Контроллер КФ.

[Pavels]

тогда уже не ULN, а выводы 3 и 10 4081N инверсны по отношению к 4 и 11
ULN менялась...

Не,ну так не честно.Вы оба ссылаетесь на схему без 4081,меняете в прошивке фазы а потом жалуетесь.Проверяйте правильность подключения фаз 4081 особенно если сами рисовали плату.Не осмелюсь утверждать но Ванина прошивка или исходники могут соответствовать конкретному варианту его платы и не совпадать со схемой ногами 4081.Проверяите правильность алгоритма включения 4081.

[Ivan7enych]

Ссылка на странную работу контроллера
http://youtu.be/H28ZF_FaWMY

2-3 секунда видео - оба левых светодиода разгораются синхронно, это неверно
должен 1-й тухнуть, 2-й разгораться.

С микроконтроллера выходят 2 фазы (OC1A OC1B), одна через логику должна плавно зажигать первый, вторая гасить второй светодиод. Там и ищите неправильное подключение

Чтобы не мучить дорожки на схеме можно перенаправить ножки в прошивке. Поменять местами ножки отвечающие за 2 и 3 светодиод. Заодно не придется перекрещивать резисторы перед светодиодами.

[Zod4y]

Повесил светодиоды на 33 - 36 (ADC7-ADC4) и 18, 19 (OC1B, OC1A)
Вот что получилось...
Вроде все правильно, а на выходе не правильно
http://youtu.be/3Sc0GYdAp6U

[Zod4y]

Родилась идея, внимательно осмотрев микросхемы, обнаружил, что вместо 4081N мне продали 4081BD, может у них разные цоколевки?
Попробую найти..

[Ivan7enych]

Родилась идея, внимательно осмотрев микросхемы, обнаружил, что вместо 4081N мне продали 4081BD, может у них разные цоколевки?
Попробую найти..

Ну при чем тут цоколевка, я же написал выше что делать...

[Zod4y]

Уважаемый Иван Семенович!
Я внимательно изучил схему управления микрошагом.

Схема собрана http://qhy.narod.ru/FWF/psb5a_s.png и вытравлена по http://qhy.narod.ru/FWF/psb5a_c.png

По логике работы элементов "И" всё правильно.
Если посмотреть 3-4ю секунды видео http://youtu.be/3Sc0GYdAp6U
можно заметить, что на выводах 36 и 34 атмеги, которые подключены к IC6C и IC6D имеются лог. "1",
на выводе 18 атмеги , который заведен на вторые выводы  IC6C и IC6D так же присутствуют пакеты лог."1",
естественно, что на выходе 10 IC6C и 11 IC6D появляются высокие уровни и
через драйвер ШД они зажигают сразу 2 диода, подключенные к 13 и 11 выводам ULN2803 (5 и 3 контакты разъема DB9)

Получается, что с микроконтроллера идут не верные последовательности.........
Или я что-то не понимаю 

[Zod4y]

Ещё вопросик по ШД.
Правильно ли я понимаю, что микрошаг для униполярного ШД в данной схеме даёт только более плавный ход ШД, а увеличить точность фокусировки не позволит, так как после прекращения поступления управляющих импульсов он переходит в крайнее устойчивое состояние, которое соответствует полному шагу?

[Ivan7enych]

Получается, что с микроконтроллера идут не верные последовательности.........

Ну я и написал - поменяй в прошивке 2 и 3 ножки местами и пересобери прошивку

в этом месте
config_ports.h

Код: [Выделить]

#define F_PHASE_A   PA4  //ВЫВОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ фокусера
#define F_PHASE_B   PA6
#define F_PHASE_C   PA5
#define F_PHASE_D   PA7


[Pavels]

Правильно ли я понимаю, что микрошаг для униполярного ШД в данной схеме даёт только более плавный ход ШД, а увеличить точность фокусировки не позволит, так как после прекращения поступления управляющих импульсов он переходит в крайнее устойчивое состояние, которое соответствует полному шагу?

Неправильно.Микро-шаг увеличивает количество шагов до х16 а после остановки удерживается в данном положении.Для предотвращения перегрева драйвера и мотора есть настройка тока удержания.

[Zod4y]

Правильно ли я понимаю, что микрошаг для униполярного ШД в данной схеме даёт только более плавный ход ШД, а увеличить точность фокусировки не позволит, так как после прекращения поступления управляющих импульсов он переходит в крайнее устойчивое состояние, которое соответствует полному шагу?

Неправильно.Микро-шаг увеличивает количество шагов до х16 а после остановки удерживается в данном положении.Для предотвращения перегрева драйвера и мотора есть настройка тока удержания.

Это, мне кажется, касается биполярных ШД.... (у меня после остановки вращения на выходах 18 и 19 атмеги появляются высокие уровни и соответственно микрошаг превращается в полный шаг )

Вот ещё одна засада.... в микрошаге двигатель очень ощутимо потерял в мощности... относительно полного шага, боюсь дисководный ШД уже не потянет фокусер с фотиком, придется покупать CNC Nema17 Stepper Motor 75oz.in 0.28kg.cm 68g.cm2 6-Lead 1.8Degree 12V 0.4A или мощнее (тяжелее , что не хотелось бы )

На схемах с биполярным двигателем в микрошаге тоже есть потеря мощности?

[Pavels]

Это, мне кажется, касается биполярных ШД.... (у меня после остановки вращения на выходах 18 и 19 атмеги появляются высокие уровни и соответственно микрошаг превращается в полный шаг )
Вот ещё одна засада.... в микрошаге двигатель очень ощутимо потерял в мощности... относительно полного шага, боюсь дисководный ШД уже не потянет фокусер с фотиком,

Это тебе только кажется - всё работает и на биполярных и на униполярных,многократно проверенно на практике.
Дисководный ШД напрямую никогда не тянул и не потянет фокусер с фотиком - только через редуктор.
CNC Nema17 Stepper Motor 75oz.in 0.28kg.cm  будет слабым - надо около 4.0 kg.cm.

[Zod4y]

CNC Nema17 Stepper Motor 75oz.in 0.28kg.cm  будет слабым - надо около 4.0 kg.cm.

Этот мотор имеет мощность 75oz.in или 5.4кгс/см (75 ounce-force inch = 5.400584155 kilogram-force centimeter) его должно хватить, а 0.28kg.cm - это тормозящий момент.
Микрошаг похоже действительно имеет место быть, только он какой-то не равномерный

[Zod4y]

Совсем забыл в очередной раз поблагодарить Ивана Семеновича.
ОГРОМЕНЙШЕЕ СПАСИБО!!!
Прошил другую прошивку - оно заработало как надо.

[Zod4y]

http://youtu.be/mq81z1oRLqQ
Видео работы шд в микрошаге
Как-то очень не равномерно он вращается.....
Это нормально?

[Ivan7enych]

http://youtu.be/mq81z1oRLqQ
Видео работы шд в микрошаге
Как-то очень не равномерно он вращается.....
Это нормально?

Это лечится тонкой настройкой микрошагов, в закладке фокуер- шаги - там поиграться степенью (она выгибает дугой график)

[Zod4y]

http://youtu.be/mq81z1oRLqQ
Видео работы шд в микрошаге
Как-то очень не равномерно он вращается.....
Это нормально?

Это лечится тонкой настройкой микрошагов, в закладке фокуер- шаги - там поиграться степенью (она выгибает дугой график)

Имеется в виду переключатель размера шага?
В режиме 1/2 шаговик делает мелкий (порой не заметный) шаг, затем почти полный.
В режиме 1/4 ШД дергается, почти не перемещаясь 3 раза, затем делает шаг.
В режиме 1/8 ШД делает 3 мелких шага вперед, затем 3-4 шага топчется на месте (даже делает пикошаги в обратную сторону), затем делает ещё 1-2 шага до полного шага.
В режиме 1/16 ШД делает плавно укорачивающиеся шаги от 1 до 6 шага , затем стоит на месте, затем последние 3-4 шага завершают полный шаг достаточно большими шагами.
Кнопка "микрошаг" у меня не активна.
Могу выложить видео по разным режимам.

[Ivan7enych]

Кнопка "микрошаг" у меня не активна.

Исходники прошивки староваты, дома новые найду и выложу.

[Zod4y]

Большое спасибо!
Буду ждать...

[Ivan7enych]

исходники

[Антон Вакуленко]

исходники

Они новее тех, что на сайте народ.ру?