A&I GOTO SYSTEM

[Serj]

провокация, никакого шпионажа в данном вопросе не требуется.Тем более у Sidereal Technology.
А инкрементальный энкодер на 1 млн. отсчётов на 360 градусов стоит 1500 американских рублей(примерно).

Непонял, 1500 - это немного? Тогда покажите, какие имеются в виду.

[andreichk]

А недорогие энкодеры на несколько тысяч отсчетов добавят пользы?

Иван, ну тебели задаваться такими вопросами, конечно добавят и по п.1 и по п.2. Но ведт от энкодера в первую очередь ожидают другого, это повышения точности ведения, уничтожения периодики вплоть до нулевой, а это возможно только при условии что энкодер будет давать ну хотя бы 1 угл.сек. на отсчёт.

Непонял, 1500 - это немного? Тогда покажите, какие имеются в виду.

ну может кому-то и немного...спросите про ЛИР158 напр.на сайте  http://www.skbis.ru/index.php?p=3&c=4&d=10 .

[Serj]

Андрей, что такое ЛИР-158 я в курсе. Но у него самого периодика +/-15" в лучшем случае. Как с этим быть уже решил? Особенно при отсутствии z-канала...

[andreichk]

я вопроса твоего не понимаю, ты про цену спрашивал, ну так поинтересуйся у продавцов. Я тут вообще ничего не решаю.

[Serj]

Если по цене не в курсе, тогда можешь по периодике ответить.

[andreichk]

не, вот ты мне ответь, после того как Илья сделает прошивку под энкодер с 1 млном отсчётов на оборот, ты побежишь в магазин покупать его за 1500 баксов?

зы. И вообще для статистики, какое кол-во пользователей A&I да и не только , готовы приобрести эти самые энкодеры ?

[Serj]

Говорят, что правильно заданный вопрос содержит половину ответа. Я ж к этому и веду, что нафиг мне PEC за фигзнатскока, который без Z-канала все равно не работоспособен! Вы лучше бы сначала то что Иван написал сделали.

[mo]

Для общего развития... Z-канал - это что? Применительно к энкодерам.

[Serj]

Это канал нуль-позиции.

[Aslamov Ilya]

не, вот ты мне ответь, после того как Илья сделает прошивку под энкодер с 1 млном отсчётов на оборот, ты побежишь в магазин покупать его за 1500 баксов?

Прошивка я думаю не зависит от кол-ва тиков энкодера на оборот.

Говорят, что правильно заданный вопрос содержит половину ответа. Я ж к этому и веду, что нафиг мне PEC за фигзнатскока, который без Z-канала все равно не работоспособен! Вы лучше бы сначала то что Иван написал сделали.

1. Не понимаю чем вообще может помочь Z-канал при компенсации периодической ошибки?
2. Также не надо преувеличивать важность Z-канала при наведении. Ведь все "проскальзывания фрикционов" и т.д. можно реально успеть отследить в контроллере, ведь скорости не такие и большие. А т.к. при выключении коробки, текущее положение (а значит и текущая корректировка положения по энкодеру)  будут сохраняться, то вообще надобность в Z-канале (т.е. в нулевой позиции) отпадает.

А недорогие энкодеры на несколько тысяч отсчетов добавят пользы?

Было бы приятно поставить такие на оси монтировки для пары удобств -
1. контроллер может отлавливать моменты типа "уперлись трубой в стойку", или срыв вращения шаговика на высокой скорости - контроллер может тут же остановить движки и отматериться юзеру, и при этом не потерять привязку по звездам.

2. Юзер может отпустить фрикционы, подвинуть трубу руками, контроллер опять таки не потеряет привязку к звездам, отследив по энкодерам вращение.

Будь энкодеры на несолько тысяч отсчетов или на миллион - это слабо отражается на методах их обработки. Так что право выбора остается за конечным пользователем. Поэтому миллионники ни кому навязываться не будут. А из менее точных постараемся выжать все возможное

[Serj]

1. Не понимаю чем вообще может помочь Z-канал при компенсации периодической ошибки?
2. Также не надо преувеличивать важность Z-канала при наведении. Ведь все "проскальзывания фрикционов" и т.д. можно реально успеть отследить в контроллере, ведь скорости не такие и большие. А т.к. при выключении коробки, текущее положение (а значит и текущая корректировка положения по энкодеру)  будут сохраняться, то вообще надобность в Z-канале (т.е. в нулевой позиции) отпадает.

См. личку

Будь энкодеры на несолько тысяч отсчетов или на миллион - это слабо отражается на методах их обработки.

Зря ты так. См. личку

[Сергей Ч.]

Если энкодер с интерполяцией, то без Z канала не обойтись. И сигнал на этом канале, в этом случае, не один на оборот, а через определенные промежутки повторяется. Это называется  distance-coded reference
mark. Так, к сведению.

[Serj]

Вот как-раз это я и пытаюсь донести до разработчиков. Только DCRM - это на взрослых энкодерах, на ЛИРах похоже один штрих.

[Сергей Ч.]

Серый, ты по интерферометрам шаришь? Есть идея калибровки энкодеров.

[Serj]

Тоже думал над этим вопросом. С интерференцией самая большая проблема - обеспечить виброизоляцию и однородность среды (воздуха). К счастью, калибровка нужна только на одном периоде решетки. Но давай лучше это в твою тему.

[mo]

Тоже думал над этим вопросом. С интерференцией самая большая проблема - обеспечить виброизоляцию и однородность среды (воздуха). К счастью, калибровка нужна только на одном периоде решетки. Но давай лучше это в твою тему.

А как называется та тема? Есть у меня пара теоретических вопросов об энкодерах , если не затруднит.

[Serj]

О точности энкодеров.

[Aslamov Ilya]

Для желающих, по предложению Сергея, сделаем возможность заведения Z канала энкодера RA через разъем энкодера DEC. В этом случае возможности подключить энкодер по DEC конечно не будет, но и не настолько он важен как энкодер по RA.  Таким образом нулевая метка будет, и появится возможность компенсировать периодику самого энкодера. Но как понимаете, чтобы ее скомпенсировать, ее нужно для начала промерить. А это задачка еще та... кто и как ее будет решать, мне пока совсем не понятно.

У абсолютных энкодеров такой периодики в принципе же нету, может тогда сделать спец. коробочку для промерки периодики? К ней подключаются 2 энкодера, один абсолютник, и второй инкрементальный для поверки. Затем включаем вращение, и строим график периодической ошибки, сравнивая показания двух энкодеров?

[Serj]

Илья, абсолютный энкодер построен по тому же принципу, и младшие биты будут иметь такую же периодику.

[Serj]

Мне кажется самым логичным и простым было бы сделать в контроллере режим калибровки энкодеров. Юзер настраивает гидирование по звезде, включает этот режим, и контроллер усредняет эту периодику по нескольким периодам (извиняюсь за тавтологию).