Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»

[Stepanov]

По вопросу видно что Вы не программист.  Практически невозможно гарантировать отсутствие разницы в работе программы на земле и на Марсе.

[Ray Krafty]

По вопросу видно что Вы не программист.  Практически невозможно гарантировать отсутствие разницы в работе программы на Земле и на Марсе.

Код может изменятся произвольно, например ошибка, при передаче данных с Земли?! Я не программист, но думаю гарантировать отсутствие разницы возможно. Обновление ПО на АМС это само собой разумеющееся, и все работает. Может все таки внешний фактор, например ТЭЧ?

[xd]

Возможен и внутренний, и внешний фактор. Сказать наверняка без какой-либо информации невозможно.

[Stepanov]

Сохранность кода гарантируется конечно, т.е. сам код верен, но он может работать по разному, программа сложная, много всего происходит много входных данных.

[bruster]

Сохранность кода гарантируется конечно, т.е. сам код верен, но он может работать по разному

То есть по вашему есть что-то, что может поставить в тупик этот самый код или программу? Тогда она не отработана до конца еще изначально, а все остальные сбои это внешние и внутренние воздействия на нее, те же ТЭЧ, электроника и т. д..  Код не может отрабатывать по-разному, он работает так как был задуман и не иначе.

[leomix]

конечный полученный код можно сверить в контрольной суммой оригинальной прошивки. Это очень точно. Если хотя бы один бит будет отличаться в конечном файле от оригинала, то контрольная сумма не совпадет, и прошивка обновляться не будет.

[Karen]

http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/news/jpl/msl20131108.html
"The team is currently working toward understanding the cause of the reset and returning the rover to normal operations."
Сейчас команда старается понимать причину сброса и работает на возврате ровера в обычном режиме.

Больше этого - чистое предположение на нашей стороне.

[Stepanov]

В программе марсохода работают много параллельных подпроцессов. Одни занимаются движением, другие термостатированием, третьи связью, четвертые научными приборами. Эти подпроцессы взаимодействуют между собой, программа имеет гиганское количество состояний, их все проверить решительно невозможно, полагаются только на выверенную методику создания и правильно организованное тестирование, которое имеет целью найти максимально возможно количество ошибок, ошибки есть в любой программе. Любая методика проверки строится так чтобы наименьшим количеством действий охватить максимум состояний программы, но практически никогда нет возможности выбранной методикой тестирования охватить все состояния даже относительно небольшой программы. При любом изменении тестирования надо проводить заново. Так что периодическая перезагрузка программ - нормальный процесс, тут самое главное чтобы в "аварийной" программе не оказалось ошибок мешающих поддерживать связь при сбое основной программы. Такое было много раз с разными КА.

[xd]

Ещё один возможный сценарий на Марсе, который мог не быть воспроизведён на Земле: система термостабилизации работала себе спокойно, грела аппарат. Включили механическую нагрузку, которая затребовала больше мощности, чем на модели на Земле. Итог - просадка питания, перезагрузка. Это я к тому, что всё проверить невозможно, в чём полностью солидарен со Stepanov.

[Майоров Виктор]

В смысле на нём есть где ещё накосячить в части ПО.

Так, по идее, все "тараканы" должны были быть обнаружены еще на Земле! Откуда "косяки" на "выходе"?!

Исходя из своего и мирового опыта могу сказать
1. Программ без ошибок не бывает.
2. Если кажется, что ошибок нет - значит вы чего-то не заметили.

Есть еще пограничное состояние, которое программисты называют - это не бага, а фича. Что в переводе на более нормальный язык означает - это не ошибка, а особенность.

[MC Именем]

Есть еще пограничное состояние, которое программисты называют - это не бага, а фича. Что в переводе на более нормальный язык означает - это не ошибка, а особенность.

Не так. Фича - это задокументированный баг.

[MC Именем]

То есть по вашему есть что-то, что может поставить в тупик этот самый код или программу? Тогда она не отработана до конца еще изначально, а все остальные сбои это внешние и внутренние воздействия на нее, те же ТЭЧ, электроника и т. д..  Код не может отрабатывать по-разному, он работает так как был задуман и не иначе.

А-ха-ха. Самое трудное задуманное реализовать. А еще беда в том, что задумать можно неправильно.

[Karen]

Всё опять нормально. Причина проблемы в статье: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1538
"An error in existing onboard software resulted in an error in a catalog file. This caused an unexpected reset when the catalog was processed by a new version of flight software which had been installed on Thursday."
Я не могу переводить это на русский. Самая главная, всё сейчас нормально.

[DiverHunter]

Кто сведущ в заморском языке, хорошо бы в общих чертах пропечатать сюда...

[Karen]

Вот google translate: "Ошибка в существующих бортового программного обеспечения привела к ошибке в файле каталога. Это вызвало неожиданный сброс При Каталог был обработан новая версия бортового программного обеспечения, который был установлен в четверг." Надеюсь что перевод достаточно понятен.

[DiverHunter]

Если ошибка действительно в каталоге - это не страшно, разве что время отнимет.

[dims]

"An error in existing onboard software resulted in an error in a catalog file.

Ошибка в текущем бортовом программном обеспечении привела к повреждению файла каталога.

This caused an unexpected reset when the catalog was processed by a new version of flight software which had been installed on Thursday."

Это привело к неожиданному сбросу, когда каталог обрабатывался новой версией полётного программного обеспечения, которое было установлено в четверг.

Короче, старая ось записала русские буквы, а в новой -- вылезли "квадратики" и ось зависла

[LeMay]

 После перезагрузки 7 ноября Curiosity возобновил движение 14 ноября, но остановился 17 ноября из-за приличной утечки тока в бортовой электросети. Марсоход вполне работоспособен, подобное уже переживал сразу после посадки, но с работой решили пока повременить до завершения анализа произошедшего и его возможных последствий в будущем. http://www.spaceflight101.com/msl-mission-updates-6.html

[олигарх]

Не иначе где-то подхватил паразита, питающегося электрическим током из старой эпохи Марса. Шутка.
Ну сам себя марсоход ремонтить не в состоянии, разве что отключить глюкнувший узел, если он найдется, в противном случае, считайте уже приехали.

[Stepanov]

А как на марсоходе устроена система питания?