A&I GOTO SYSTEM

[Сергей Ч.]

Проверил только что на симуляторе экумода гидирование, действительно не позволяет гидировать по двум осям одновременно. Очень странно. И сделать то это совсем не сложно. У меня гидирует одновременно по РА и ДЕК. График могу показать.

[mo]

Проверил только что на симуляторе экумода гидирование, действительно не позволяет гидировать по двум осям одновременно. Очень странно. И сделать то это совсем не сложно. У меня гидирует одновременно по РА и ДЕК. График могу показать.

Или поленились, или посчитали это ненужным, или есть третья неизвестная нам причина . Попробовал погуглить на эту тему, но нашёл лишь упоминания о возможности одновременно корректировать периодику (PEC) и гидировать. Плюс упоминание о возможности одновременно гидировать через st4, что логично.

[Сергей Ч.]

DEC
RA

[Ivan7enych]

DEC
RA

Симпатично.

Кстати, по поводу графика гидежа у меня была идея - показывать графиком не импульсы, а суммарное время импульсов по каждой оси. По такому графику четко будет видна периодика и дрейф монтировки.

[Сергей Ч.]

DEC
RA

Симпатично.

Кстати, по поводу графика гидежа у меня была идея - показывать графиком не импульсы, а суммарное время импульсов по каждой оси. По такому графику четко будет видна периодика и дрейф монтировки.

У меня сейчас график показывает по высоте - скорость, по ширине - длину импульса. Я долго думал как мне сделать график гидирования и все никак не придумаю.

Т.е. суммировать каждый импульс и рисовать графиком это число? По какой оси его отрисовывать ?

Я сейчас попробую.

[Сергей Ч.]

А с направлениями как быть?

[Ivan7enych]

Т.е. суммировать каждый импульс и рисовать графиком это число? По какой оси его отрисовывать ?

Я сейчас попробую.

Можно суммировать длительность импульса умноженую на скорость гидежа по этой оси (ее же менять могут в процессе гидежа) и на 15 (угловых сек в секунду времени, то есть на звездную скорость)- получится чистое отклонение монти в секундах от начального положения монти на старте гидирования.

Кстати, если пришла команда "гидировать на север 2сек", а через пол секунды следующая "гидировать на юг 0.1сек" - она по хорошему должна прервать старую команду и сразу начать новую. То есть просто суммировать входные числа нехорошо. Тогда по DEC лучше брать напрямую числа шагов монти, и пересчитывать их в угл. секунды. По RA то же самое за вычетом звездной скорости.

[Сергей Ч.]

Т.е. суммировать каждый импульс и рисовать графиком это число? По какой оси его отрисовывать ?

Я сейчас попробую.

Кстати, если пришла команда "гидировать на север 2сек", а через пол секунды следующая "гидировать на юг 0.1сек" - она по хорошему должна прервать старую команду и сразу начать новую. То есть просто суммировать входные числа нехорошо.

У меня именно так и происходит. Время не суммируется, а сразу же выполняется новый импульс.

С графиком я понял, сейчас сделаю, действительно получится информативно! По оси времени я могу выводить реальное время, чтобы можно было посчитать периодику и дрейф.

[Сергей Ч.]

Ну вот как то так... Какие будут замечания? Направления задавал от балды, кнопками в максиме, поэтому к реальному гидированию не имеет отношения.

[Сергей Ч.]

Единственное что мне сейчас не нравится, если нет гидирования, то график стоит. Есть вариант оставить так, или сделать постоянно растущий график. Я не знаю.

[Diskus]

И нафига нам эти кривули  , чем мы поможем механике монти если даже увидим периодику .
нам нужно видеть реальный график гидирования дабы принимать меры по его улучшению  , а данные по отклонению ,   для анализа периодики,  должны писатся куда-нибудь , не обязательно видеть их в реальном времени .

[Сергей Ч.]

Вы уже определитесь чего вам нужно. Я могу сделать два графика, мне пофик.

[Diskus]

Нужен реальный график гидирования , в нем-же график изменения среднеквадратического отклонения , как в Максиме .
Дополнительно  можно влепить график показывающий периодику и дрейф .

[Сергей Ч.]

А в принципе чем это не реальный график, показано количественно сколько отклонения пришло на монтировку. Максим показывает отклонения звезды, а это чисто механическое отклонение. Так более понятно, чем эти ни очем не говорящие импульсы. это чисто мое мнение. По "расческе" импульсов, что я приводил раньше понятно что-то?

Но я сделаю два графика, импульсы и этот новый. Без проблем.

[Ivan7enych]

Нужен реальный график гидирования , в нем-же график изменения среднеквадратического отклонения , как в Максиме .

Это уже есть в максиме, зачем повторять то же самое?
Кроме того, максим монтировке эти данные (отклонение звезды) не передает, такой график тут рисовать нереально.

Дополнительно  можно влепить график показывающий периодику и дрейф .

А это, как дополнение к максиму, я и прошу сделать. Мне к примеру неудобно терять час хорошего неба на пропись периодики, а тут выйдет двойная польза - и кадры снимаются, и периодика рисуется не мешая съемке.

[Сергей Ч.]

Это естественно, я это все знал, и была задача сделать именно физическое отклонение. А то что рисует программа-гидер и телескоп, это разные вещи. Теперь я понял, что хотел Сергей.

Так что Иван, правильно вышло? И давай поговорим на счет люфта по ДЕК при гидировании, Илью я так и не дождался. Хотел у него узнать о компенсации люфта на аппаратном уровне.

[Сергей Ч.]

Во 1-х реальные люфты могут выбираться на скорости гидирования несколько секунд.
Во 2-х эта величина не должна зависить от скорости гидежа, и должна показываться в угловых секундах (а внутри пересчитываться в микрошаги и прописываться в настройки пульта).

Раньше у меня добавлялось время в мс к длине импульса, чтобы добрать люфт. Как делать теперь? Если допустим двинулись по дек в одну сторону, остановились. Теперь надо двинуться в другую, какие действия должны быть и на каких скоростях? Отрабатывать люфт перед тем как выдать движение или после того.

Какие есть способы определить величину люфта, это я спрашиваю для того, чтобы понять в чем его измерять.

[Aslamov Ilya]

Илью я так и не дождался. Хотел у него узнать о компенсации люфта на аппаратном уровне.

Что именно хотел узнать?

PS Если меня нет в скайпе, можешь же спокойно писать на мыло в аську или в личку. Просто проблема со скайпом в том, что нельзя запускать несколько копий на одном компьютере. А соответственно либо я в онлайне, либо жена)

[Сергей Ч.]

Ок, я тогда тебе напишу, но не сюда.

[Сергей Ч.]

По поводу компенсации люфта программного, я по идее не могу этого делать, ведь при этом я буду изменять координату. Хоть на малость но изменять, а надо просто доворачивать моторчек немного. Я могу только импульс делать длиннее если этого требуется в зависимости от направления предыдущего.