Нужно ухватить нить, а клубок сам покажет дорогу.
Так нить уже ухвачена и дорога известна.
Внеосевые оптические системы и оптика свободной формы.
Точнее, внеосевые многозеркальные системы на осесимметричных зеркалах, аберрации которых ещё толком не изучены, и которые могут представлять определённую перспективу.