Удаленное управление телескопом

[Baker]

Где у нас можно купить многообороный абсолютный энкодер???
на чипдипе его не нашли

[Serj]

Ой, а это как, это зачем? Может и мне пригодится...

[Дядя Вова]

Где у нас можно купить многообороный абсолютный энкодер???
на чипдипе его не нашли

Блин, только что там был. Не подумал.

[ORSA]

Объяснить мне конечно не трудно, но если вы в этом ничего не понимаете какой тогда смысл? Испорченный телефон получается.

Абсолютный энкодер это датчик положения, который в любое время, независимо от состояния контроллера может выдать абсолютное положение угла поворота. Т.е. включили систему и сразу знаем угол. В инкрементном энкодере (тот, про который говорит ув. Дядя Вова) Такой номер не пройдет. Там надо сначала сделать привязку или пройти нулевую индексную точку. При восьми битном коде мы будем определять угол с точностью 360/256 = 1,40625 градуса. При пяти битном коде 360/32=11,25 градуса. Выглядит это всё как на рисунке. Нам потребуется на каждый бит одна пара светодиод/фотодиод. На контроллере можно декодировать этот код в абсолютное положение.

Поставить можно куда угодно, на двигатель, на редуктор. Можно также сделать линейный энкодер на коде Грея.

Этот код печатаем на прозрачной пленке для принтеров, генераторов этого кода полно в сети. Клеим пленку на прозрачный диск, расставляем фотопары и готово.

OFF: а расскажите пожалуйста
Для меня всегда было загадкой как энкодер обрабатывает промежуточные положения -  если энкодер стоит точно - то все ясно, а если посередь позиций и как он знает? Например слева черный справа белый а луч светит посередь?

[Serj]

Была же недавно хорошая тема, именно про энкодеры, ну да ладно. Простой энкодер никак не обрабатывает, это не его задача. В умных энкодерах всегда есть определенный гистерезис, т.е. если уж он изменил свое состояние, то чтобы вернуть его обратно нужно какое то значительное изменение измеряемой величины. В любом случае, даже если и есть дребезг, то показания просто будут прыгать на четверть шага туда-сюда.

[Сергей Ч.]

Промежуточных значений у энкодера не бывает. Потому что уровни преобразуются в логические сигналы, ну а в цифровом виде не может быть промежуточного, либо ноль либо единица.

[Baker]

Где у нас можно купить многообороный абсолютный энкодер???
на чипдипе его не нашли

Блин, только что там был. Не подумал.

а где там??

[Дядя Вова]

Где у нас можно купить многообороный абсолютный энкодер???
на чипдипе его не нашли

Блин, только что там был. Не подумал.

а где там??

На Митинский ездил. А в интеренет магазе - я ссылку уже дваал https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,30505.msg1200581.html#msg1200581

[Baker]

да как называется мы знаем, только в наличии не нашли ни где!!!!

[Сергей Ч.]

Рисуйте сплошной энкодер прямо на куполе. Точнее так: измерьте длину окружности где будет энкодер, напечатайте на бумаге кодировку (я помогу) наклеить ее по окружности. Еще лучше на самоклейке, продается в любом магазине А4. Далее поставить датчик из N-го числа фотопар и абсолютный энкодер готов! Я именно так и буду делать. Многооборотный абсолютный энкодер вы не найдете. Вы же не забывайте вам надо редукцию рассчитать так, чтобы получилось синхронно с вращением купола.

[Baker]

длина окружности около 12 метров! То есть по кругу будут штрихкоды, и на штанге какойто считыватель, типа как в супермаркетах??

[Сергей Ч.]

Примерно так. 12 метров это всего 40 листов А4. Но зато мы имеем самый точный, самый абсолютный энкодер, практически с любым разрешением! К тому же и самый дешевый.

[Baker]

а вы можите сказать какой нужен аппарат по считыванию штрих кодов??

[Serj]

Да любой сканер штрихкода. Вы уже столько вариантов наизобретали! Только учтите, сканеры штрихкодов работают при плюсовой температуре.

[Дядя Вова]

как-то вы лихо перескочили с двоичного  на штрих код

[Baker]

это правильно?

[Сергей Ч.]

Я сканер штрихкода не предлагал! Да и зачем он нужен? На коде Грея достаточно, или просто двоичный код. Зачем этот огород на штрих коде. Да и как его сделать непрерывным? Простые фотодиоды, это очень дешевый сканер.

[Baker]

а есть ли программы планировщики удаленного управления? Типа 50 снимков одного, 50 другого, проверка правильности наведения, потом запарковался и ОТКЛ.

[mo]

а есть ли программы планировщики удаленного управления? Типа 50 снимков одного, 50 другого, проверка правильности наведения, потом запарковался и ОТКЛ.

Anton рекомендовал CCD Autopilot от CCD Ware. Прога платная, но есть 60 дней триала. Лучше, конечно, уточнить у Антона может ли прога то, что Вам нужно. Ну, или попробовать самому.

[Baker]

А что может и купить все барахло CCDWare Product Suite .... все стоит 729 usd
The CCDWare Product Suite consists of full licenses for all the latest versions of CCDNavigator, PEMPro, CCDInspector, CCDAutoPilot Professional and CCDStack.
И будет счастье для удаленного телескопа....