Контроллер КФ.

[enero83]

Нашел пару двигателей.
Маркировка FL42STH47-0406A.
6 выводов, сопротивление 30 Ом, 0.4 А на фазу.

А вот теперь уточнить хочу:
Разъем фокусёра
1..5 - на мотор (1-й +12В идет на центральный контакт биполярных шаговиков, 2, 3, 4, 5 - фазы)

На первый вход DB9 идут жёлтый и белый провода мотора.
На второй вход DB9 идёт чёрный провод мотора.
На третий вход DB9 идёт зелёный провод мотора.
На четвёртый вход DB9 идёт красный провод мотора.
На пятый вход DB9 идёт синий провод мотора.

Всё верно? Поправьте, пожалуйста, если не прав.

Ваня, у тебя будет время позаниматься моими хотелками? Мне надо крепёж для ШД на трубу ШК, и к колесу DS 5*2" приделать мотор. Если возьмёшься - скажи, я чертежи буду готовить.

[Ivan7enych]

Нашел пару двигателей.
Маркировка FL42STH47-0406A.
6 выводов, сопротивление 30 Ом, 0.4 А на фазу.

А вот теперь уточнить хочу:
Разъем фокусёра
1..5 - на мотор (1-й +12В идет на центральный контакт биполярных шаговиков, 2, 3, 4, 5 - фазы)

На первый вход DB9 идут жёлтый и белый провода мотора.
На второй вход DB9 идёт чёрный провод мотора.
На третий вход DB9 идёт зелёный провод мотора.
На четвёртый вход DB9 идёт красный провод мотора.
На пятый вход DB9 идёт синий провод мотора.

Всё верно? Поправьте, пожалуйста, если не прав.

Ваня, у тебя будет время позаниматься моими хотелками? Мне надо крепёж для ШД на трубу ШК, и к колесу DS 5*2" приделать мотор. Если возьмёшься - скажи, я чертежи буду готовить.

Я такие же моторы в гидене покупал, там немного другая расцветка, черный и белый - общие, красный зеленый - одна пара, синий желтый - вторая.

То есть на разъеме ДБ9 я паяю их так -
1 - белый, черный
2 - красный
3 - желтый
4 - зеленый
5 - синий

[ROVIAN]

Я такие же моторы в гидене покупал, там немного другая расцветка, черный и белый - общие, красный зеленый - одна пара, синий желтый - вторая.

То есть на разъеме ДБ9 я паяю их так -
1 - белый, черный
2 - красный
3 - желтый
4 - зеленый
5 - синий

Глянул сейчас в инете там тоже белый и жёлтый 

[Ivan7enych]

Я такие же моторы в гидене покупал, там немного другая расцветка, черный и белый - общие, красный зеленый - одна пара, синий желтый - вторая.

То есть на разъеме ДБ9 я паяю их так -
1 - белый, черный
2 - красный
3 - желтый
4 - зеленый
5 - синий

Глянул сейчас в инете там тоже белый и жёлтый 

тестером проверь, от общего до концов сопротивление в 2 раза ниже чем от конца к концу.

[enero83]

Померил сопротивление.

Всё как на рисунке.

жёлтый и белый серединка

Красный и синий фаза для белого.
Чёрный и зелёный фаза для желтого.

Так что попробую свой вариант распайки.

[enero83]

Разобрался с фазами. 

1 - контакт: белый и желтый.
2 - контакт: красный
3 - контакт: чёрный
4 - контакт: синий
5 - контакт: зелёный

Теперь крутится нормально. Ускорение есть.

Пусть останется как памятка для тех у кого двигатели FL42STH.

