Младшая сестра большой немецкой экваториальной монтировки

[Юрий Торопин]

Юра, твою посылку с запчастями к колонне сегодня получил.

Ну и ладушки! С наступающим Рождеством! (надеюсь на чудо и погоду )

[Anton]

На Рождество случился подарок.
Дали немного погоды.
Я еще вчера заменил старую монтю на новую, а сегодня все отстроил и запытал.
Душераздирающие подробности чуть позже, а пока резюме: ЗАЧОТ!!!
Люфт в DEC уменьшился на порядок, периодику вот только отснял около 15 минут, глазом вижу, что ее опять практически нет, что-то на уровне 4-5 секунд.

[Diskus]

C Рождеством Христовым !

Показывай графики , не томи 

[Anton]

Вот сделал график побыстрому.
Отснято 14 минут, те чуть больше двух периодов.
На улице, кстати, порывистый ветер, аж павильон хлипкий открывать страшно.
По Х Y угловые секунды, по Y X просто номер строки.
PV  около 5 секунд. И периодической ошибки я не вижу, как и на старой монтировке хаотический дрейф.

[Anton]

Снимаю сейчас какую-то козявку в RGB поближе к зениту, смотрю, RMS гидирования ~0.03 пиксела по обоим осям с окном в 4 минуты. Считая, что PV это три сигмы, получается, что PV значение ~1 угловая секунда. Пиксел у меня 11 секунд.
Зачот!

[Anton]

Вот, балдею.
Гидеж просто сказочный.

[Diskus]

Я вижу ситеховский будильник  , который накладывается на периодику ременного промредуктора .
Передаточные чила не целые , поэтому график хаотичный .
Т.к. ПЭК тебе по-барабану , то гидируй аккуратно и будет счастье 

[Diskus]

Судя по графику гидежа , оно уже наступило 

[VD]

Конкурентка цвета лака для ногтей. Интересно, скока в граммах? Боюсь представить
http://www.optcorp.com/product.aspx?pid=16015

Менее 1" ошибка после РЕС  это серьезно.  Молодцы.  Плохо, что дорогая,  а для наших ЛА и вовсе недоступна.  Так что Дискус должен удвоить усилия в достижении качества механики,  продуманности,  софта и надежности.  И чтоб никаких доработок не нужно было.  Это пожелания на энтот годик. 

[Diskus]

В умелых руках и палка стреляет ...
Антон подобрал правильные настройки гидирования , да и разрешуха ситеховского привода помогла , в общем зачет ему и почет .
Интересно-бы пригрузить ее килограмм так на 60   полезной нагрузки и посмотреть график гидирования .

[Anton]

Я вижу ситеховский будильник  , который накладывается на периодику ременного промредуктора .
Передаточные чила не целые , поэтому график хаотичный .

Скорее всего так и есть. Но, поскольку гидирование отработано уже до мелочей и полностью автоматизировано, то все это абсолютно пофиг. Зарядил NGC2403 до утра и завалюсь сейчас спать.

Кстати, с уменьшением люфта по DEC, существенно возросла точность наведения. Я червь не трогал, оставил с твоей регулировкой. Мотор местами его проворачивает с напрягом и этот напряг зависит от усилия затяжки фрикциона, значит шестерня все таки немного гуляет в осевом направлении, но я решил оставить как есть. Фрикцион затянул совсем чуть чуть. Только чтобы дисбаланс фрикцион держал.

По RA пришлось таки червя снимать и переворачивать пластину, тк разьем энкодера не вписывается в габариты. После регулировки зацепление получилось аналогичное, слегка цепляющее, но с минимальным люфтом. Сервы тянут без проблем, на этом решил пока остановиться.

[Diskus]

фрикцион только поджать рукой , без никаких лишних усилий , тем более ломика , фомки  или трубного  ключа.
Только учти что при понижении температуры фрикцион ослабляется , алюминиевый корпус остывает быстрее чем стальная ось .

[Anton]

фрикцион только поджать рукой , без никаких лишних усилий

Именно так. Чтобы только пружина начала сжиматься.

[Zakoruchkin]

Вот, балдею.
Гидеж просто сказочный.

 

Блин!!!!!! просто супер !
Юрий Закорючкин.

[Юрий Торопин]

Тоже попробовал сегодня новые приводы с ременным редуктором на WS-180GT (движки и электроника - от Synta SynScan).
Lodestar в биннинге 2х2 в качестве внеосевого гида в фокусе 1720мм, один сдвоенный пиксел равен 1,968" по RA.

Ниже график периодической ошибки по RA, записанный в течении ~42 минут, масштаб по вертикали в угловых секунда, выдежка гида 0,3 секунды,
и скриншот гидирование из Максима, выдержка гида в этом случае - 3 секунды, масштаб в пикселях под утро колбасило конкретно.

Этот червячок с ошибкой +/-4,5" чуть-чуть хуже моего предыдущего, у которого ошибка была около 3,5", но всё равно очень даже ничего.
А главное, ременный привод после шестерёночного "будильника" в редукторе - просто СКАЗКА!!!

И, кстати, Сергей (Diskus), новые черви с минимумом смазки совсем не застывают на морозе, всё крутиться на 800х без проблем.

[Anton]

Серег, когда механика WS-180 для директ-драйва будет готова?
SiTech-2 уже вовсю продается, просто бери и тупо подключай.
Все, что нужно, это катушки-мотушки, магниты и энкодеры, остальные велосипеды уже изобретены и продаются.
Реально хочу DD.

[Diskus]

А зачем именно ДД , поставь энкодер на ось и будет не хуже ДД .

[Anton]

А зачем именно ДД , поставь энкодер на ось и будет не хуже ДД .

Будет хуже, тк люфты все равно останутся, а привода не могут же отрабатывать их мгновенно.
ДД хорош именно своей сутью, отсутствием какой либо механики.

[Tvi.dubna]

Присоединяюсь к страждущим DD... когда?

[Anton]

Присоединяюсь к страждущим DD... когда?

Никаких новых ботинок - ты еще коньки не сносил!! (c)