Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»

[Stepanov]

Здравствуйте! Да будет вам известно что у асинхронных двигателей с управляемостью не хуже чем у иных типов, основной их недостаток - несколько меньшая плотность мощности, в остальном одни достоинства.
На этом марсоходе стоят двигатели фирмы maxxon, причем почти серийные.

[LeMay]

 Curiosity возобновил научную работу с 23 ноября. Причина перерыва в работе - внутреннее короткое замыкание в источнике питания марсохода, радиоизотопном термоэлектрическом генераторе MMRTG. Напряжение вернулось к уровню до 17 ноября, но в будущем падения напряжения могут повториться. Ещё минимум 3 сола после 23 ноября марсоход будет стоять - работают манипулятор с дрелью (полученный порошок анализируется SAM на борту марсохода) и другие приборы.
http://www.planetary.org/blogs/guest-blogs/2013/11251204-herkenhoff-sol464.html
А пока поснимали колесо.

[олигарх]

Чудеса в решете! Как им удалось починить источник питания?! а писалось типа утечка во внешней цепи.

[Андрей Курилов]

Как им удалось починить источник питания?!

А где сказано что починили, а не само встало на место?

[VAKT]

А что разве только одна цепь ? Во в самолётах их по три минимум - дублируют, если вдруг чего. Логично что и в марсоходе отказоустойчивость реализуется подобным образом.

[олигарх]

КЗ само "на место" встать не в состоянии, не иначе отключен замкнувший блок. Это мог быть например элемент аккумулятора, вот только в обычных аккумуляторах ничего отключить нельзя.

[xd]

А кто сказал что там только обычные аккумуляторы?

[Космический мусор]

А кто сказал что там только обычные аккумуляторы?

Точно. РИТЭГ КЗ не боится. Все сгорит, а он останется. )

[Космический мусор]

вот только в обычных аккумуляторах ничего отключить нельзя.

На КА проблемные аккумуляторы исключаются из цепи батареи короткозамыкателями.

[Stalk.er]

КЗ само "на место" встать не в состоянии, не иначе отключен замкнувший блок. Это мог быть например элемент аккумулятора, вот только в обычных аккумуляторах ничего отключить нельзя.

Уже же сказали что замкнуло - замкнул термоэлектрический генератор, работающий от плутония-238. А не какой не аккумулятор.
 Для него это норма. И такая просадка - тоже норма, оборудование рассчитано на это.
 Такие генераторы стоят не только на Любопытстве, но и на АМС, летавших за снеговую линию. И они также просаживались по напряжению, а потом восстанавливались. Это просто недостаток данного типа генератора.

[IRINA-22]

КЗ само "на место" встать не в состоянии,

Там просто понижение напряжения. Возможно частичка термогенератора упала куда не надо, после нагревом пережглась(разрушилась) и  всё восстановилось. Сейчас везде ещё применяют самовосстанавливающиеся предохранители.

[AlexFromTamala]

Эдак он до горы то не доедет. Предыдущие два аппарата показали себя намного более шустрыми.

[Susov]

чем больше науки, тем хуже результат

[Ray Krafty]

Наверняка мощность РИТЭГа упадет. Может на Марсе слишком "жарко" и генератор разрушается, насколько я помню, это первый РИТЭГ который работает на поверхности планеты, остальные летали далеко за границей льда, при температурах значительно  ниже -80С.

[LeMay]

Наверняка мощность РИТЭГа упадет. Может на Марсе слишком "жарко" и генератор разрушается, насколько я помню, это первый РИТЭГ который работает на поверхности планеты, остальные летали далеко за границей льда, при температурах значительно  ниже -80С.

  Какая у вас богатая фантазия, столько идей на основе одного КЗ! 
  А память подвела - на обоих севших "Викингах" стояли по паре RTG, работали годами.

[Ray Krafty]

А память подвела - на обоих севших "Викингах" стояли по паре RTG, работали годами.

Точно! Но только они были стационарными. Курьез имеет первый "ходящий" по Марсу РИТЭГ!

[heckbr]

Наверняка мощность РИТЭГа упадет. М

Могу ошибаться, вроде звучала цыфра 50% за 10 лет.
По поводу летающих/ездящих  РИТЭГов - по идее на Марсе проблем с теплотводом должно быть меньше (какая никакая а атмосфера есть) так что не факт что греться больше.

[Pova]

Да всё там хорошо, никакого перегрева не будет. Там же жидкостное охлаждение/обогрев .
http://mars.nasa.gov/msl/mission/technology/technologiesofbroadbenefit/power/

Thermal Stability for the Rover
The MMRTG is also crucial for the rover's thermal stability. Waste heat from the unit is circulated throughout the rover system to keep instruments, computers, mechanical devices and communications systems within their operating temperature ranges. This system-wide thermal control does not draw on the rover's electrical power, and precludes the need for radioisotope heater units for spot heating.

http://techland.time.com/2012/07/16/mission-to-mars-8-amazing-tech-tools-aboard-nasas-curiosity-rover/

“We use a fluid loop system inside the rover to transfer heat in both directions,” says Vasavada. “The problem is that we have to endure these huge temperature changes. Mars is basically like a desert in having ground that changes temperature drastically between day and night. So we use the fluid loop system to pump heat from the RTG into the electronics at night, when it’s cold. And then in the daytime when it’s hot, especially with all the electronics running, it’ll draw heat from them and radiate it out into the Mars environment.”

2кВт выделяемого плутонием тепла либо сбрасываются в окружающую среду (днём, когда активно пашет электроника и тепло), либо используется на нужды обогрева (ночью, когда холодно).

[DiverHunter]

Одно плохо - замусоривание планеты плутониевой радиациею. Оный плутоний страшно канцерогенный, мне физик знакомый говорил, что одна молекула плутония, попавшая внутрь организма человека, гарантированно вызывает рак. Сомнительно, но ХЗ... Потом придётся эти RTG как-то утилизировать...

[Stepanov]

Поверьте, по сравнению с тем количеством РИТЭГов которые у нас по северным морям валяются это просто ничего, там цезий-90, и мощность поболе. Смотрели фильм "Как я провел этим летом"? Рекомендую.
Марсоходы проблемы загрязнения среды не представляют, если их конечно не взрывать.