Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»

[Golossvyshe]

Корпус марсохода не подключен к электросети. Изолированное шасси называется

Вы уверены?
Я не спорю, просто уточняю.

Из сообщения можно понять обратное - "курьёз" собран по автомобильной схеме, с токоведущей массой. Что, кстати, было бы вполне логично - вес проводки экономится почти вдвое.

Если же ваша правда, то остановили "курьёза" совершенно напрасно, опасаться нечего. Контроль изоляции может показывать большой разброс, но это вовсе не будет замыканием.
Для примера - на + шине изоляция к массе 30 МОм, на - шине 10 Мом. Контроль изоляции покажет 24 В для + и всего 8 В для -. Оборудование при этом как работало так и будет работать, никто ничего не заметит.

[Сергій]

Начиная с 17 октября (сол 456) Curiosity стоит на месте по сегодняшний день, но вчера (сол 462) в 18:10:48 по 18:11:15 UTC 23.11.2013 Curiosity присылает четыре фотографии. На них видно, что МСЛ не сдвинулся ни на сантиметир, но эти полученные фотографии является хорошим знаком для Curiosity ...

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=#/?slide=462

[LeMay]

На них видно, что МСЛ не сдвинулся ни на сантиметир, но эти полученные фотографии является хорошим знаком для Curiosity ...

  То, что он стоит "до выяснения", но при этом работоспособен, и раньше было известно.
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1559

The rover's electrical system is designed with the flexibility to work properly throughout that range and more -- a design feature called "floating bus."

  Электросеть марсохода способна работать должным образом при таком уровне напряжения, поскольку имеется "floating bus". Кто разбирается в электротехнике - это шина "изолированная"?

[Maxwhy]

На 114-той странице этой темы,Мной
(как человеком понимающем в электрике и электронике)
был высказан определённый скепсис и субъективное сомнение в НАДЁЖНОСТИ
всей внешней электропроводки на этом прекрасном аппарате!

Сомнение моё выразилось в словах - "Как похабно сделано!..."

Очень хочется,что бы моё субъективное сомнение не оказалось
объективной реальностью...
 

[LeMay]

На 114-той странице этой темы,Мной
(как человеком понимающем в электрике и электронике)

Хотелось бы мнения людей, понимающих в электрике космических аппаратов.

Очень хочется,что бы моё субъективное сомнение не оказалось
объективной реальностью...

  Немало времени утекло, а мнение реальностью не стало. Поживем - увидим.

[олигарх]

Если же ваша правда, то остановили "курьёза" совершенно напрасно, опасаться нечего. Контроль изоляции может показывать большой разброс, но это вовсе не будет замыканием.
Для примера - на + шине изоляция к массе 30 МОм, на - шине 10 Мом. Контроль изоляции покажет 24 В для + и всего 8 В для -. Оборудование при этом как работало так и будет работать, никто ничего не заметит.

Напряжение относительно изолированного корпуса ни о чем не говорит! Важна именно разность потенциалов.  А в сообщении вообще о плюсе и минусе ни слова! Это скорее говорит в пользу того, что корпус используется в качестве "земли". Либо как вариант, на борту переменное напряжение.

[Stalk.er]

Это скорее говорит в пользу того, что корпус используется в качестве "земли".

Я бы на их месте не стал использовать корпус как проводник (как это делается на машине). При определённых условиях (высокое сопротивление колёс с землёй) можно словить наведённый заряд от радиации и пыли и получить потом разряд через штангу при бурении например.
Самый безопасный вариант был бы + и - изолированые от корпуса, но введены специальные мегоомные резисторы и нанофарадные конденсаторы для стока заряда на корпус.

[олигарх]

Может марсоход и ловил разряды, На прошлых этих проблем не было вроде

[DiverHunter]

Сомнение моё выразилось в словах - "Как похабно сделано!..."

Я тогда тоже обратил внимание на наружность проводки. Известно, что на любые полимеры губительно действует ультрафиолетовое излучение. На Марсе оное УФ преизрядное, интересно, из чего сделана изоляция марсоходной проволоки?..

[xd]

олигарх, предложить Вам, что ли, физику почитать? В электростатике напряжение между точками по определению есть разность электрических потенциалов этих точек.
Переменный ток на борту космических аппаратов не используется.
В тех космических аппаратах, с которыми я имел дело, все поверхности корпуса электрически связываются, и на корпус же заводится экранирование всех кабелей. Питание при этом изолированное и подаётся по двум резервированным парам многожильных кабелей - линям первичного питания. Дальше шина земли через сопротивление скидывается на корпус.

