Контроллер КФ.

[Zod4y]

 Антон. Вы разобрались с компиляцией исходников?
У меня  те же проблемы.
Не могу откомпилировать исходники.
Сыпятся такие же ошибки.
Есть ли инструкция по компиляции исходников в winavr пошаговая?
Пробовал интуитивно..... не выходит....

[Ivan7enych]

компилирую без каких либо хитростей -
открываю FAR, выбираю папку где лежит нужный makefile, там запускаю команду make.
makefile должен лежать в подпапке относительно исходников

[Pavels]

В режиме 1/2 шаговик делает мелкий (порой не заметный) шаг, затем почти полный.
В режиме 1/4 ШД дергается, почти не перемещаясь 3 раза, затем делает шаг.
В режиме 1/8 ШД делает 3 мелких шага вперед, затем 3-4 шага топчется на месте (даже делает пикошаги в обратную сторону), затем делает ещё 1-2 шага до полного шага.

Всё-же где-то у вас фазы попутаны,попробуйте мою прошивку.
Для начала предлагаю попробовать 1\1 и 1\2 шага  напрямую без 4081 ,после внимательно разобраться с подключением 4081.
В моей прошивке термодатчики DS1820 и выводы на фокусёр такие:
        #define F_PHASE_A        PA4  //ВЫВОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ фокусера
   #define F_PHASE_B        PA7
   #define F_PHASE_C        PA6
   #define F_PHASE_D        PA5

[Zod4y]

Попробуем по порядку....
1. Скачал WinAVR-20071221rc1-install.exe
2. Установил (далее, далее, далее, готово)
3. Перезагрузился.
4. Скачал FWF_firmware.zip и распаковал в каталог C:\FWF-LV
5. Запустил Far, открыл каталог C:\FWF-LV
6. Перешел в подкаталог с готовой откомпилированой прошивкой C:\FWF-LV\makeWF_at16_lcd20
7. Стер прошивки, оставив Makefile (не редактируя)
8. Ввел команду make и нажал Enter
9. Получил:

[Ivan7enych]

1. Скачал WinAVR-20071221rc1-install.exe

Вроде все верно кроме того, что сейчас я использую WinAVR 20100110, попробуй на нем.

[Zod4y]

Снес старый WinAVR, поставил WinAVR-20100110-install.exe....
Без изменений
Может нужно как-то хитро размещать исходники в подкаталоги WinaAVR?
Пробовал компилировать из Programmers Notepad [WinAVR], тоже как-то не работает

"> "make.exe" all
      0 [main] sh 4576 sync_with_child: child 4404(0x144) died before initialization with status code 0x0
  43643 [main] sh 4576 sync_with_child: *** child state waiting for longjmp
/bin/sh: fork: Resource temporarily unavailable
      0 [main] sh 2344 sync_with_child: child 344(0x144) died before initialization with status code 0x0
  14296 [main] sh 2344 sync_with_child: *** child state waiting for longjmp
/bin/sh: fork: Resource temporarily unavailable

-------- begin --------
avr-gcc (WinAVR 20100110) 4.3.3
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


Compiling C: ../filterwheel2.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega16 -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=8000000UL -D_FILTERWHEEL_ -D_FOCUSER_ -DLCD_WIDTH=20 -DTWO_WIRE -DF_MICROSTEP -DHAVE_SHUTDOWN0 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wundef -Wsign-compare -Wa,-adhlns=obj/../filterwheel2.lst  -std=gnu99 -Wundef -MD -MP -MF .dep/filterwheel2.o.d ../filterwheel2.c -o obj/../filterwheel2.o
../filterwheel2.c:2462: fatal error: opening dependency file .dep/filterwheel2.o.d: No such file or directory
compilation terminated.
make.exe: *** [obj/../filterwheel2.o] Error 1

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:01"

Очень хочется разобраться....

[Ivan7enych]

Очень хочется разобраться....

Операционка какая ?
Win7 может банально не давать прав на запись на диске С:

[Zod4y]

Server 2008 Std.
Попробовал на другом разделе - без изменений...
Позже попробую на ХРюшке......

[Антон Вакуленко]

С компиляцией я еле-еле разобрался методом научного тыка
Все исходники и makefile должны лежать в корне диска С. Winavr должен прописать себя в путь. И тогда все работает. Я понимаю, что это извращение, но ведь главное, что компиляция теперь работает!!!

[Ivan7enych]

Все исходники и makefile должны лежать в корне диска С.

Кошмар, не должно быть такого.

[Zod4y]

Я с божией с помощью Ивана Семеновича тоже разобрался!
Компилировать нужно из под Windows XP, там всё компилируется.
На Windows Server 2008 Enterprize (скорее всего и на других модификациях 2008 Server) WinAVR не корректно работает.
Проверено на 2007 и 2010 версиях.
Подниму виртуалку на серваке проверю те же версии на ХР, пока проверена только WinAVR 20100110
Чуть позже проверю и на Windows 7 Pro.
Как всё проверю напишу подробную инструкцию со скриншотами, чтобы не возникало вопросов...

[Ivan7enych]

На Windows 7 Pro 64х все нормально.

