Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»

[Balancer]

Вообще, мне кажется, для современного горожанина даже за городом 4m - фактически предел. Сидение за монитором даром не проходит.

У меня напрочь убитое зрение. -6 на оба глаза, фиговато вижу в темноте, 23 года почти не отхожу от монитора. Однако этим летом впервые попал под южное небо (под Темрюком) в контактных линзах. Так в селе при уличном освещении без темновой адаптации после бутылки пива уверенно видел Эпсилон Лиры. А это, вроде бы, +5m. Очень удивился, несколько раз перепроверил — точно Вообще, за всю жизнь первый раз так чётко видел узнаваемое звёздное небо. В раннем детстве небо не знал, а уже в ранние школьные годы зрение сильно село.

[Balancer]

Чтобы при тех температурах, что на Марсе ночью (порядка -80 оС) он был жидкостью-надо чтобы давление на Марсе было под 40-50 кг/см2

Критическая температура метана 190,7К. Или -82.45°C. Соответственно, при -80°C метан не может быть жидким ни при каком давлении.

[Stalk.er]

Ну сам себя марсоход ремонтить не в состоянии, разве что отключить глюкнувший узел, если он найдется, в противном случае, считайте уже приехали.

В самом крайнем случае у него есть набор буров с алмазными головками. Может себе отсверлить что-нибудь ненужное)) ну или самоубиться-засверлиться.

[Golossvyshe]

Не иначе где-то подхватил паразита, питающегося электрическим током из старой эпохи Марса. Шутка.
Ну сам себя марсоход ремонтить не в состоянии, разве что отключить глюкнувший узел, если он найдется, в противном случае, считайте уже приехали.

Сильно фиговое положение. Все, кто имел дело с низковольтной аппаратурой (до 36 В), знают, как трудно искать такое вот "мягкое" КЗ. Это здесь, на Земле. А там рядом инженера-электронщика с тестером  нету...

[xd]

Не извернётся так, чтобы всё это сверлить, не переживайте.

[arkturz]

Открытые жгуты проводов могли пострадать от метеорита.Интересно,насколько они(метеориты) разогреваются в атмосфере Марса?

[IRINA-22]

Открытые жгуты проводов могли пострадать от метеорита

Неа марсианская плесень разъела изоляцию.

[Скеп-тик]

Коррозия. Утренняя роса, люминь, шуруп...

[bruster]

Скорее всего у него старая болячка, после приземления такое уже было, но не долго, и как-то быстро забылось. Теперь вот снова нарывает.

[Космический мусор]

из-за приличной утечки тока в бортовой электросети.

Насколько прилична (или неприлична) эта утечка? В милиамперах.

[LeMay]

Насколько прилична (или неприлична) эта утечка? В милиамперах.

  В источнике говорится только о падении напряжения в сети между основной шиной (32 В) и шасси. В день посадки напряжение упало с 16 до 11 вольт и оставалось таким до 17 ноября, когда оно упало с 11 до 4 вольт. Утечка тока предполагается, но величина не указана.

[олигарх]

Значится усе, приехали, поезд дальше не идет, всем топать пешком...
Похоже никаких внутренних тестов там не предусмотрено,
Единственный вариант, пробовать по-очереди отрубать разные узлы и приборы.
Вероятно, что накрылся один или несколько ходовых элетромоторов, если их отключить, может еще поживет.

[Mark]

Олигарх, у вас марсоход вечно "приезжает" и "стоит на месте".

[олигарх]

Олигарх, у вас марсоход вечно "приезжает" и "стоит на месте".

А ваш марсоход движется без остановки и без аварий хоть до бесконечности, потому что вы ТАК хотите верить.
Посмотрим, как он на 4 вольтах далеко ли уползет.
Одно дело, когда поломалось программное управление, другое дело когда питание улетает, у вас на компах оно не улетало еще?

Комментарий модератора

Автор получает 20% за флуд

[postoronim]

Посмотрим, как он на 4 вольтах далеко ли уползет.

Я тихо недоумеваю: как при нормативе в 32 V марсоход еще "дышит" при реальных 11-4 V? Но раз тут ув. Олигарх открыто выразил свое недоумение, то я к нему присоединяюсь.

[Stepanov]

По моей практике при номинальном напряжении 32В стабилизаторы отдельных узлов обычно рассчитываются для работы в диапазоне 6-55В. Не думаю, что при 4В там будет что-то работать кроме, возможно, аварийной схемы позволяющей поддерживать связь. Потом системы питания обычно строятся либо просто одной шиной, к которой подключен каждый блок, и полного отключения блоков не происходит, в лучшем случае блоки переводятся в спящий режим подачей соотв команды или по внутреннему алгоритму, либо делается центральный модуль питания от которого выходит кабель к каждому устройству, в модуле имеются реле (обычные или твердотельные) , датчики тока, фильтры, схема управления. Вариант с центральный модулем - лучше, но в несколько раз тяжелее по весу!

[Скеп-тик]

Корпус марсохода не подключен к электросети. Изолированное шасси называется. Но и с "+", и с "-" на корпус что-то стекает, в результате его потенциал немного плавает по отношению к электропроводке. 4V говорит о том, что сопротивление меж плюсовой шиной и корпусом в десять раз больше, чем меж корпусом и минусом.
 Идеально - на корпусе 16V (если питание 32).

[Космический мусор]

Но и с "+", и с "-" на корпус что-то стекает

Сомневаюсь. Или только с плюса или только с минуса, скорее. Если обе шины на корпусе, то это не есть хорошо. Это уже КЗ попахивает.

[Скеп-тик]

Не знаю, какая там изоляция, но для хлорвинила 200 кОм на 50 метров - очень хорошая изоляция (правда - при 400V). Если с силового провода стекает 1 мА, это совершенно незаметно для моторов, но уже отмечается датчиком "земли".

[олигарх]

Олигарх, у вас марсоход вечно "приезжает" и "стоит на месте".

провокация,
"приезжает" второй раз всего,