[elfrock]

Иван, прошу помощи.
была у меня коробочка управления фокусером на меге8, переделал тут все это дело на мегу16 по вашей схеме http://qhy.narod.ru/FWF/psb5a_s.png
с микрухой 4081 для микрошага, единственное поменяв чуть для удобства разводки местами лог.элементы на 4081 (при этом перемычки на PD4, PD5 остались как надо)
прошивку прошил из директории makeF_at16_lcd16_ds18s20
экран включается, все ок, кнопки даже верно работают но замучился подключать движок FL42SHT33.
фазировка какая была до этого не подошла. перепробывал уже помоему все возможные логичные варианты.
Заглянул в файл config_ports и обнаружил, что выводы PA4-PA7 теперь немного по другому назначены:

Код: [Выделить]

#define F_PHASE_A   PA4
#define F_PHASE_B   PA6
#define F_PHASE_C   PA5
#define F_PHASE_D   PA7По схеме+config_port'у получается, что шим PD5 управляет фазами C и D, а PD4 фазами A и B.
правильно ли я понимаю что тут ошибка, PD5 должен управлять фазами A и C, а PD4 фазами B и D?
И надо переназначить выходы в config_ports на такое?

Код: [Выделить]

#define F_PHASE_A   PA7
#define F_PHASE_B   PA6
#define F_PHASE_C   PA5
#define F_PHASE_D   PA4
кроме этого я хочу сделать сборку для ds1621
CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL -D_FOCUSER_ -DLCD_WIDTH=16 -DTWO_WIRE -DF_MICROSTEP -DHAVE_SHUTDOWN

но когда пытаюсь скомпилировать (WinAVR-20071221) выдает ошибку

Код: [Выделить]

Compiling C: ../filterwheel2.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega16 -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=8000000UL -D_FOCUSER_ -DLCD_WIDTH=16 -DTWO_WIRE -DF_MICROSTEP -DHAVE_SHUTDOWN -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wundef -Wa,-adhlns=obj/../filterwheel2.lst  -std=gnu99 -Wundef -MD -MP -MF .dep/filterwheel2.o.d ../filterwheel2.c -o obj/../filterwheel2.o
../filterwheel2.c: In function 'switchHeater':
../filterwheel2.c:577: error: 'filterposition' undeclared (first use in this function)
../filterwheel2.c:577: error: (Each undeclared identifier is reported only once
../filterwheel2.c:577: error: for each function it appears in.)
make.exe: *** [obj/../filterwheel2.o] Error 1

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:02
Прошу помощи
на всякий случай покажу часть схемки, с измененным 4081

[Ivan7enych]

Очень удобно проверять фазы так - повесь вместо шаговика 4 светодиода, и заставь их настройками работать в режиме бегущей волны - один плавно гаснет, второй разгорается, затем второй начинат гаснуть, третий разгорается.

[elfrock]

Ок, попробую.
Иван, а на счет прошивки? с чем может быть связана ошибка при компиляции?

[elfrock]

Уфф..чтото никак не получается настроить работу фокусера..
прошу помощи!
Подключил вместо движка светодиоды, как рекомендуют, получил вот такое:
http://www.youtube.com/watch?v=1nnkI2cesOg
вроде нормально все работает, светодиоды загораются последовательно, все ок.
Если подключить и светодиоды и движок, получаю вот такое:
http://www.youtube.com/watch?v=d8B9AltN3DY
как-будто есть основная гармоника и есть некая вторая.
в конце видео заснял как при это крутится движок - както не стабильно, с рывками.
движок вроде подключен нормально, с последовательным перебором фаз (иначе вообще не крутился бы)

при этом есть какаято странность - чтобы ULN не грелась в настройках питания в покое ставлю 255, иначе нагревается очень быстро.
и наибольший момент получается при sin, а при tan и sin+sin3 сильно меньшие моменты.

видимо дело в настройках, но куда копать уже даже и не знаю
прошу подсказки  

[Ivan7enych]

Уфф..чтото никак не получается настроить работу фокусера..
прошу помощи!
Подключил вместо движка светодиоды, как рекомендуют, получил вот такое:
http://www.youtube.com/watch?v=1nnkI2cesOg
вроде нормально все работает, светодиоды загораются последовательно, все ок.