[Golossvyshe]

В тех космических аппаратах, с которыми я имел дело, все поверхности корпуса электрически связываются, и на корпус же заводится экранирование всех кабелей. Питание при этом изолированное и подаётся по двум резервированным парам многожильных кабелей - линям первичного питания. Дальше шина земли через сопротивление скидывается на корпус.

Очень всё это странно.

Автомобильная схема, с токоведущей массой, используется исключительно с целью экономии проводки. Для космических аппаратов, где каждый грамм на счету, это было бы логично.
Если же питание двухпроводное, то гораздо надёжнее схема с изолированными от корпуса шинами.
Зачем же заземлять одну шину? Преимущество теряется, лишний вес проводки остаётся.
Поясните, пожалуйста.

[Stalk.er]

Автомобильная схема, с токоведущей массой, используется исключительно с целью экономии проводки. Для космических аппаратов, где каждый грамм на счету, это было бы логично.
Если же питание двухпроводное, то гораздо надёжнее схема с изолированными от корпуса шинами.
Зачем же заземлять одну шину? Преимущество теряется, лишний вес проводки остаётся.
Поясните, пожалуйста.

Всё там правильно сделано.
1) Все элементы корпуса должны быть электрически связаны (чтобы не было накопления заряда)
2) На корпус садятся только экраны кабелей (при такой схеме обеспечивается наилучшая помехозащищённость)
3) Экономия на проводке не столь важна, как надёжность. Используется полное резервирование питающей проводки плюс экраны (куда уж тут до экономии на минусовом проводнике )
4) Слив заряда нужно иметь через специальные сопротивления и ёмкости.

Так и делается в любой надёжной аппаратуре, например промышленной, а не только в космической.

[Golossvyshe]

Дальше шина земли через сопротивление скидывается на корпус.

Вот этот пункт вызвал у меня вопросы.

А по прочему вопросов нет. Экранированная проводка и резервирование питания и для наземной аппаратуры дело самое обычное.
Правда, тут никто граммы не считает.

[xd]

Проводки на спутниках немеряно, как силовой, так и сигнальной. Более того, на корпусе возможны дикие перепады напряжения за счёт бомбардировки заряженными частицами. Соответственно, поверхности электрически связываются для выравнивания потенциалов.
Если взять кубик с ребром в метр и изолировать грани, то на солнце можно накопить напряжённость этак до полумегавольта на метр.
Нулевая шина на корпус кидается через приличное сопротивление для того, чтобы уменьшить ток и не срывать крышу электронике и схемам питания в первую очередь.
А вообще к словам Stalk.er-а особо и добавить нечего

[Сергій]

Просматривая новые фото которые прислал Curiosity сол 463, на одних фотографиях на которых были изображены колеса. На левом среднем колесе было четко видно новые повреждения, которые могли пропустить сквозь себя монету. Эта причина в настоящее время не является серьезной,  но все более дальше она будет напоминать о себе все серьезнее.

[xd]

Уже наломали копий выше.

[heckbr]

но все более дальше она будет напоминать о себе все серьезнее.

В каком-то из видео испытаний земного двойника "куриосити" видел дыры и посерезней, и ничего  никакой паники у наземных операторов не наблюдалось.
ЗЫ. На самом первом снимке Вы не заметили ошметок загнутый внутрь где дыра намного "серьезней" Вами обнаруженных.  =)

Сомнение моё выразилось в словах - "Как похабно сделано!..."

Opportunity  вот уже 10 лет на Марсе с такой вот внешней компоновкой кабелей - и ничего, фурычит.

[олигарх]

олигарх, предложить Вам, что ли, физику почитать? В электростатике напряжение между точками по определению есть разность электрических потенциалов этих точек.
Переменный ток на борту космических аппаратов не используется.
В тех космических аппаратах, с которыми я имел дело, все поверхности корпуса электрически связываются, и на корпус же заводится экранирование всех кабелей. Питание при этом изолированное и подаётся по двум резервированным парам многожильных кабелей - линям первичного питания. Дальше шина земли через сопротивление скидывается на корпус.

Вы уверены? А электромоторы тоже постоянного тока? Бывает оборудование, которому нужен именно переменный ток
Кстати говоря, вся поверхность марсохода обязана фонить, ибо при том давлении, которое есть на Марсе, электрические разряды должны зажигаться при небольшом напряжении, если там есть голые участки проводников, на них должны гореть разряды, посему утечки тока на Марсе обязательны!

[Valenock]

А электромоторы тоже постоянного тока?

Коллекторные, например. Напрямую от переменного тока работают только асинхронные двигатели, но они почти неуправляемы. В автоматических системах двигатели питаются от своих схем управления, которым в свою очередь требуется постоянный ток.

[xd]

Импульсы на мотор вырабатывается либо программной, либо программируемой логикой.