SpaceX

[Кремальера]

Автор - Майк, который заснял всемирноизвестный прожиг AMOS-6.

Наверное к этому челу в свое время были вопросы.
Как я понял 4-е привода решеток запитаны одной петлей и от одного насоса.Ну поставили бы гидроаккумулятор поршневой,раз не хотят резервный насос ставить,к тому же опыт у SpaceX по этому вопросу имеется.

[Demidrol]

Перед сегодняшним пуском вышла статья о том, что пристыкованный Дракон является источником загрязнений на МКС (в пресс-конференции была оговорка - "на 100% чистый Дракон полетел к МКС"). Не хотелось постить новость непосредственно перед пуском. В двух словах - новый инструмент НАСА для изучения озонового слоя Земли обнаружил (точнее его калибровочный комплекс), что пространство возле измерительных элементов содержит молекулы, которые не должны там быть. Пик загрязнения приходится на период, когда пристыкован Дракон. Впервые обнаружили в феврале 2017, после этого было еще несколько миссий CRS, на которых убедились, что это точно Дракон. А так же проверили, что источник не солнечные панели, а вероятно красочное покрытие, которое взаимодействуя с ультрафиолетом приводит к дегазации.
Эти случаи внимательно изучались НАСА, Боингом и SpaceX, по итогам был опубликован отчет, но он исчез с сайта НАСА после того, как на это обратил внимание журналист, написавший статью. Как минимум 7 высокоточных инструментов на МКС могут быть затронуты этими загрязнениями.
https://www.wired.com/story/a-spacex-delivery-capsule-may-be-contaminating-the-iss/

Уровень загрязнений с привязкой к пристыкованным кораблям:

[Demidrol]

Еще одно видео посадки от Маска - https://twitter.com/elonmusk/status/1070446975642812416

[Геральдинка]

Полетели мыши и черви.  Но для научных исследований. В субботу долетят. Роботизированная рука канадского происхождения Канадарм 2 захватит грузовой капсулу и потом после разгрузки более 2000 кг груза Дракоша полетит обратно домой. Это уже будет его второй возврат домой на Землю. И 20-тый запуск SpaceX в этом 2018 году.

[Кремальера]

Еще одно видео посадки от Маска

Четверть мили до берега.Но глубоко,лапе было не на что опереться.

[Anatoly]

Я думаю,спейсам надо брать пример с аэродинамической раскоряки Безоса(New Shepard).И делать дубляж алгоритмов.Т.е. на одном ребре каждой решетки сделать переднюю кромку крыла(не знаю как она правильно называется-летуны поправят).Если с какой из решеток затык,то все они простым пружинным механизмом поворачиваются кромкой вниз,превращаясь стабилизаторы авиа-бомбы(а не в трепещущее в потоке ухо).,и не мешают дальнейшей работе подруливающих для спасения ситуации.

Не совсем понял, где "передняя кромка крыла" относительно решетки (а на передней кромке крыла если там не пусто, а что-то есть - то обычно предкрылки стоят), но, ИМХО, проще сделать жесткую механику, которая "если что" однообразно выворачивает все решетки в положение перпендикулярное набегающему потоку - как это делается на бомбах, раскрывающих такие же решетки-стабилизаторы после сброса - так будет "штатная" стабилизация для падения движками вниз... Но набранное вращение вокруг продольной оси этакое не устраняет... И даже если наверху, где стоят решетки, стояло бы обычное классическое оперение как у классических же бомб - то и это набранное вращение устранить бы не смогло...
Устранение осевого вращения - это должны быть активные работающие поверхности (причем "умные" - ибо вращение может быть в разные стороны - и компенсация каждого варианта - своя, а не типично-общая) - а любое пассивное положение такого - задачу не решит...

Единственное, что приходит в голову из "тупого" оборудования, которое потенциально способно "автоматически" устранить вращение безотносительно к его, вращению, направления - это несколько (например, над каждой решеткой) маленьких парашютиков (или раскрывающихся конусов а-ля воланчик, которые иногда можно видеть на хвостовых вытяжных антеннах самолетов) на коротких (чтобы не дотягивались до другого) шнурках - выпуск одновременно с типизацией "бомбового" положения решеток - и куда бы не вращалось - парашют (или конус) потоком снесет в противоположную сторону и он будет это вращение тормозить - а когда вращение станет незначительным - парашюты потоком уходят вверх и работает как еще один стабилизатор падения...   Но этакое решение для такой вот крутотехничной умной ракеты - явное "не комильфо" - проще придумать, как до таких ситуаций вообще не доводить...

