Контроллер КФ.

[Ivan7enych]

Иван, ты меня без работы оставишь.

Решай сам кому делать.

Я последнюю версию прошивки выложил, вроде все что ты просил исправить, я учел.

[Александр Л.]

  Делай Иван, до конца года у меня не будет и отдыха, ни выходных. Постараюсь встретиться с тобой завтра вечером.

[lazyBSD]

Решай сам кому делать.

Иван, а может к меге зацепить 74HC595, для подключения двух моторов, чтобы не плодить коробочки и объеденить ККФ с КФ?
Плохая идея?

[Ivan7enych]

Решай сам кому делать.

Иван, а может к меге зацепить 74HC595, для подключения двух моторов, чтобы не плодить коробочки и объеденить ККФ с КФ?
Плохая идея?

хм... в нынешнюю память не влезет, придется брать атмегу с 16кб, датчики надо разводить отдельно, еще 2 ноги потребуется... Работы немало.

[lazyBSD]

хм... в нынешнюю память не влезет, придется брать атмегу с 16кб, датчики надо разводить отдельно, еще 2 ноги потребуется... Работы немало.

LCD можно подключить через 74HC164 => еще + 5 ног.
http://www.scienceprog.com/connect-lcd-to-atmega-using-3-wires/
Понимаю. Туда все равно уже просится 16кб.

[Дядя Вова]

imho контроллеры просятся поближе к исполнительным механизмам, а индикация и кнопочки в другой конструктив.
Связь по последовательному каналу.
Сори за офтопик.

[Ivan7enych]

imho контроллеры просятся поближе к исполнительным механизмам, а индикация и кнопочки в другой конструктив.
Связь по последовательному каналу.
Сори за офтопик.

Ну, это же можно устроить сделав длинный шнурок ком-порта. Контроллеры на улице висят, управление дома с компьютера.

[Дядя Вова]

imho контроллеры просятся поближе к исполнительным механизмам, а индикация и кнопочки в другой конструктив.
Связь по последовательному каналу.
Сори за офтопик.

Ну, это же можно устроить сделав длинный шнурок ком-порта. Контроллеры на улице висят, управление дома с компьютера.

Если один COM-порт, то придется городить один многофункциональный драйвер (как "Meade Telescope and Focuser" и QHY EQ4/EQ5 А.Завалишина )

[lazyBSD]

как "Meade Telescope and Focuser" и QHY EQ4/EQ5 А.Завалишина

Или как Ванина коробочка на FTDI.

[Дядя Вова]

как "Meade Telescope and Focuser" и QHY EQ4/EQ5 А.Завалишина

Или как Ванина коробочка на FTDI.

А, ну вот! 

[Александр Л.]

   Контроллеры не надо объединять в один, по многим причинам, например потому, что многим не нужно колесо фильтров, а электрофокусер нужен, будет путаница с большим кол-вом кнопок при автономном управлении и т.д. Помимо того я воевал за каждый резистор в схеме - выдвинув лозунг - сложность повторения электронной конструкции для неспециалиста определяется кол-вом паек. Причем за последнее время потратил лишнюю неделю переписывая микропрограмму, вместо того, чтобы заменить atmega8 на atmega168 только потому, что не хотел усложнять прожиг однокристалки пользователю. А тут  предложения по установке новых микросхем. Мало ли как можно подключить ЖКИ к процессору, ЖКИ есть и на I2C, но в Урюпинске не продается.

[Александр Л.]

  Иван, остается вопрос об управлении перефокусировкой при смене фильтров в случае, если контроллер фокусера нахождится в режиме автомат. Мне кажется, что протокол перефокусировки должен быть следующим - запрос режима фокусера - автомат или ручной, в случае ручного режима подача команд на перемещение. В случае режима автомат - переход в ручной, затем перефокусировка, затем опять автомат.

[Ivan7enych]

Добавил коррекцию фокуса в прошивку.
Коррекции лежат в EEPROM начиная с 128 адреса (9 2-х байтных знаковых чисел).

Команда #Inn# (#Onn#) посылается при каждой смене фильтра (неважно, вручную кнопками или по команде с ком-порта)
А так же при редактировании текущей поправки (чтобы сразу видеть результат).

Естественно, если поправка фокуса у всех фильтров одинакова, никаких команд фокусеру не будет (посылается только ненулевая разность).

В случае режима автомат - переход в ручной, затем перефокусировка, затем опять автомат.

А почему фокусер запрещает эти команды в режиме автомат? Может их разрешить в любом режиме?

[Александр Л.]

