Шаговые двигатели

[zoidberg]

Окей, давайте тогда расчет редукции и число шагов мотора, чтобы скорость звездной узнать. Крутить будем в полушаге. И еще, осей сколько будет, RA и DEC? Скорости наведения примерно 8-10х от звездной хватит? Уточню. что больше не желательно без стабилизации тока на драйвере.

[ioga]

Окей, давайте тогда расчет редукции и число шагов мотора, чтобы скорость звездной узнать. Крутить будем в полушаге. И еще, осей сколько будет, RA и DEC? Скорости наведения примерно 8-10х от звездной хватит? Уточню. что больше не желательно без стабилизации тока на драйвере.

На самом деле все намного проще  поскольку моторчик нужен в функции часовика на амбарку
Моторчик (производитель неизвестен) имеет 24 шага, редуктор (три шестеренки с того же сканера;D)  где-то 1:45, но тут уже можно по месту и 1 : 200 сделать. Все что хочется от сего часовика - чтобы был простой, поточнее чем ответе №53 (попробовал  - с переменным резистором довольно сложно точно выставить скорость, хотя может мне показалось ),и была возможность реверса чтобы сбрасывать монти в исходное положение. А поскольку есть L6219, хотелось бы на ней... Перебрал и перелистал весь форум, но везде схемы для гидирования , с фокусером и т.п., а простейший часовик найти - уже проблема 

[damian_1]

Поделюсь опытом  . Когда то, сразу после покупки EQ-5, за неимением средств на гото, делал самодельный привод на две оси, моторы ПБМГ-200 (униполярные от советских 5" дисководов) с самодельными редукторами. Полушаг, микроконтроллерное управление. Чтобы не морочить себе голову с расчетами, сделал в контроллере технологический режим - настройку часовой скорости, настройку автовыборки люфта при реверсе и кое чего еще. Если при включении питания зажата кнопка [^] - переход в тех.режим подстройки часового ведения, кнопки [^][V] - быстрее / медленнее грубо, [<][>] - быстрее / медленнее плавно. Настраивал по звезде, на все ушло минут 20. 

[ioga]

 
Дааа....EQ-5 пока что в планах на неопределенное будущее=) А поснимать хочется уже сейчас...Тем более что микросхему(не паяльник    ) взял в руки на прошлой неделе 
А по поводу технологического режима - т.е. можно реализовать плавную подстройку скорости? Просто большего-то для монтировки на петле и не нужно Я ж начинающий астролюб  Поставил, навелся, скорость подстроил - а если еще и что то снять удалось - так вообще жизнь прожита не зря. Поэтому и схему мечтаю попроще 

[damian_1]

Я начинал астрофото, навесив камеру QHY6 с объективом Юпитер-21 и гид 320х80 с вебкой, на монтировку EQ2. Для этого, пришлось монтировку моторизовать по обоим осям, и оснастить контроллером с входом автогидирования. Потом эти же моторы с переделкой и переписыванием программмы переставил на EQ5. 200мм фокус, эта хлипкая монтировка держала приемлемо, если не было порывистого ветра.

Так что при желании и наличии hands.sys и brain.sys можно и входную дверь амбара моторизовать для астрофото (шутка) 

[lazyBSD]

Поэтому и схему мечтаю попроще

http://www.avr-asm-tutorial.net/avr_en/stepper/stepper.html

[andreichk]

может и мне удочку забросить?   

[zoidberg]

На L6219 Делал Иван Ионов кажись в ветке про его контроллер фокусера. Там и схемы есть и исходники. Я думал что это просто мост как L6201..03, а там оказывается есть PWM chopper, это ШИМ стабилизация тока. Нуждается в настройке.

[Павел Бахтинов]

На самом деле все намного проще  поскольку моторчик нужен в функции часовика на амбарку
...
А поскольку есть L6219, хотелось бы на ней... Перебрал и перелистал весь форум, но везде схемы для гидирования , с фокусером и т.п., а простейший часовик найти - уже проблема 

Для "амбарной двери" и попроще (без микроконтроллеров) я когда-то давно рисовал на Старлабе. Оригинал темы там, вроде, потерялся, но осталась "стенограмма" : http://scope.narod.ru/starlab/steper.html (на всякий случай дублирую схему сюда).
Без подстройки скорости там можно обойтись, т.к. ее можно реализовать механически - регулировкой длины рычага, а вот стабильный генератор (лучше кварцевый) - желателен.

Имеется и вариант на L6219 (тоже рисовал несколько лет назад для одного человека) - см. рис. ниже.
На вход "Направление" надо подавать либо ноль, либо +5В с какого-нибудь переключателя (это будет реверс двигателя), а на вход "Шаг" - импульсы с генератора (то, что шло на вход DD3 в первой схеме). Только учтите, что данная схема на L6219 работает в полушаге, и частоту генератора надо выбирать с учетом этого.

[ioga]

Большое спасибо за ответ, Павел! Вторая схема - именно то что искал (сам-то я не силен в данном вопросе) 
Странно, что не наткнулся на нее в процессе прочесывания форумов =)
Монтировка почти готова - дело встало только за схемой - но теперь и эта проблемка решена!

[Freedeniz]

Доброго  времени суток! Есть в наличии двигатели из 5" дисководов. В интернете ничего не нашел по их параметрам, может знатоки подскажут о их свойствах и есть ли смысл их использовать для управления монти?
 

• TEAC P.No. 14769070-30 made in CHINA - 5 выводов
• 01Q1 больше на нем ничего нет. Снят с дисковода CHINON - 6 выводов

[Freedeniz]

..

[NSS]

Здравствуйте, подскажите пожалуйста по ШД ПБМГ-200 и подобных (от 5" дисководов).

Нужно узнать максимальное число отрабатываемого микро-шага данного ШД.

Дело в том, что я начал делать самодельную вилочную монтировку к телескопу, и хочу попробовать обойтись только червячной парой.
Из расчетов получил, что микро-шаг должен быть 100 от шага, т.е. 20 000 микро-шагов на оборот (~20 микрошагов в сек).
Расчет примерно такой: диаметр шестерни 150мм, количество зубьев 90 шт.

Как вы думаете, получится сделать привод на данном движке?

[Павел Бахтинов]

Из расчетов получил, что микро-шаг должен быть 100 от шага, т.е. 20 000 микро-шагов на оборот (~20 микрошагов в сек).
Как вы думаете, получится сделать привод на данном движке?

Не получится.
Во-первых, для таких движков вообще бессмысленно делать более 10-20 микрошагов на шаг, поскольку погрешность отработки микрошага окажется больше его величины.
Во-вторых, для микрошаговых режимов движок должен иметь изрядный запас по крутящему моменту. То есть, паспортный момент двикжка должен превышать максимальный момент нагрузки на валу (трение в черячной паре) примерно во столько же раз, во сколько выбранный микрошаг меньше полного шага. Насколько я понимаю, такого запаса в данном случае нет.

[Центавр-10]

Ребята!Кто знает что это такое?Подскажите.На корпусе имеется надпись ЭИ-1   ЭРГО.Двигатель крутил шестирёнчатый двухступенчатый редуктор.Шесть выводов,средние точки двух обмоток объедены на разъёме.Сопротивление обмоток по 340 Ом.В ручную ось двигателя вращается без ступенек ощущаемых в ШД.