутить монтировку в разных вариантах. За это время успел грубо выставить полярку методом дрифта через pempro  и построить модель привязки монти к небу по 16 точкам. RMS наведения после этого составил: 0:00'01.7" !!! Очень понравилось с какой скоростью выполняется platesolve - спиральный поиск 6х6 произошел менее чем за минуту! Пинпоинт отдыхает по сравнению с этим шестиствольным пулеметом. Не знаю относится ли данная информация непосредственно к железному Лебедю, но если мы говорим о практиках использваения - скорее да, чем нет.

За все это время ни одного описанного выше глюка не проскочило. Отсюда вывод - ставьте драйвера от плейнвейва и будет счастье. Не случайно наверное они их переписали. В дополнение получаются еще куча кайфушек!

Сергей, от самой монти очень приятные впечатления. Особенно от графиков при выставлении полярки. PEC осознанно не замерял, но по субьективным ощущениям жесткость между NEQ6 и младшим лебедем - пропасть.

А.

[Diskus]

Правильное железо с правильными мозгами , да еще с правильным кнопкожимом не может не работать .
В умелых руках и палка стреляет.

Андрей , при возможности пропиши все-таки периодику без гидирования и  с ним , интересно посмотреть ВЧ составляющую .

[Yaros]

Поздравляю Вас Grinder с возможным решением вопроса.
У нас вторые сутки снег и метель, небо обещают не ранее среды.
Прошу написать в каком порядке и что Вы удалили и какие именно программы от Planewave и в каком порядке установили. Хотелось бы с появлением неба не потерять время из-за мелких неточностей. Заранее благодарен!

[Grinder]

Я ничего не удалял.
У меня сейчас получилось два ASCOM драйвера для управления Sitech:
- SiTech (PlaneWave STI)
- SiTechDII Telescope
Соответственно, установил драйвера плейнвейва поверх.
Параметрами монтировки управляю по прежнему через ServoConfig 1.3 из стандартной поставки Sitech

Установить нужно отсюда http://planewave.com/index.php?page=4
    STI 1.3.0 Installer
    APM Catalog Installer (for building automated mount models)
    A200 / STI Manual (.pdf)

Выполнять все по порядку, описанному мануале. В конце построения модели не забыть ее синхронизировать с HomeSwitch - я забыл это сделать (не внимательно прочел инструкцию) и теперь придется строить модель заново.

Антон.

[Grinder]

С инициализацией, однако, вопрос не решился.

Сергей, подскажи плз, в меню COMMANDS есть пункт HOME. Открывается окно, в нем упоминаются некие Homing switches, с помощью инициализации которых должна производиться привязка монти к координатам и сохраняться привязанная модель для последующей загрузки.

Вопрос: эта функциональность есть в WS-180? Или не хватает какого-то аппаратного модуля? Например энкодеров положения?

Если эта функциональность не доступна из-за аппаратных причин, тогда опиши плз процедуру привязки монти к координатам таким образом, чтобы привязка действовала не только в течение текущей сессии, но сохранялась бы и после перезагрузки управляющей панели/компьютера.

Спасибо,
Антон.

[Diskus]

Датчика домашнего положения в монтировке нет , при правильной парковке-распарковке он не требуется .
Порядок работы в программе-планетарии и гидирующей программе обычный , подключился - отключился , все сохраняется , парк позишн . и пр.
Напиши в каких программах ты работаешь .

[Grinder]

Сергей,

Работаю с ACP.
Но даже не доходя до ACP - при перезапуске управляющей панели (родной ситековской или плейвейв) пару секунд горит статус INITIALIZING, а потом сменяется на Not Initialized. То есть пока пытаюсь разобраться как работать в родном софте. В нем не получается.

Последовательность такая:
- Запуск SiTechEXE
- синхронизация монтировки по звезде
- наведение/ведение - работает
- перевожу в положение парковки
- setPark
- Park
- выгружаю SiTechEXE
- загружаю заново (сразу же)
- INITIALIZING потом Not Initialized

Думаю, если победить в родном софте, то и в других прикладных программах проблем не будет.

Антон.

[Diskus]

Здесь расписано как подключаться, инструкция свежая, у всех работает и у тебя заработает .

 https://sites.google.com/a/sitechservo.info/home/controller-manual/Quick%20Start%20SiTech%20EQU%20Operations%20rev%20J.pdf?attredirects=0&d=1

[Grinder]

Сергей,

Инструкция свежая, понятная и доходчивая.