[a_babich]

так что там не сработало?

1)один руль? а рули только для контроля вращения?или еще у них есть функции?
2)движок может кроме торможения выполнять еще функции по управлению ориентацией ступени?
3)если не штатная посадка, то чем и как осуществляется  увод в сторону от баржи?

[BlackMokona]

Отказал насос. Из за чего перестали действовать решотчатые рули. Из за этого ракета стала закручиваться. Так как пошла нештатка то ракета не стала лететь на наземную площадку, а полетела в воду. С помощью управления вектором тяги ракета смогла застабилизироваться и мягко ухнуть в воду.
2)Да у него управляймый вектор тяги
3)Ничем, он сразу падает мимо цели в океан и если всё ок то перенацеливается на посадочную площадку на земле или на барже. В случае чего думаю с помощью движка может снова отправиться в сторону водички

[a_babich]

2)Да у него управляймый вектор тяги

поворотное сопло?

[a_babich]

3)Ничем, он сразу падает мимо цели в океан и если всё ок то перенацеливается на посадочную площадку на земле или на барже. В случае чего думаю с помощью движка может снова отправиться в сторону водички

а нет алгоритма, если до баржи несколько метров  и нет посадочного положения и правильной ориентации, то чтобы попробовать отойти от баржи(чтобне разрушить) , например?

[a_babich]

Дело в том, что алгоритм посадки настроен таким образом, что при сбоях ступень автоматически уходит в море на посадку, если есть время на это. Это что б не рисковать посадочной инфраструктурой, поэтому же и деактивируется AFTS за 2 минуты до посадки.

что  такое AFTS ?

[Demidrol]

Autonomous Flight Termination System - подсистема ракеты, которая принимает решение по прекращению полета.

Кстати, стабилизация по вращению произошла по большей части после раскрытия лап.

[a_babich]

Autonomous Flight Termination System - подсистема ракеты, которая принимает решение по прекращению полета.

это подрыв ступени?

[Demidrol]

это подрыв ступени?

да.

[drzerg]

Да. У фалкона все мерлины имеют две оси качания.

[BlackMokona]

Из пресс-конференции NASA, посвященной успешному началу миссии CRS-16 к МКС

(кликните для показа/скрытия)

Ханс Кенигсман (Dr. Hans Koenigsmann), вице-президент SpaceX по надежности и безопасности систем.

Ханс: Рули перестали двигаться и заблокировались в крайнем боковом положении. Система управления (СУ) Falcon 9 сделана так, что в случае полной или частичной потери управления ступень старается держаться подальше от любых строений и уходит в сторону океана.

Из данных телеметрии нам известно, что после приводнения ступень перешла в "Безопасный режим" и начала продувку баков для того, чтобы судам спасения можно было безопасно к ней подойти.
На тот момент когда началась эта конференция мы все еще продолжаем снимать данные телеметрии со ступени.

Получается, что мы сейчас де-факто протестировали "Безопасный режим", который заключается в том, что ракета не пытается садиться на землю без 100% уверенности, что посадка будет безопасной.
Безопасный режим довольно умный, даже если ракета садится на землю, в безопасном режиме она старается держаться подальше от строений.

Вопрос: В какой момент система решает садиться на землю или на воду?

Ханс: Точка принятия решения находится после этапа "Entry Burn".
Бортовой компьютер постоянно обновляет предполагаемую точку посадки, и то место, куда попадет ступень при полном отказе всех управляющих поверхностей в следующий момент.

Система управления старается выдерживать траекторию таким образом, чтобы минимизировать участок нахождения ступени над сушей в любом случае.
Лишь с началом "landing burn" СУ нацеливает ступень на посадочную площадку.

Вопрос: Затронет ли это следующий запуск? (GPS IIIA-1, назначенный на 18 декабря - ред.)

Ханс: Нет, потому, что запуск будет без возврата первой ступени и там не будут установлены рули-решетки и прочее посадочное оборудование.

Вопрос: Почему GPS отправляется невозвращаемым носителем, вроде бы по спецификации его можно было бы запустить носителем с посадкой на воду?

Ханс: Это требование заказчика (Министерство обороны США - ред.) - выжать максимальную производительность из запуска.

Вопрос: Сколько запусков вы планируете в следующем году?