Тут все нормально. Но когда питания в покое = 0, все светодиоды должны гаснуть.

С мотором светодиоды будут показывать черти что (обмотки друг на друга влияют).

[elfrock]

Тут все нормально. Но когда питания в покое = 0, все светодиоды должны гаснуть.

С мотором светодиоды будут показывать черти что (обмотки друг на друга влияют).

Иван, когда ставлю питание в покое = 0, ничего не меняется, слегка один раз промигивает только и все.
Зажигаются и гаснут светодиоды также плавно....

[mnn72]

Ребята, помогите пожалуйста разобраться в такой штуке:
В одну сторону колесо крутит без вопросов - фильтр за фильтром, через один, два и т.д. А в обратном направлении - то  нормально, то как-то без системно, перед нужным фильтром колесо замедляется, потом медленно проворачивается дальше него (где-то на половину следующего) потом возвращается к выбранному и устанавливает его с чуть смещенной позицией. Что это с ним происходит? Ладно было бы в обе стороны можно грешить на датчики, а тут только в одну и почему перед нужным фильтром замедляется 

[Ivan7enych]

Ребята, помогите пожалуйста разобраться в такой штуке:
В одну сторону колесо крутит без вопросов - фильтр за фильтром, через один, два и т.д. А в обратном направлении - то  нормально, то как-то без системно, перед нужным фильтром колесо замедляется, потом медленно проворачивается дальше него (где-то на половину следующего) потом возвращается к выбранному и устанавливает его с чуть смещенной позицией. Что это с ним происходит? Ладно было бы в обе стороны можно грешить на датчики, а тут только в одну и почему перед нужным фильтром замедляется 

Что за датчики - просто оптопары без гистерезиса или цифровые датчики холла? Есть ли дребезг включения-выключения. Какая ширина (в шагах мотора) срабатывания датчиков, для колеса эта ширина должна быть не меньше 5 шагов.

[mnn72]

Что за датчики - просто оптопары без гистерезиса или цифровые датчики холла? Есть ли дребезг включения-выключения. Какая ширина (в шагах мотора) срабатывания датчиков, для колеса эта ширина должна быть не меньше 5 шагов.

Датчики простые из принтера, а вот остальное не проверил. На электронику не грешу потому что в одну сторону работает нормально. Может что с настройками? Стоит птичка "полушаг" и число шагов между фильтрами 600 может или птичку снять или шагов добавить?

[Ivan7enych]

Датчики простые из принтера, а вот остальное не проверил.

То есть оптопары? Перед ними защелку стоит ставить (компаратор со слабой положительной обр. связью, триггер шмидта вроде называется), чтобы отсечь мусор на грани срабатывания.
Проверь именно то, что я описал.

[mnn72]

Датчики простые из принтера, а вот остальное не проверил.

То есть оптопары? Перед ними защелку стоит ставить (компаратор со слабой положительной обр. связью, триггер шмидта вроде называется), чтобы отсечь мусор на грани срабатывания.
Проверь именно то, что я описал.

Понял. Спасибо большое.

[mnn72]

Причина оказалась до банальности проста - очень маленькие дырочки для датчиков. Рассверлил и тьфу, тьфу, тьфу.
Да, и еще - принтерные оптопары уже идут со встроенным триггером Шмидта, температурный предел у них -25 и они ИФК. Ну это так для информации. Как будут работать в реале посмотрим, это первая зима для них будет

[Ivan7enych]

Причина оказалась до банальности проста - очень маленькие дырочки для датчиков. Рассверлил и тьфу, тьфу, тьфу.

Во, о чем я и говорил, ширина зоны срабатывания должна быть побольше.

[Александр Л.]

  Рекомендуется к прочтению тем, кто использует в устройствах FT232 -
http://habrahabr.ru/company/zeptobars/blog/212859/
http://habrahabr.ru/post/241001/