GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology

[Captain Andrew]

По скоростям из ServoConfig:
Guide speed установлен 15 sps.
Pan speed: 3 mps

Когда калибровал через ASCOM - выдержка была 1 секунда. То есть надо попробовать поставить 1/10 секунды и скорость понизить. Вопрос - какую из скоростей и на сколько?

Это заводские параметры от SiTech, пока звезда у Вас не убежала можно ничего не трогать, а если трогать то либо Slew, либо Pan. Понижать с шагом 1 dps и соответственно 1 mps..

[Yaros]

Yaros, у Вас энкодер в таком случае не включен, нужно включить "Cascade Mode", в инструкции этот момент подробно описан.

Спасибо! Попробую.

[Captain Andrew]

Нашел настройки, касающуюся ASCOM гидирования:
- Instant total pulse guiding (у меня ON)
- IsPulseGuiding always returns false (у меня OFF)

Как их правильно установить? Может в этом кроется описанная проблема с треками во время калибровки?

К трекам во время калибровки имеет отношение только выдержка на гидирующей камере.
В инструкции написано следующее:

There are two options for ASCOM Pulse Guiding in the Config menu (Config Tab, Change Config Button, Ascom and Troubleshooting tab). One is “Instant Total Pulse Guiding”, and the other is “IsPulseGuiding Always Returns False”. They are there to help with autoguider programs that wait to send a second autoguider command till the first one is completed. The concept for Pulse guiding is simple. Instead of sending a command to change the rate for guiding active, and then a second command to remove the rate, its all sent in one command (change to a TBD rate for TBD period of time). That prevents a loss of comm from causing the mount to end the guiding command. The problem is some ASCOM autoguider programs will not send a 2nd command if the mount is still acting on the first one. So the Total command simply figures out how far the mount would have moved if each of the pulses were sent over the time specified, and instantly moves the mount that distance. The result is the mount is never still working on finishing up a long string of pulses with the autoguider sends another pulse command. The downside is this approach “can” cause the mount to jump if the pulse guide command is large enough. So if your mount typically needs BIG guiding corrections, you will have to see if this option works well for you. The IsPulseGuiding = false option is there because some autoguiding programs are impatient, and query the mount for the status of the pulse guiding activity. If the mount is still working off the previous guiding command, it will return a “true” for the IsPulseGuiding status. Selecting this option will always have the answer be false, even though the mount is still working on the previous guiding pulse command. So, a second guiding command to that same axis can be sent immeadiately (improving response time). If the previous command has not finished being executed, it will simply stop being executed and be replaced by the later command if for the same axis.
The beauty of these commands is they are different ways to allow an autoguider to keep hammering away at an RA error without ignoring the Dec axis. However, there is a caveat…. (there always is, right?) You should NOT use either option during the autoguider calibration sequence, since at that time you do NOT want to fool the autoguider program. Then, check one or both after the calibration has been completed.

В двух словах первую опцию надо ставить когда гидирующие поправки достаточно большие и частые (не наш случай), вторую когда гидирующая программа ведет себя не коректно после включения первой опции. Нельзя ставить ни один чекбокс во ремя калибровки. Все вышеизложенное применительно в случае гидированыя через ASCOM. По умолчанию оба чекбокса - OFF.

[Yaros]

Yaros, у Вас энкодер в таком случае не включен, нужно включить "Cascade Mode", в инструкции этот момент подробно описан.

Спасибо! Попробую.

Просмотрел все инструкции, которые у меня есть и не нашел подробного описания "Cascade Mode".
Может вы его читали в Help-е или есть еще инструкция, которой у меня нет. Уточните пожалуйста.

[Captain Andrew]

Просмотрел все инструкции, которые у меня есть и не нашел подробного описания "Cascade Mode".
Может вы его читали в Help-е или есть еще инструкция, которой у меня нет. Уточните пожалуйста.

Точно, в инструкции описаны все режимы кроме "Casacde Mode"
В любом случае там нечего описывать, стоит чекбокс - ON, не стоит - OFF.

[Grinder]

И снова здраствуйте

Сегодня снимал M101, в момент перехода через меридиан случилсоь странное: монти переложилась туда-обратно, немного поелозила по RA в пределах 10 градусов и в логах ACP появилось вот такое сообщение:

23:09:17 Message: **Mount failed commanded pier side change or flipped back on target slew. This is a mount/driver bug. at line 1857 column 21.

Глюк 100% повторяемый - при последующих попытках навестись на объект, ситуация повторилась. Учитывая, что монти нормально наводится по обеим сторонам меридиана, смею предположить, что есть какая-то проблема именно в зоне непосредтвенной близости к меридиану при перевалке на запад.

Куда копать?

Спасибо!

[Grinder]

23:09:17 Message: **Mount failed commanded pier side change or flipped back on target slew. This is a mount/driver bug. at line 1857 column 21.

А описанная проблема не может быть вызвана настройкой Meridian Overlap (Degrees)? У меня было установлено 00:00:00 ... Как она должна соотноситься с аналогичной настройкой в управляющем софте (например в ACP)? Логично, если в контроллере телескопа установлен угол больший чем в ACP. Прав ли я?

Антон.

[Grinder]

Смог воспроизвести глюк когда Максим зависает. Это происходит после использования ServoConfig 1.3. Если не запускать - все работает как часы. И, напротив, если после использования ServoConfig запустить SitecEXE - подключение к камере SBIG Universal + SX Universal замерзает при первой попытке сделать наведение. (ни отключиться ни подключиться заново). Наверное есть смысл написать разработчикам, если глюк кто-либо сможет подтвердить. Версия Максима 5.18. Хотя здесь однозначно нельзя сказать чей именно это глюк - драйверов камеры/Максима или конфигуратора Ситека.