[Zod4y]

Ещё и на Win 8 Pro проверю, есть под рукой бук с 8-кой

[Zod4y]

Проверил на Windows 8 Pro x64
WinAVR-20100110 - работает
WinAVR-20071221 - работает

[Антон Вакуленко]

Итак, спаял, прошил, включил. На экране после приветствия и попытки сдвинуть несуществующий фильтр появляется надпись Low power. Как я понимаю, я не правильно подобрал сопротивления делителя. Моя схема питается от 5 вольт, т.к. моторы тоже 5-вольтовые. Я подобрал сопротивления так, что на ножке Int0 при включенном питании  +2,1В. Значит, нужно другое значение? Как его подобрать?

ps если это имеет значение, то моторы и датчики я пока не подключал...

[Ivan7enych]

Значит, нужно другое значение? Как его подобрать?

Я бы там подстроечный резистор поставил и отрегулировал срабатывание при 4В питания.

[Антон Вакуленко]

Я бы там подстроечный резистор поставил и отрегулировал срабатывание при 4В питания.

т.е временно запитать всю схему от 4В?

ps. нашел какой-то БП на 3.7В. Маловато?

[Zod4y]

Проверил на WinXp_sp3_32bit (ну так..... на всякий случай) всё ОК.
Посмотрел на результаты компиляции: - 2010 WinAVR скомпилировал прошивку на 229 байт короче, чем WinAVR 2007.
Завтра постараюсь проверить компиляцию на 2003 сервере и Viste и, если успею размещу всё в картинках.

Все-таки у меня какие-то проблемы с линейностью микрошага.....
Пробовал настраивать микрошаг - безрезультатно (что-то изменяется, но улучшений нет)
Пробовал 2 движка: 6 проводный (от 5" дисковода) и 8проводный от какого-то старого дисковода (12в 1а 200 шагов на оборот))
Очень ощутимо падает мощность двигателя в микрошаге и очень не линейные шаги
Начинают закрадываться сомнения в возможности нормального микрошага на униполярной схеме.
Ждемс движка с Ebay, может современные движки нормально работают?

[Zod4y]

Я бы там подстроечный резистор поставил и отрегулировал срабатывание при 4В питания.

т.е временно запитать всю схему от 4В?

ps. нашел какой-то БП на 3.7В. Маловато?

В схеме есть резистор R2, вместо него нужно впаять подстроечный резистор и подобрать его параметры затем заменив на постоянный резистор.

5 вольт для питания будет маловато, там на кренке(7805 IC4) происходит падение напряжения и на микроконтроллере у вас будет примерно 4,3 вольта.

[Zod4y]

Краткая инструкция по компиляции прошивок для комбайна (фокусер + колесо фильтров)

1. На ПРОВЕРЕННУЮ операционную систему (см внизу) Устанавливаем WinAVR-20100110
брать от сюда http://sourceforge.net/projects/winavr/files/WinAVR/

2. Устанавливаем WinAVR не меняя настроек по умолчанию (далее, принимаю, далее, установить, готово)

3. Скачиваем исходники прошивки от сюда http://qhy.narod.ru/FWF/FWF_firmware.zip и распаковываем в удобное для пользователя место
   (лучше создать папку в корне диска "С" на пример "FWF" её в примерах и будем рассматривать)

4. Выбираем внутри папки "FWF" нужную подпапку (в зависимости от варианта схемы и обвязки) я выбираю папку "makeWF_at16_lcd20"
    и удаляем от туда все файлы, кроме "Makefile"

5. Открываем "Makefile" в блокноте и правим дефайны в строке "CDEFS = "
   в соответствии с вариантом собранной схемы и обвязкой я оставил "CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL -D_FILTERWHEEL_ -D_FOCUSER_ -DLCD_WIDTH=20 -DTWO_WIRE -DF_MICROSTEP -DHAVE_SHUTDOWN0"
   подробнее назначение каждого параметра смотреть на http://qhy.narod.ru/FWF/index.htm

6. Сохраняем изменения.

7.1 Запускаем окно командной строки MS-DOS (Пуск-выполнить) "cmd" и нажимаем "OK"

7.2 в открывшемся окне в командной строке набираем команду "cd c:\fwf" и нажимаем Enter (или вместо c:\fwf свой путь к распакованым исходникам)

7.3 набираем команду "dir" и нажимаем Enter

7.4 Выбираем нужную папку (в зависимости от варианта схемы и обвязки) я выбирал папку "makeWF_at16_lcd20"
       набираем команду "cd makeWF_at16_lcd20"и нажимаем Enter

7.5 набираем команду "dir" и нажимаем Enter (убеждаемся, что в нашей папке есть "Makefile")

7.6 Наконец набираем команду "make" и нажимаем Enter

7.6 Получаем заветную прошивку в виде FWF_at16_lcd20.hex и FWF_at16_lcd20.eep

8. Если есть Far или аналогичный файловый менеджер всё происходит намного быстрее
   просто открывается выбранный каталог с "Makefile" в командной строке набираем команду "make" и нажимаем Enter


Проверенные операционные системы!
WinAVR-20100110 копилирует прошивки фокусера на:

Windows XP 32bit VLK Sp3 Rus
Windows Server 2003 32bit STD Sp2 Rus
Windows 2000 Server SP4 Rus
Windows 7 Pro x64 Rus
Windows 8 Pro x64 Rus

Компиляция  НЕ РАБОТАЕТ!!! на:
Windows Server 2008 Enterprise 64bit Sp2 Rus
Windows Vista Busines 64Bit Sp2 Rus