A A A A Автор Тема: Шаговые двигатели  (Прочитано 43235 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн aix357

  • *****
  • Сообщений: 706
  • Благодарностей: 1
    • Сообщения от aix357
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #40 : 13 Мая 2009 [18:05:47] »
Как его не обозначай, но ведь не соединен же ;)
Еще и блокировочной емкости в цепи +5В нет ни одной... Я вот пририсовал, что нужно (см. картинку).

Извиняюсь, я не уточнил, схема (её рисунок) из программы симулятора и "символ" попадает однозначно на землю. Т.е. всё, что на схеме символом "земля" я паял на минус питания.

Дело не в микросхемах. Просто вчера мне бросилось в глаза, что номиналы резисторов R2, R3 выбраны для тока обмоток ампера в полтора (при Vref=1В). Но на самом деле, в данном случае это действительно неважно, если только не питать схему напряжением больше номинального (для двигателя) и не использовать микрошаг (по памяти мне казалось, что L297 хотя бы 1/4 шага обеспечивает, а это не так - только полушаг). В полушаге же должно работать и так, а стабилизатор тока будет выполнять роль аварийной защиты от КЗ :) .

Для меня это сложновато осмыслить... :( Стабилизация тока и пр... Vref задаётся (регулируется) переменным резистором 1кОм, как я понял с описания форума (не этого), это для того что бы L298 не сгорела если ток будет сильно большой (например заклинило вал движка).
L297 может крутить в шаге/полушаге, мне нужно полушаг.

Вот именно - чтобы потянул. У него может оказаться слишком крупный шаг, а момент маленький. Ну не ставить же на barn door еще и промежуточный редуктор, в самом деле...
На самом ШД какие-нибудь его параметры не написаны?

Не думаю что головка в CD-ROM позиционируется с точностью "плюс-минус лапоть", т.е. шаг должен (обязан) быть нормальный (достаточно мелкий).
Параметров никаких к сожалению нету :(
"Хочешь сделать что-то хорошо - сделай это сам!"

Оффлайн Павел Бахтинов

  • *****
  • Сообщений: 2 500
  • Благодарностей: 111
    • Сообщения от Павел Бахтинов
    • Искусство астрофотографии
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #41 : 13 Мая 2009 [18:59:11] »
Как его не обозначай, но ведь не соединен же ;)
Еще и блокировочной емкости в цепи +5В нет ни одной... Я вот пририсовал, что нужно (см. картинку).
Извиняюсь, я не уточнил, схема (её рисунок) из программы симулятора и "символ" попадает однозначно на землю. Т.е. всё, что на схеме символом "земля" я паял на минус питания.
Это понятно. Но от этого схема подачи питания не становится правильной. Посмотрите внимательно мои исправления.

Параметров никаких к сожалению нету :(
Тогда - только один выход: когда устраните ошибки и запустите схему - узнаете параметры. И потом нам расскажете ;)

alex~

  • Гость
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #42 : 13 Мая 2009 [20:12:32] »
Думаю, что для начала нужно убедиться, что генерятся импульсы на К176ИЕ5.
И мне так кажется, что ничего там генериться не может.
Потому как в моей (рабочей) схеме подключение RC-цепочки несколько иное, а именно:
  1) Сопротивление подключено к выводам 9 и 11;
  2) Ёмкость подключена к выводам 9 и 12.

А у тебя на схеме получается общим вывод не 9-й, а 11-й,
Так еще почемуто свободный вывод сопротивления посажен на землю.
Ой, чует мое сердце, что нету там никаких импульсов...  :D

Оффлайн aix357

  • *****
  • Сообщений: 706
  • Благодарностей: 1
    • Сообщения от aix357
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #43 : 14 Мая 2009 [09:12:05] »
Переделал схемку, прошу помощи в проверке :)
« Последнее редактирование: 14 Мая 2009 [10:04:11] от aix357 »
"Хочешь сделать что-то хорошо - сделай это сам!"

alex~

  • Гость
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #44 : 14 Мая 2009 [09:56:46] »
вот так надо
« Последнее редактирование: 14 Мая 2009 [10:41:41] от alex~ »

Оффлайн Павел Бахтинов

  • *****
  • Сообщений: 2 500
  • Благодарностей: 111
    • Сообщения от Павел Бахтинов
    • Искусство астрофотографии
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #45 : 14 Мая 2009 [15:32:50] »
вот так надо
У маломощной 78L05 расположение выводов обратное по сравнению с обычной 7805: выход слева, вход справа, если смотреть со стороны маркировки.

Оффлайн aix357

  • *****
  • Сообщений: 706
  • Благодарностей: 1
    • Сообщения от aix357
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #46 : 14 Мая 2009 [17:44:46] »
Вот окончательный вариант реализации. Может ещё кто какие ошибки/недоделки/каверзы обнаружит пока я не пошёл за утюгом :)
"Хочешь сделать что-то хорошо - сделай это сам!"