    Иван, перемещение запрещено для того, чтобы случайно не сбить фокусер, опять таки ничего особо я не изобретал вся логика работы взята у TCF-S. Кстати быстрее всего, т.е. из логических соображений, согласно микропрограмме фокусер находящийся в режиме автомат и получивший команду на перемещение сначала отработает ее, а затем, после измерения температуры открутит фокусер в исходную точку. Т.Е. для того, чтобы отрабатывать одновременно термокомпенсацию и коррекцию фокуса при смене фильтров, надо переписывать термокомпенсацию в фокусере и вводить доп команды для перемещения в режиме автомат, а там места нет. Помимо всего прочего я чего-то никак не соображу как это нужно сделать, чисто логически.  А так все получается очень просто.

[Дядя Вова]

imho контроллеры просятся поближе к исполнительным механизмам, а индикация и кнопочки в другой конструктив.
Связь по последовательному каналу.
Сори за офтопик.

Ну, это же можно устроить сделав длинный шнурок ком-порта. Контроллеры на улице висят, управление дома с компьютера.

Вот Денис Никитин что нарыл http://www.aaxeon.com/products/Productdetail.aspx?modelno=PARANI-ESD210 Шнурок длинной 300 м

[Mefody]

Вот Денис Никитин что нарыл ....  Шнурок длинной 300 м

Это же СОМ ...
Вот бы такой же удлиннитель для USB ...

[Дядя Вова]

Вот Денис Никитин что нарыл ....  Шнурок длинной 300 м

Это же СОМ ...
Вот бы такой же удлиннитель для USB ...

Помнится АлександрЛ особо дорожил двумя выводами МК в Кфокусера для организации связи с ККФ по I2C. Помнится, что на этой шине может быть много устройств. возможно что в этом интерфейсе есть режим когда команды принимают все устройства. Тогда первому контроллеру (с длинным шнурком) достаточно будет тупо транслировать команды. Возможно лучше, что в этом случае команды КФ д.б. отличными от ККФ.

Такую реализацию предлагал пару лет назад mask, вроде в теме "Обсерваторный компьютер".

Другой вариант - контроллеры цепляются последовательно друг за другом. Наверное, по UART (TTL).
Такую реализацию предлагали втеме "Контроллер шаговика" (не уверен), где последовательно на USB собиралась этажерка из контроллеров ШД.

Заметим, что универсальный контроллер АлександраЛ. Может быть и контроллером монтировки- по одному на ось. Подозреваю, что так же сделанs контроллеры двигателей GTS.

[Александр Л.]

imho контроллеры просятся поближе к исполнительным механизмам, а индикация и кнопочки в другой конструктив.
Связь по последовательному каналу.
Сори за офтопик.

Ну, это же можно устроить сделав длинный шнурок ком-порта. Контроллеры на улице висят, управление дома с компьютера.

Вот Денис Никитин что нарыл http://www.aaxeon.com/products/Productdetail.aspx?modelno=PARANI-ESD210 Шнурок длинной 300 м

   У меня контроллер фокусера находится в комнате, а двигатель и термодатчик на балконе. Кабель многожильный – 8 штук в экране сечением 0.23 мм кв. Длина метров 7.
    300 метров наверное перебор, но RS232 может легко работать на больших расстояниях. По прошлому опыту на скорости 115 кбод делал метров 100 наверное, думаю в переделах нужных любителю расстояниях - метров 50 - RS232 будет работать хорошо при использовании хорошего экранированного кабеля. Скорость передачи у фокусера и колеса фильтров 9600 бод.  По возможности проверю.

Вот Денис Никитин что нарыл ....  Шнурок длинной 300 м

Это же СОМ ...
Вот бы такой же удлиннитель для USB ...

Помнится АлександрЛ особо дорожил двумя выводами МК в Кфокусера для организации связи с ККФ по I2C. Помнится, что на этой шине может быть много устройств. возможно что в этом интерфейсе есть режим когда команды принимают все устройства. GTS.

   Никогда не собирался связывать эти два контроллера по I2C. Три вывода МК – PD4, PD6, PD7 использованы для подключения цифрового штангенциркуля, для чего написана соответствующая процедура. В контроллере КФ выводы эти лучше не задействовать по причине того, что есть возможность использовать часть из них для организации внешнего прерывания.

[Ivan7enych]

Мы-писали-мы-писали-нашипальчикиустали...

Слегка переиначил команды интерфейса.
Продрался сквозь нетривиальности работы с ком-портом.

В результате накропал програмку внешнего управления колесом.


Все данные (имена фильтров, коррекции положения и фокуса, внутренние настройки) - всё читается из контроллера при соединении.
Внутренние настройки можно поменять и записать в контроллер. Доделаю так же редактирование имен фильтров, коррекций...

Активный фильтр показан желтым кружком.
Фильтры гоняются двойным нажатием на нужную строку в списке.

Все работает только в паре: нынешняя прошивка-программа. (все в архиве)

[Дядя Вова]

Продрался сквозь нетривиальности работы с ком-портом.

Иван, с дрожью в голосе и надеждой спрашиваю: что означает в окне  выбора COM-порта надпись "Auto"?
Неужели есть механизм поиска устройства по портам?