[Captain Andrew]

А описанная проблема не может быть вызвана настройкой Meridian Overlap (Degrees)? У меня было установлено 00:00:00 ... Как она должна соотноситься с аналогичной настройкой в управляющем софте (например в ACP)? Логично, если в контроллере телескопа установлен угол больший чем в ACP. Прав ли я?

Да, в настройках контроллера угол должен быть больше, тогда в теории он не должен выдавать ошибку..

Смог воспроизвести глюк когда Максим зависает. Это происходит после использования ServoConfig 1.3. Если не запускать - все работает как часы. И, напротив, если после использования ServoConfig запустить SitecEXE - подключение к камере SBIG Universal + SX Universal замерзает при первой попытке сделать наведение. (ни отключиться ни подключиться заново). Наверное есть смысл написать разработчикам, если глюк кто-либо сможет подтвердить. Версия Максима 5.18. Хотя здесь однозначно нельзя сказать чей именно это глюк - драйверов камеры/Максима или конфигуратора Ситека.

На своем оборудовании, я данную ошибку воспроизвести не смог. Здесь скорее всего дело в эмуляции COM порта через драйвер FTDI, возможно после того как запускается Servo Config, в системе не закрывается должным образом COM порт, или переполняется к-нить буфер.. Попробуйте в настройках COM порта уменьшить скорость до 9600 бит/сек. Система у Вас на базе Windows XP? Драйвера FTDI обновили? Также нельзя запускать одновременно Sitech.exe и Servo Config.

[Grinder]

Добрый день!

Накопилось 2 вопроса:
1. Последнее время начали появляться сообщения в утилите управления контроллером "Reset MOTORS". После ресета все продолжает работать. Появляется независимо от активности - иногда даже при статусе Stopped и Parked. Может кто-нибудить подскажет почему такое может случаться?

2. Максим упорно не хочет видеть статус Pier Flip на вкладке гидирования. В ACP - все правильно показывает east/west, а в Максиме - всегда east. Телескоп в максиме connected, управляем, галка "AUTO PIER FLIP" в панели Guiding - включена. Понимаю, что раз в ACP все работает, то вопрос вроде как не к теме контроллера, с другой стороны, с EQMOD в максиме все работало... Если подскажете в чем может быть проблема - буду премного благодарен.

Антон.

[Grinder]

1. Последнее время начали появляться сообщения в утилите управления контроллером "Reset MOTORS". После ресета все продолжает работать. Появляется независимо от активности - иногда даже при статусе Stopped и Parked. Может кто-нибудить подскажет почему такое может случаться?

Поговорю сам с собой.

Разобрался в причине ошибок. Перегревался мотор на альфе во время трекинга. Был люфт, непонятно откуда появившийся. Пришлось его как-то устранять... Слишком сильно поджал червяк и каждые 10-11 минут я получал ошибку. Отрегулировал прижим червяка в положении где возникала ошибка - больше ошибок нет, люфта - тоже.

С железным вопросом пойду в профильную темку.

[Андрей Иода]

Прочитал всю тему еще раз. Интересно сколько у меня уйдет времени на "разбор полетов" и полную настройку сетапа. 

Судя по теме нюансов очень и очень много.

[Grinder]

Андрей, а ты описывай хронологию процесса в своей теме на старлабе - поможем, если что!

"Весь мир следит за этим рождением" (с) кф Шоу Трумана.

[Андрей Иода]

Андрей, а ты описывай хронологию процесса в своей теме на старлабе - поможем, если что!

Да. Наверное так и буду делать. Сегодня планирую перейти к софту и его настройкам.

Антон, какой ты софт (планетарий) используешь для управления монтировкой? Maxim или встроенный в контроллер?

[Grinder]

Андрей, а ты описывай хронологию процесса в своей теме на старлабе - поможем, если что!

Антон, какой ты софт (планетарий) используешь для управления монтировкой? Maxim или встроенный в контроллер?

Для управления монтировкой я пользуюсь STI 1.3 - это совместная разработка Planewave и Сидералов.

Для наведения в ручном и автоматическом режиме использую ACP. В ручном - Максим. Еще реже STI. Но это не играет никакой роли - просто разные интерфейсы.

[Андрей Иода]

Я понимаю что роли не играет, но хотелось бы узнать "рабочий комплект" для астрофото на базе этого контроллера. Понятно что есть ASCOM и к нему можно "привязать" что угодно, но...

А камерами, гидом и фокусером управляешь через Максим?

[Андрей Иода]

Предложение по улучшению.

В скрипт привязки монтировки по звездам (по умолчанию 16) нужно добавить небольшую задержку 1-2 сек, после наведения на точку. Иногда монтировка не успевает остановиться, а камера уже снимает.

P.S. Сам не программист.

[Андрей Иода]

Предложение по улучшению.

В скрипт привязки монтировки по звездам (по умолчанию 16) нужно добавить небольшую задержку 1-2 сек, после наведения на точку. Иногда монтировка не успевает остановиться, а камера уже снимает.

P.S. Сам не программист.

В ходе "погружения" в документацию нашел решение, точнее оно было на поверхности. И их два:

1. Переписать скрипт в ручную, добавив после команды поворота монтировки команду - Wait 2 (ждать 2 сек)

2. Указать в настройках контроллера необходимое время задержки (см. скриншот)

[Андрей Иода]

Обращаюсь ко всем владельцам SiTechII.

Какой режим гидирования в Максиме используете с данным контроллером? Одновременная коррекция или отдельная?

[Андрей Иода]

что, никто не использует максим с этим контроллером?