Она описывает как при включении контроллера привязать его к звездам. Это я могу сделать и без нее. Мне нужно, чтобы софт СОХРАНИЛ привязку и загрузил ее снова посла перезапуска. Это несколько другая задача.

Пожалуйста, напиши своими словами или попроси кого-нибудь написать как сделать эту операцию. Не нужно посылать инструкции, которые не о том...

А.

[Grinder]

Прошу написать в каком порядке и что Вы удалили и какие именно программы от Planewave и в каком порядке установили. Хотелось бы с появлением неба не потерять время из-за мелких неточностей. Заранее благодарен!

Со штатным софтом Ситека и обновленным драйвером FTDI, как выше описал Captain Andrew, USB глюки тоже исчезли. Так что не обязательно скачивать софт от плейнвейва.

[Grinder]

Написал вот такой UPDATE к первому сообщению темы.

====
UPDATE: Тема создана модераторами из обсуждения особенностей использования контроллера SiTech с монтировкой WS-180 (WS-240). Обсуждаемые здесь вопросы позиционирования WS-180 на контроллере SiTech специфичны именно для данного типа монтировки, так как она не обладает аппаратными датчиками Homing position, что не позволяет в полной мере использовать ее для автоматизированной удаленной работы с данным контроллером.
====

Все согласны с постановкой вопроса? Сергей, Олег?

Антон.

[Ivan7enych]

она не обладает аппаратными датчиками Homing position

Ко мне на днях заезжал Malise, мы с ним покрутили мою монтировку и за 10минут нашли куда именно прикрудить пару индуктивных датчиков парковки на его ws180. Делов-то просверлить пару дырок, нарезать резьбы... Слесарки на пару часов, не больше.

[Grinder]

Ко мне на днях заезжал Malise, мы с ним покрутили мою монтировку и за 10минут нашли куда именно прикрудить пару индуктивных датчиков парковки на его ws180. Делов-то просверлить пару дырок, нарезать резьбы... Слесарки на пару часов, не больше.

Иван, сможешь помочь эскизом и ссылкой на датчики?

[Grinder]

А есть у кого-нибудь ссылка на документацию по подключению проводов к клеммам SiTech? На сайте в разделе документация только доки по настройке программной части.

[Grinder]

И все-таки хочется задать вопрос авторам комплекса ws + sitech:
1. Есть ли возможность обойтись без аппаратной доработки
2. Если нет - тогда что правильнее выбрать и что легче установить в аматерских условиях без обращения к токарю:
- датчики домашнего положения
- энкодеры положения осей
- высокоточные энкодеры осей

По возможности, со ссылками на железки в продаже.

Спасибо,
Антон.

[Андрей Иода]

Почитал документацию по контроллеру и не нашел там ничего по энергонезависимой памяти (может конечно что то и пропустил).

Я это к тому, что энкодеры не решат вопроса привязки монтировки после выключения питания. ИМХО.

Проще всего наверное держать питание на контроллере постоянно.

[pavelL]

Последовательность такая:
- Запуск SiTechEXE
- синхронизация монтировки по звезде

после запуска - UnPark

[Diskus]

И все-таки хочется задать вопрос авторам комплекса ws + sitech:
1. Есть ли возможность обойтись без аппаратной доработки
2. Если нет - тогда что правильнее выбрать и что легче установить в аматерских условиях без обращения к токарю:
- датчики домашнего положения
- энкодеры положения осей
- высокоточные энкодеры осей

По возможности, со ссылками на железки в продаже.

Спасибо,
Антон.

Пока вопрос о доп . энкодере или датчике не стоял .
Все работает в штатном режиме от энкодера серводвигателя .
Для ведения проще и дешевле использовать автогид, чем энкодер за две штуки баксов , но в некоторых случаях , например для научных целей , когда некогда заморачиваться гидированием , мы устанавливаем такие энкодеры .
Но для аварийных ситуаций на удаленных обсерваториях , как-то -отключилось питание во время переброски и система по инерции проехала несколько см , или ворона при посадке сбила трубу , или что-то подобное , наверняка необходимо  установить хом-сенсор .
Мы подумаем как это сделать при минимальном вмешательстве и предложим апгрейд-комплект , думаю он будет беспланым , т.к. два геркона с магнитами и кусок провода практически ничего не стоят .

[Diskus]

Последовательность такая:
- Запуск SiTechEXE
- синхронизация монтировки по звезде

после запуска - UnPark

Правильное замечание , я как-то пропустил .

[Grinder]

А на unpark оно после включения говорит, что монтя официально не запаркована и просит подтверждения на распарковку. И в этот момент съезжает крыша с позиционированием.