Отвёз монтировку родственникам в частный дом, думал сегодня соберу и ночью посмотрим впервые, но как жахнул дождь после обеда
Собрал частично монтировку, поставил моторы и зафиксировал муфты - только сейчас обнаружил что есть не хилый люфт шестерен, кажется на валу который. От руки не было возможности провернуть а вот прикрученный к валу оси склонения легко... Более того можно прокручивать таким образом мотор, хотя редукция нешуточная а на конце шаговик с залипанием.
Однозначно придется дополнительно сверлить, резать резьбу М6 во втулках для фиксации валов привода т.к. муфта начала проворачиваться на попытке поднять коробку оси склонения без телескопа.
Тестировал скетч, обнаружил сгоревший драйвер А4988
заменил, заработало. