A&I GOTO SYSTEM

[Tvi.dubna]

Сделал экранированный провод с заземлением.
Пробовал менять на обычный и обратно.
Разницы на взгляд и слух не обнаружил.
Движок работает как и раньше.
По небу бы проверить, но погоды нет.
В любом случае, думаю, хуже не будет.

[Serj]

Накопал восхитительную статейку по выбору двигателя, просто не могу ей не поделиться. В частности есть эмпирическая формула питающего двигатель напряжения, для обеспечения оптимальной производительности (видимо связана со скоростью нарастания тока в обмотках):
U = 32 * sqrt(L)
где U - напруга, L - соответственно индуктивность обмоток (в mH).
Отсюда
L = (U / 32) ²
Т.к. максимальное напряжение питания у нас 30 вольт, то получается, что максимальная индуктивность обмоток двигателей не должна быть более 0,88 mH. Похоже, что именно в этом у некоторых засада с низким моментом - двигатели просто не в состоянии получить номинальный ток.
Покритикуйте

[Сергей Ч.]

Чем меньше индуктивность, тем быстрее ток возрастает. Т.е. либо быстро либо сильно.

[Сергей Ч.]

Я кстати пишу сейчас инструкцию пользователя программы управления, допишу и буду раздавать потихоньку.

Кратко о возможностях.
АСКОМ драйвер телескопа и фокусера в одной программе.
Наведение в ручном и автоматическом режиме на установленных скоростях.
Слежение на стандартных и пользовательских скоростях.
Многоточечное выравнивание.
Гидирование.
Выравнивание по полярной звезде.
Паркинг.
Лимиты.
GPS.
Наведение с перекладкой и без.
Температурная компенсация по одному из 4-х датчиков температуры.
Полное управление фокусером.
Управление фокусером и телескопом из программ клиентов.
PEC.

На будущее планируются доработки и свершенствования, например режим Alt-Az, удаленно управление по Web интерфейсу и т.д.

[andreichk]

первые попытки гидирования в системе АК. Фокус 360х60, размер пикселя неизвестен. Гидёж минут 20-25, расколбас в середине графика по причине потери звезды и попытке ручного наведения на неё.

[mo]

Фокус 360х60
размер пикселя неизвестен

)))))))))))))))
Какой фокус, говорите? Какая камера? Я подсчитаю для Вас размер пикселя, раз сложности с этим.

[Ivan7enych]

первые попытки гидирования в системе АК.

Что-то гидирования я как раз и не вижу, графики в максиме плавно дрейфуют куда-то даже не пытаясь удержаться в районе нуля.

Внешний вид на мой взгляд (как програмиста, видавшего и писавшего немало GUI ) - спорный. Слово "выкл" должно сменяться на "вкл" под включенными переключателями, либо оно вообще там не нужно, только путать людей будет. Переопределение длительности импульсов гидежа - редко используемая вещь, я ни разу не видел чтобы ей кто-то пользовался, ставить ее по центру диалога - совершенно ненужно. Нужны сорости гидежа по RA и DEC и люфт по DEC. Что делает галка между скоростями RA и DEC я не понял, ни подписи ни идеи зачем она тут.

Почему люфт меряется в мс и всего до 0.1с? Не копируйте идиотизмы екумода.
Во 1-х реальные люфты могут выбираться на скорости гидирования несколько секунд.
Во 2-х эта величина не должна зависить от скорости гидежа, и должна показываться в угловых секундах (а внутри пересчитываться в микрошаги и прописываться в настройки пульта).

[Сергей Ч.]

Сделал себе плагин для Cartes Du Ciel с поддержкой фокусера. Бывает надо пользоваться фокусером, а запускать отдельный софт, чтобы законнектить его не охота. Кому понадобится пишите, отдам, нужно просто заменить файл ascom.tid в папке картеса.

[andreichk]

Фокус 360х60
размер пикселя неизвестен

)))))))))))))))
Какой фокус, говорите? Какая камера? Я подсчитаю для Вас размер пикселя, раз сложности с этим.

спасибо, если бы я знал, какая камера, я бы сам посчитал. Разглядывал сенсор под микроскопом, но маркировки на нём так и не обнаружил.

[Serj]

Сделал себе плагин для Cartes Du Ciel с поддержкой фокусера. Бывает надо пользоваться фокусером, а запускать отдельный софт, чтобы законнектить его не охота.

Прикольно... Но есть же готовый POTH.

[Сергей Ч.]

фигзнает че это такое, но знаю точно, что у меня не работает.

[mo]

Фокус 360х60
размер пикселя неизвестен

)))))))))))))))
Какой фокус, говорите? Какая камера? Я подсчитаю для Вас размер пикселя, раз сложности с этим.

спасибо, если бы я знал, какая камера, я бы сам посчитал. Разглядывал сенсор под микроскопом, но маркировки на нём так и не обнаружил.

Линейка есть? Сколько мм сенсор (активная часть)? Сколько точек? Делим одно на другое. Погрешность вряд ли больше 1 мм при измерении размера. При разрешении 640 и измеренном размере 5мм ошибка измерения размера пикселя порядка полутора микрон. В общем, метод достаточный для понимания масштаба.

О графиках поддержу высказанное Иваном мнение. На софт не смотрел, т.к. не планирую использовать.

фигзнает че это такое, но знаю точно, что у меня не работает.

Это аскомовский пульт / хаб монти и фокусёра (может чего ещё, не пробовал).
тынц по гуглу

[Serj]

POTH особенно важен для синхронизации купола и монтировки. В остальном его назначение схоже с твоим плагином. У меня он прекрасно работает.

