A&I GOTO SYSTEM

[Vasiliy-O]

Иван, не путай народ. Кто как и что обозначает, меня мало волнует. У меня всегда так , как я написал и точка.

Минус всегда или чёрный или синий. плюс всегда или красный или коричневый.

Иван не путал Народ.
Иван поддержал мою мысль об унификации.

На самом деле все унифицировано. Т.к. токи большие - берется стандартный сетевой кабель. В нем всегда
синий - ноль
коричневый - фаза (в нашем случае+)
желто-зеленый (если есть) - земля

[andreichk]

совершенно верно.

[Ivan7enych]

Вчера возился с контроллером, по описанию на сайте переделал питание порта гида на внутреннее.

Кстати, самые большие токи в контроллере не на питании, а на моторах. И эти токи идут через обычные разъемы DB9. Андрейчик, доработай чуть разводку платы, чтобы использовать по паре штырьков на провод вместо одного, контакт в разъемах надежнее станет.

[andreichk]

Разводка разьёмов сделана как в системе FS2 по просьбе Дискуса для удобства тестирования, чтобы  кабеля не менять. Для токов большинства монтировок, на которых используется наш контроллер,этого вполне достаточно, а для тех,кому надо погорячей, за доп. плату можем и посолидней разьёмы поставить.

[Ivan7enych]

В этой SF2 второй ряд штырьков как-то задействован? Можно не меняя распайки первого ряда из 5 штырьков, сдублировать его же на втором ряду.
Согласен, что работать и так оно неплохо работает. Просто, если несложно сделать, то почему бы и нет.

[andreichk]

второй ряд запаян на землю и попарно между собой соеденён на ПП, так что если не лень, то от земли можно его отпаять и скальпелем дорожки прорезать, но зачем это?

[Ivan7enych]

второй ряд запаян на землю и попарно между собой соеденён на ПП, так что если не лень, то от земли можно его отпаять и скальпелем дорожки прорезать, но зачем это?

Смысл простой - выше надежность разъемов.

Землю я увидел. Но кабель неэкранированый, и все эти земли ему бестолку.
Впрочем, может поищу и заменю кабель на хороший экранированый.


Посмотрел описание приводов моторов TMC249, там указана какая-то хитрая технология отлавивания момента срыва вращения движка (The integrated unique sensorless stall detection stallGuard). Она правда ловит срыв движения? Было-бы здорово если при срыве контроллер останавливал движение и потеря позиции монтировки оказывалась не полной, а всего несколько шагов.

[andreichk]

из личной преписки с ув. Павлом Бахтиновым , кот. тщательно тестировал наш контроллер,приведу пару цитат, как мне кажется более интересные, чем разьёмы.

Штатный кабель сделан экранированным, но все четыре провода - в общем экране,
который, к тому же, никуда не подключен. Пользы от такого экрана - ноль,
один вред (паразитную емкость кабеля он только увеличивает).
Чтобы проверить гипотезу, заменил кабель на другой, содержащий две витые пары,
каждая в своем экране. Экраны подсоединил к "земле" (благо, она выведена на разъемы блока).
Результат превзошел все ожидания  . Работа ШД при часовом ведении стала почти бесшумной,
"мох" на осциллограмме практически исчез.

Возможно, положительный эффект могло бы принести также применение кабеля вообще
без экранирования и(или) безиндукционных токовых резисторов, но эти варианты я не пробовал.
Не буду утверждать, что устранение "акустических" эффектов кардинально улучшило точность
микрошага (хотя "тонкие" эффекты, трудно поддающиеся измерению кустарными средствами,
не исключены), однако, кроме эстетической стороны, оно принесло еще один, неожиданный
для меня результат - заметно уменьшился потребляемый схемой ток. Так, если блок с одним
подключенным ШД (ток обмоток 1.7А) потреблял у меня от 24В в режиме часового ведения 0.7А
со штатным кабелем, то с новым кабелем он стал потреблять всего 0.48А.

о технологии отлова срыва вращения нужно Илью поспрашать.
 

[Serj]

Штатный кабель сделан экранированным, но все четыре провода - в общем экране,
который, к тому же, никуда не подключен. Пользы от такого экрана - ноль,
один вред (паразитную емкость кабеля он только увеличивает).
***

Я сделал кабель с общим экраном, естественно подключив его с обеих сторон к "земле" - тоже показалось что чуть тише стало тиканье. Надо поэкспериментировать с током, хотя сдаётся мне что это глюки китайского "НЕtrueRMS" мультиметра. А где такой кабель взять, чтобы две витые пары в индивидуальных экранах?

[Tvi.dubna]

Землить с двух сторон категорически нельзя- еще отец меня учил...

[andreichk]

в магазине...

[Ivan7enych]

Что все кабели в общем экране плохо, не знал. Спасибо.

По срыву движения нашел описание. Контроллер монтировки в момент прохода тока через ноль должен спрашивать у микрухи напряжение на обмотке мотора. При разгоне это число плавно увеличивается, при срыве резко падает и пляшет.

[Serj]

Землить с двух сторон категорически нельзя- еще отец меня учил...

Опаньки! Спасибо Вадим, действительно, заземление только со стороны источника. Просто итальянцы (AMUT) так заземляют, лохи.

[andreichk]

Вести с полей !!! Проведены первые испытания температурной компенсации  фокуса в стиле  Astrokinethic !!!

[Сергей Ч.]

Ух ты! Круто... 

[Tvi.dubna]

А что, может и получится что путное.

[Алексей Исаков]

Обязательно получится!

[andreichk]

в очередь записывайтесь...

[Tvi.dubna]

Я тута первый стою уже давно

[Aslamov Ilya]

По срыву движения нашел описание. Контроллер монтировки в момент прохода тока через ноль должен спрашивать у микрухи напряжение на обмотке мотора. При разгоне это число плавно увеличивается, при срыве резко падает и пляшет.

Да, я видел конечно эту фичу. Где-то года полтора-два назад пытались промониторить за током моторов у Андрея, но вроде как особых результатов не получили. Но тогда у меня не было железа на руках. Сейчас же в принципе я могу попробывать еще разок изучить этот момент более детально, как разгребу более важные вопросы.