Надо было посчитать суммарное передаточное отношение привода гоу-ту, чтобы занести его в пульт (гоу-ту стар). Зубья на шестернях с грехом пополам посчитал, а вот с энкодером , расположенным на моторредукторе, вышла проблема. Больно уж он маленький (энкодер). После продолжительных мучений (как у Роуэна Аткинсона, пересчитывающего овец на картинке в серии «спокойной ночи, Мистер Бин!») пришла следующая идея:
Сфотографировать энкодер, распечатать его увеличенного на принтере и спокойно посчитать