Ханс: Количество запусков значительно не изменится. У нас сейчас около 20. В следующем году запланировано около 18.
Но много обстоятельств зависят не только от нас и может быть на один больше или меньше.
И как вы сказали, пилотируемые полеты - это большое серьезное дело.
У нас запланированы миссии "Demo Mission - 1", испытания системы аварийного спасения в полете и первый полет с экипажем на МКС в рамках миссии "Demo Mission - 2".

Вопрос: Вы говорили, что Crew Dragon может попасть на МКС за 1 или 2 дня, но Союз может это сделать за 6 часов. Планируете ли вы траекторию которая позволит попасть туда быстрее?

Ханс: Вы можете попасть туда быстрее, но это зависит от того, как высоко вы подниметесь, как долго у вас работают двигатели.
Я не думаю, что мы будем делать "быструю" траекторию, как у Союза.
Если у вас короткая траектория, то вы сильно ограничиваете себя пусковыми окнами. Чем дольше траектория тем больше у вас возможностей стыковки.

Например, если запуск Союза назначен на утро понедельника, а потом по какой-то причине его отменят, то он не может полететь на следующий день по такой же 6-ти витковой схеме, он был бы вынужден делать 32-витковую стыковку. А для нас подобный перенос не имел бы никакого значения.

Вопрос: Как далеко от берега приводнилась ступень?

Ханс: Примерно в 3-х километрах от берега.

Вопрос: COPV-2 (Composite Overwrapped Pressure Vessel, баллоны высокого давления с композитной обмоткой - ред.) были на этой миссии ?

Ханс: Да, на второй ступени.

Вопрос: И это считается за сертификационный пуск необходимый для 7 квалификационных полетов для пилотируемого запуска?

Ханс: Я думаю да.

Вопрос: Затронет ли это запуск Iridium?

Ханс: Миссия Iridium-8 запланирована на начало следующего года. Нет, я думаю не затронет.

Вопрос: Можете ли вы рассказать о максимальной высоте и скорости которую первая ступень достигла? И на какой высоте возникла аномалия с рулями?

Ханс: Я могу ответить на первый вопрос. Максимальная высота где-то 135 км, и это соответствует скорости 800 метров в секунду. Аномалия началась после Entry burn, но еще слишком рано говорить точно. Зачастую аномалии начинаются в другой системе и гораздо раньше чем кажется и мне не хочется давать вам неверную информацию.

Вопрос: Проясните еще про COPV-2. Можете дать больше информации?

Ханс: У нас есть модификация COPV для пилотируемого полета. И эти COPV вводятся в полеты постепенно.
Вторая ступень Falcon 9 миссии CRS-16 имеет эти COPV и эта миссия считается за один из квалификационных полетов.

Вопрос: И сколько у вас уже было полетов этого нового COPV?
Ханс: По крайней мере два.

Вопрос: Было интересно смотреть на вращение ступени, которое составляло где-то 1 полный оборот в секунду. Но все таки вы смогли скорректировать это.

Вопрос:Какой полетный алгоритм смог это сделать? Мы никогда не видели такого вращения раньше. Какие системы работали, которые остановили вращение прямо перед посадкой?

Ханс: Честно говоря я сам удивлён. Но думаю первое это то, что когда вы выпускаете посадочные опоры, вы изменяете момент инерции и вы замедляете вращение.

Помните, что в это время работает только один двигатель, поэтому одним лишь им много не сделать.
Но можно стабилизировать две другие оси, и я это видел вроде бы. Можно стабилизировать наклон и рыскание.

[a_babich]

https://www.youtube.com/watch?time_continue=28&v=uVirpCndSfE

[drzerg]

На насаспейсфлайте был забавный срачик по поводу моментов и прочего. Что интересно что джим скорее всего не прав. Суть вопроса такова - может ли ракета центральным двигателем убрать строго осевой вращательный момент? Учтите что двигатель может наклонять вектор тяги относительно оси ракеты а так же что центр масс не находится в точке приложения сил двигателем.

Для простоты ракета в вакуме и нам плевать куда в итоге будет направлен вектор скорости. Двигатель работает на магии. Масса ракеты постоянна

[bob]

может ли ракета центральным двигателем убрать строго осевой вращательный момент?

Странный . Может.

[Demidrol]

Учтите что двигатель может наклонять вектор тяги относительно оси ракеты а так же что центр масс не находится в точке приложения сил двигателем.

Осевое вращение никаким образом центральный двигатель убрать не может если ц.м. находится на одной оси с двигателем. Так что Джим абсолютно прав