Удаленное управление телескопом

[Baker]

Повторяю, у меня есть код СОМ объекта который соединяется с любым драйвером АСКОМ и получает любые значения.

Это как... я хоть и понимаю что то в программировании, но свои последние программы писал на VisualBasic 10 лет назад... и то самые примитивные по обработке данных и рассчету параметров....

Там вообще какой механизм, что бы я все это программисту рассказал??

[Дядя Вова]

Повторяю, у меня есть код СОМ объекта который соединяется с любым драйвером АСКОМ и получает любые значения.

И?

[Сергей Ч.]

Активируете полностью весь свой сетап, далее делается соединение с ЭКУМОДом и получаете все значения которые есть в протоколе DriverHelper2 с телескопом.

[Сергей Ч.]

Повторяю, у меня есть код СОМ объекта который соединяется с любым драйвером АСКОМ и получает любые значения.

И?

Ну я жду каких-то действий и вопросов от желающего.

[d_w]

Там вообще какой механизм, что бы я все это программисту рассказал??

Программисту нужно сказать "задокументированный СОМ-объект"

[lazyBSD]

Повторяю, у меня есть код СОМ объекта который соединяется с любым драйвером АСКОМ и получает любые значения.

У нас тоже есть. В исходниках.
Дядя Вова, перекомпиляй Bakerу vb код, у меня нет VisualStudio.
Там всего пару строчек добавить, перед записью в файл и после.
EQMODTPR2.vb

[Сергей Ч.]

Ну уговаривать не буду, у меня и так куча работы.

[Baker]

Активируете полностью весь свой сетап, далее делается соединение с ЭКУМОДом и получаете все значения которые есть в протоколе DriverHelper2 с телескопом.

DriverHelper2 это что такое??
это прога считывает с COM порта все данные???
А у меня кстати не COM а USB соединение с монтировкой...

[Сергей Ч.]

СОМ это не порт, это automated object. На этом принципе построен ASCOM.

http://ru.wikipedia.org/wiki/Component_Object_Model

[Baker]

СОМ это не порт, это automated object. На этом принципе построен ASCOM.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Component_Object_Model

Прозрачности не прибавилось...
А чтотакое DriverHelper2

[Baker]

У нас тоже есть. В исходниках.
Дядя Вова, перекомпиляй Bakerу vb код, у меня нет VisualStudio.
Там всего пару строчек добавить, перед записью в файл и после.
EQMODTPR2.vb

И что это будет??

[Сергей Ч.]

DriverHelper это СОМ компонент от АСКОМа, который позволяет подключаться к плагинам АСКОМа таким как, телескоп, фокусер, колесо фильтров, камера, купол.

[Baker]

нашел как называется контроллер TPL-IO-24 кто нибудь такой знает?

[Дядя Вова]

У меня мысли возникла по поводу датчика поворота.
Привод осуществляется с помощью зубчатой рейки. Можно посмотреть у Кеплера.
Делаем две "трещетки" как в детстве на велосипеде.
Каждая из них замыкает контакт (магнитный геркончик, например)
Контакты замыкаются в противофазе (ну, просто неодновременно), т.е по последовательности замыканий  можно определить направление вращения.
Еще нужен датчик нулевого положения.

Т.е контроллер у которого найдутся три свободных входа сможет работать инкрементным энкодером. Ну, а текущее положение купола нужно будет программно рассчитывать.

[Сергей Ч.]

Мне самым правильным и логичным видится абсолютный энкодер на коде Грея. Разрешением эдак на 5-10 градусов. А еще лучше 8 битный. И сами понимаете какие будут плюсы. Делается он элементарно, за один вечер, на коленке подружки 

[Baker]

дядя Вова спасибо, сейчас обьяснил человеку он сразу понял! Др.Зоид обьясните поподробнее!!!

[Сергей Ч.]

Что конкретно не понятно?

а) Абсолютный энкодер
б) Код Грея
в) Разрешение энкодера.
г) Коленка, и что с ней делать

[Baker]

какой энкодер, куда привинчивается, кто такой грей, как все работает. Что в данном случае означает Абсолютный

[Сергей Ч.]

Объяснить мне конечно не трудно, но если вы в этом ничего не понимаете какой тогда смысл? Испорченный телефон получается.

Абсолютный энкодер это датчик положения, который в любое время, независимо от состояния контроллера может выдать абсолютное положение угла поворота. Т.е. включили систему и сразу знаем угол. В инкрементном энкодере (тот, про который говорит ув. Дядя Вова) Такой номер не пройдет. Там надо сначала сделать привязку или пройти нулевую индексную точку. При восьми битном коде мы будем определять угол с точностью 360/256 = 1,40625 градуса. При пяти битном коде 360/32=11,25 градуса. Выглядит это всё как на рисунке. Нам потребуется на каждый бит одна пара светодиод/фотодиод. На контроллере можно декодировать этот код в абсолютное положение.

Поставить можно куда угодно, на двигатель, на редуктор. Можно также сделать линейный энкодер на коде Грея.

Этот код печатаем на прозрачной пленке для принтеров, генераторов этого кода полно в сети. Клеим пленку на прозрачный диск, расставляем фотопары и готово.

[Дядя Вова]

Серый, про коленку подруги мне понравилось! Взволнован!

Но скажи, ведь у абсолютный энкодер должен стоять на оси купола. Как это сделать?
Или код грея размазать по опорному кольцу купола?

А если это твое колесо с кодом нарезает круги по опорному кольцу - то в чем тогда абсолютность?