Оффлайн TranceWAVE

  • ****
  • Сообщений: 257
  • Благодарностей: 3
    • Сообщения от TranceWAVE
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #47 : 28 Мая 2009 [13:47:41] »
Раскопал на днях на балконе старую электрическую печатную машинку samsung! обнаружил там 3 шаговых двигателя:
первый - вращает резиновый вал с бумагой - маркирован как LB82228-M1, 60 Ohms. 48 шагов насчитал. 6 выводов.
второй - гоняет каретку (довольно тяжелую). Mitsumi M35SP-5, 7.5 градусов шаг (48 шагов), 35 Ом. 5 выводов.
третий - S26M024A02-M1 - вращает диск с буквями. 6 выводов. маленький.
еще четвертый обнаружил! такой же как третий, поднимает - опускает каретку, типа шрифт меняет? :)
Вопрос: можно ли их применить для монтировки? например, первый или второй - для вращения осей монтировки? монтя - немец самодельный, вес телескопа - не более 10кг

Оффлайн TranceWAVE

  • ****
  • Сообщений: 257
  • Благодарностей: 3
    • Сообщения от TranceWAVE
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #48 : 29 Мая 2009 [12:58:38] »
неужели никто не подскажет? скажите хотя бы крутящий момент требуемый, по даташиткам посмотрю! например у движка M35SP-5 момент 21.6mN·m/200pps - достаточно? чтобы червяк вертеть, без промредукторов

Оффлайн aix357

  • *****
  • Сообщений: 706
  • Благодарностей: 1
    • Сообщения от aix357
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #49 : 29 Мая 2009 [16:39:06] »
ну если ставят от 5" дисководов шаговики (которые там головку позиционируют), то скорее всего эти точно сгодятся. легче всего взять спаять схему управления, прикрутить её к движку, а движок к монте и всё испробовать! :)
"Хочешь сделать что-то хорошо - сделай это сам!"

Оффлайн TranceWAVE

  • ****
  • Сообщений: 257
  • Благодарностей: 3
    • Сообщения от TranceWAVE
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #50 : 29 Мая 2009 [16:47:28] »
я уже и топаю по этой дорожке :) сделаю - расскажу что вышло!

Оффлайн Павел Бахтинов

  • *****
  • Сообщений: 2 500
  • Благодарностей: 111
    • Сообщения от Павел Бахтинов
    • Искусство астрофотографии
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #51 : 29 Мая 2009 [18:38:53] »
например у движка M35SP-5 момент 21.6mN·m/200pps - достаточно? чтобы червяк вертеть, без промредукторов
Ну, я, конечно, не знаю, насколько легко вращается червяк в Вашей монтировке, но, скорее всего, момент потребуется в несколько раз больший.
А главное, при прямом приводе на червяк от 7.5-градусного движка получится цена шага (в пересчете на полярную ось), наверное, более сотни угловых секунд... Так что без промежуточного редуктора здесь не обойтись.

Оффлайн Брауде Максим

  • ****
  • Сообщений: 333
  • Благодарностей: 84
    • Сообщения от Брауде Максим
    • http://foto-mb.ru/gallery/index.php
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #52 : 13 Июн 2009 [08:45:04] »
Всем , здравствуйте!
Помогите запустить ШД, пожалуйста! Возможно ли управление без ПК?

alex~

  • Гость
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #53 : 13 Июн 2009 [10:05:29] »
Всем , здравствуйте!
Помогите запустить ШД, пожалуйста! Возможно ли управление без ПК?
Возможно. Судя по количеству проводов - это униполярные двигатели.
Подобный двигатель управляется в моей Barn Door Mount`е с помощью такой схемы:

Оффлайн NASh1975

  • **
  • Сообщений: 81
  • Благодарностей: 0
    • Сообщения от NASh1975
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #54 : 14 Июн 2009 [18:11:39] »
Вот здесь http://robozone.su есть немало схем драйверов шаговых двигателей ,  ;)работающих в микрошаговом режиме, и некоторые другие полезности. ::)

Оффлайн Брауде Максим

  • ****
  • Сообщений: 333
  • Благодарностей: 84
    • Сообщения от Брауде Максим
    • http://foto-mb.ru/gallery/index.php
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #55 : 14 Июн 2009 [20:50:30] »
Большое спасибо за отзыв!
Придется осваивать электронику!

Оффлайн Брауде Максим

  • ****
  • Сообщений: 333
  • Благодарностей: 84
    • Сообщения от Брауде Максим
    • http://foto-mb.ru/gallery/index.php
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #56 : 16 Июн 2009 [13:11:36] »
вот что у меня получилось (см. фото). Контроллер заработал со второй попытки! 
Еще раз , БОЛЬШОЕ СПАСИБО, за помощь!

Оффлайн karatushin

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 1
  • Благодарностей: 0
    • Сообщения от karatushin
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #57 : 24 Июн 2009 [01:24:22] »
ребят а можно вопрос не по теме..... хотя по теме но не в том форуме... где можно достать шаговый двигатель mitsumi m35sp-9 (20 Om). Очень надо! :(

Оффлайн AL76

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 28
  • Благодарностей: 0
    • Сообщения от AL76
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #58 : 09 Июл 2009 [00:04:11] »
Привет всем.
Есть два движка от старого принтера. Маркировка на их корпусах:
NMB
PM55L - 048 - HP69
C21664 - 60045   TA8Y05B
Thailand
Второй:
NMB
PM35L - 048 - HPD4
C2124 - 60190   TC8Z24E
Thailand
На обоих по пять выводов.

Оффлайн speed-ua

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 8
  • Благодарностей: 0
    • Сообщения от speed-ua
Re: Шаговые двигатели
« Ответ #59 : 04 Авг 2009 [11:38:05] »
Привет.
У меня имеется такой вот ШД: Mitsumi  Stepping motor  M42SP-6NKA  6,3Ом
Можете подсказать какой у него шаг или угол поворота?
Можно это  как-то понять по названию?
Рефлектор 200/1000, бинокль 8-24*50, рефлектор 76/700, HEQ6 Pro  г. Киев.