[Tvi.dubna]

Фокус 360х60
размер пикселя неизвестен

)))))))))))))))
Какой фокус, говорите? Какая камера? Я подсчитаю для Вас размер пикселя, раз сложности с этим.

спасибо, если бы я знал, какая камера, я бы сам посчитал. Разглядывал сенсор под микроскопом, но маркировки на нём так и не обнаружил.

Линейка есть? Сколько мм сенсор (активная часть)? Сколько точек? Делим одно на другое. Погрешность вряд ли больше 1 мм при измерении размера. При разрешении 640 и измеренном размере 5мм ошибка измерения размера пикселя порядка полутора микрон. В общем, метод достаточный для понимания масштаба.

О графиках поддержу высказанное Иваном мнение. На софт не смотрел, т.к. не планирую использовать.

фигзнает че это такое, но знаю точно, что у меня не работает.

Это аскомовский пульт / хаб монти и фокусёра (может чего ещё, не пробовал).
тынц по гуглу

Из за возможности регулировать компенсацию люфта по DEC на лету и заявленной возможности ОДНОВРЕМЕННОГО гидирования по двум осям, думаю, стоит попробовать использовать.
А датчики температуры для контроля термостабилизации телескопа?
Я сейчас использую 1-Wire контроллер, а так будет все в одной программе, плюс фокусер...
Почему не использовать???

[mo]

Из за возможности регулировать компенсацию люфта по DEC на лету и заявленной возможности ОДНОВРЕМЕННОГО гидирования по двум осям, думаю, стоит попробовать использовать.
А датчики температуры для контроля термостабилизации телескопа?
Я сейчас использую 1-Wire контроллер, а так будет все в одной программе, плюс фокусер...
Почему не использовать???

Термодатчик у меня на контроллере фокусёра, что логично, так как именно фокус меняется от температуры. Который никак не связан с контроллером монти и это (моё личное пристрастие, а не реклама) я считаю плюсом, а не минусом.

Регулировать комменсацию люфта по DEC я могу, пусть не на лету, а отключив eqmod и запустив конфиг. программу. Эту настройку не планирую менять во время сессии, а раз подобрав буду использовать.

Про гидирование по двум осям: это несомненный плюс. Странно, что при достаточно навороченной программе (eqmod) они не написали асинхронную версию pulseguide. Впрочем, быть может синскан не позволяет одновременно управлять двумя движками. Нагуглил ссылки о поддержке одновременного гида по RA / DEC целестроновскими монти. Ну и остаётся не совсем прямой путь гида через порты qhy5 на st4 гид-порт монти.

[Сергей Ч.]

Термодатчик у меня на контроллере фокусёра, что логично, так как именно фокус меняется от температуры. Который никак не связан с контроллером монти и это (моё личное пристрастие, а не реклама) я считаю плюсом, а не минусом.

Было бы очень странно иметь термодатчик не на фокусере, кто сказал что у нас он на монтировке? Более того, датчиков четыре и по каждому из них может осуществляться терморегулирование.

На счет гидирования по двум осям. Оно не совсем асинхронное, одновременно два направления не могут быть переданы АСКОМом (читаем документацию Telescope2), смысл в том что передается направление RA+/- и пока оно отрабатывается, может запуститься гидирование по DEC+/- Самое главное правильно оперировать свойствами IsPulsuGuide и CanPulseGuide.

PulseGuide - This method returns immediately if the hardware is capable of back-to-back moves, i.e. dual-axis moves. For hardware not having the dual-axis capability, the method returns only after the move has completed.

Коротко. Если устройство поддерживает одновременное гидирование, то выход из функции происходит немедленно, и наоборот, если не поддерживается, то выход будет после совершения движения по одной из осей.

[Ivan7enych]

Странно, что при достаточно навороченной программе (eqmod) они не написали асинхронную версию pulseguide. Впрочем, быть может синскан не позволяет одновременно управлять двумя движками.

Разве???
Протокол обоих моторов полностью независим.

[andreichk]

 Купил себе игрушку планшетник. Теперь буду даже с италии за темой следить

[Сергей Ч.]

Человекайпадоножка? Не забывай читать пользовательские соглашения эпл. 

[mo]

Термодатчик у меня на контроллере фокусёра, что логично, так как именно фокус меняется от температуры. Который никак не связан с контроллером монти и это (моё личное пристрастие, а не реклама) я считаю плюсом, а не минусом.

Было бы очень странно иметь термодатчик не на фокусере, кто сказал что у нас он на монтировке? Более того, датчиков четыре и по каждому из них может осуществляться терморегулирование.

На счет гидирования по двум осям. Оно не совсем асинхронное, одновременно два направления не могут быть переданы АСКОМом (читаем документацию Telescope2), смысл в том что передается направление RA+/- и пока оно отрабатывается, может запуститься гидирование по DEC+/- Самое главное правильно оперировать свойствами IsPulsuGuide и CanPulseGuide.

PulseGuide - This method returns immediately if the hardware is capable of back-to-back moves, i.e. dual-axis moves. For hardware not having the dual-axis capability, the method returns only after the move has completed.

Коротко. Если устройство поддерживает одновременное гидирование, то выход из функции происходит немедленно, и наоборот, если не поддерживается, то выход будет после совершения движения по одной из осей.

Ну да, в аскоме есть команда pulseguide направление, длительность в мс. Если программисту лень, он даёт команду sleep N мс, потом останавливает монти. Если не лень, инициализирует таймер и по нему останавливает монти, сразу возвращаясь из вызова pulseguide. Это-то понятно.

В общем, разговор не совсем о том как в аскоме реализовать гид на две оси одновременно и, конечно, не в рамках этой темы. Я просто чуток удивился, что в eqmod этого нет. Тем более, что:

Протокол обоих моторов полностью независим.