A A A A Автор Тема: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology  (Прочитано 30649 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн AntonАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 7 476
  • Благодарностей: 75
    • Сообщения от Anton
Наконец то пришли долгожданные сервы. В связи с новогодними праздниками ждал их два месяца.
Будут ставиться на монтировку WS-180.
По предварительным прикидкам дадут скорость до 7 градусов в секунду при дискрете в 0.14 угловой секунды.
Предварительное чтение мануалов вызвало обильное слюноотделение в связи с большим количеством нужных и полезных фич и возможностей.
Разработчик - астроном любитель и думал головой.

Воткнул все провода в разъемы и проверил на работоспособность. Все работает отлично.

Оффлайн walery

  • *****
  • Сообщений: 2 423
  • Благодарностей: 291
    • Skype - walery
    • Сообщения от walery
Re: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology
« Ответ #1 : 26 Янв 2010 [18:45:10] »
Anton, а если подробнее... Моменты, диапазон скоростей, питание. Схема управления, похоже, не слишком сложная, значит и цена не космос.

Оффлайн AntonАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 7 476
  • Благодарностей: 75
    • Сообщения от Anton
Re: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology
« Ответ #2 : 26 Янв 2010 [19:58:35] »
Собственно все подробности здесь:
http://www.siderealtechnology.com/

Цена "там" минимального комплекта для экваториала 755 долларов + 60 долларов доставка. Таможня получилась 3700 руб.

Оффлайн serzg

  • *****
  • Сообщений: 2 830
  • Благодарностей: 21
    • Сообщения от serzg
Re: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology
« Ответ #3 : 26 Янв 2010 [21:51:32] »
Anton, а если подробнее... Моменты... Схема управления...
Цитата
Собственно все подробности здесь:
http://www.siderealtechnology.com/
Ну а все-таки вкратце. 232 страницы мануала это круто. Как все это дело подключается, энкодеры телескопа, двигателя? Управление полностью с компьютера? :-\
Сергей Шарипов

Оффлайн Василий Вершинин

  • *****
  • Сообщений: 3 713
  • Благодарностей: 114
  • Per anus ad astra
    • Skype - vasiliy_vershinin
    • Сообщения от Василий Вершинин
Re: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology
« Ответ #4 : 26 Янв 2010 [21:55:28] »
А великий и ужасный Мел Бартелс часом не такую штуку как компонент системы на сервоприводах предлагал?

Оффлайн AntonАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 7 476
  • Благодарностей: 75
    • Сообщения от Anton
Re: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology
« Ответ #5 : 26 Янв 2010 [22:00:47] »
А великий и ужасный Мел Бартелс часом не такую штуку как компонент системы на сервоприводах предлагал?
Именно. Более того именно у Бартелса я ее и купил. Он официальный продавец.

Оффлайн AntonАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 7 476
  • Благодарностей: 75
    • Сообщения от Anton
Re: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology
« Ответ #6 : 26 Янв 2010 [22:05:16] »
Anton, а если подробнее... Моменты... Схема управления...
Цитата
Собственно все подробности здесь:
http://www.siderealtechnology.com/
Ну а все-таки вкратце. 232 страницы мануала это круто. Как все это дело подключается, энкодеры телескопа, двигателя? Управление полностью с компьютера? :-\
Ну это... Подключается проводами...  ;D
Управление с компа через ASCOM из любого планетария либо ScopeII - софт от Бартелса.
Еще можно рулить GOTO с Палма и нечто под названием ArgoNavis - не знаю что это такое.

Совсем без компа - просто пульт "четыре кнопки", как у древней EQ5.

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 7 784
  • Благодарностей: 80
  • "я видел воочью пространство и время"
    • Сообщения от Дядя Вова
Re: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology
« Ответ #7 : 26 Янв 2010 [22:24:46] »
как понимаю, кроме ДПТ, фича -это подсчет контроллером оборотов относительного энкодера и выдача абсолютного значения отсчетов.
Какие там энкодеры?

PS Или их там по два на ось?
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg
Meade ETX-90PE

Оффлайн AntonАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 7 476
  • Благодарностей: 75
    • Сообщения от Anton
Re: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology
« Ответ #8 : 26 Янв 2010 [22:27:47] »
232 страницы мануала это круто.
Да, это действительно круто.
Подключил контроллер с моторами к компу, запустил ServoConfig, залез в настройки контроллера и понял, что мануал читать таки придется, причем полностью, весь, от корки до корки. Поскольку контроллер универсальный, то предусмотрены любые ньюансы работы с любыми типами монтировок и альазимуталами и вилками итд итп. Настроек очень много. Впрочем встроенный хелп с разъяснениями на пальцах для дураков тоже есть.
Действительно  :-\

Оффлайн AntonАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 7 476
  • Благодарностей: 75
    • Сообщения от Anton
Re: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology
« Ответ #9 : 26 Янв 2010 [22:30:19] »
как понимаю, кроме ДПТ, фича -это подсчет контроллером оборотов относительного энкодера и выдача абсолютного значения отсчетов.
Это не фича, это принцип работы сервопривода. :)
На валу мотора обычный инкрементный энкодер 500 дырок на оборот. На оси телескопа может быть установлен опциональный энкодер-полумиллионник для подавления периодики.

Оффлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 8 026
  • Благодарностей: 115
  • WS-200 DD , R-C 16"
    • Skype - Sergiyverb
    • Сообщения от Diskus
Re: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology
« Ответ #10 : 26 Янв 2010 [22:34:55] »
Какой примерно момент на выходе редуктора ?

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 7 784
  • Благодарностей: 80
  • "я видел воочью пространство и время"
    • Сообщения от Дядя Вова
Re: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology
« Ответ #11 : 26 Янв 2010 [22:36:27] »
как понимаю, кроме ДПТ, фича -это подсчет контроллером оборотов относительного энкодера и выдача абсолютного значения отсчетов.
Это не фича, это принцип работы сервопривода. :)
На валу мотора обычный инкрементный энкодер 500 дырок на оборот. На оси телескопа может быть установлен опциональный энкодер-полумиллионник для подавления периодики.
Ну, этого я еще не понимаю, но люфты выбираются автоматом. Так?
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg
Meade ETX-90PE

Оффлайн serzg

  • *****
  • Сообщений: 2 830
  • Благодарностей: 21
    • Сообщения от serzg
Re: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology
« Ответ #12 : 26 Янв 2010 [22:59:19] »
На валу мотора обычный инкрементный энкодер 500 дырок на оборот. На оси телескопа может быть установлен опциональный энкодер-полумиллионник для подавления периодики.
Понял.
С ArgoNavis тоже ни фига не понял, как раз хотел спросить.
Антон, го-то из планетария, ну а как с привязкой по звездам?
Сергей Шарипов

Оффлайн Max_Kozlov

  • *****
  • Сообщений: 1 502
  • Благодарностей: 99
    • Сообщения от Max_Kozlov
Re: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology
« Ответ #13 : 26 Янв 2010 [23:36:24] »
Чисто для информации
У лосманди тоже опционально ставится го-то Gemini именно с сервоприводами. На попе двигателя стоит один оптический энкодер (у лосманди пластиковый прозрачный диск с напечатанными рисками). Система просто считает количество рисок, знает соотношение передаточного числа привода и при привязке к координатам дает нормальную точность наведения. ДПТ хорошо регулируется по скорости а момент набирается редуктором.
Мы: Господи, а секс без любви это грех?
Он: Да что вы пристали к этому сексу, без любви все грех!

Оффлайн AntonАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 7 476
  • Благодарностей: 75
    • Сообщения от Anton
Re: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology
« Ответ #14 : 26 Янв 2010 [23:37:19] »
Какой примерно момент на выходе редуктора ?
В яхагруппе соответствующей был полный даташит на эти моторчики, я завтра раскопаю.

Оффлайн AntonАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 7 476
  • Благодарностей: 75
    • Сообщения от Anton
Re: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology
« Ответ #15 : 26 Янв 2010 [23:38:11] »
Ну, этого я еще не понимаю, но люфты выбираются автоматом. Так?
Если по два энкодера на ось, то автоматом, если один, то сколько запрограммишь.

Оффлайн AntonАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 7 476
  • Благодарностей: 75
    • Сообщения от Anton
Re: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology
« Ответ #16 : 26 Янв 2010 [23:41:49] »
Антон, го-то из планетария, ну а как с привязкой по звездам?
Элементарно. ASCOM драйвер сам ловит синки и считает коррекции аля EQMOD. Плюс к этому считает модель монтировки аля Maxpoint или Tpoint. И еще много чего умеет, но я до него пока не добрался. На данный момент балуюсь настройками PID регулятора в сервах.

Оффлайн AntonАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 7 476
  • Благодарностей: 75
    • Сообщения от Anton
Re: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology
« Ответ #17 : 27 Янв 2010 [10:35:38] »
Какой примерно момент на выходе редуктора ?
0.71 N*m, в случае самого дешевого редуктора.

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 014
  • Благодарностей: 4
    • Skype - sergey_chavkin
    • Сообщения от Сергей Ч.
Re: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology
« Ответ #18 : 27 Янв 2010 [10:38:57] »
Цитата
0.71 N*m, в случае самого дешевого редуктора.
Что-то какая-то не реально маленькая цифра

Оффлайн AntonАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 7 476
  • Благодарностей: 75
    • Сообщения от Anton
Re: GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology
« Ответ #19 : 27 Янв 2010 [10:54:30] »
Цитата
0.71 N*m, в случае самого дешевого редуктора.
Что-то какая-то не реально маленькая цифра
Если больше нравится, то 7.1 кг*см - в таких попугаях момент намного больше. ;)
Для сравнения, у типичного ШД формата NEMA17 с полутораамперной фазой максимальный статический момент удержания порядка 0.5 N*m
Типа этого http://purelogic.ru/doc/PDF/SM/PL42H48-1.5-4.pdf

Собственно момент определяется конструкцией редуктора, для усиленного редуктора с широкими шестернями он по даташиту почти в два раза выше (1.24 N*m).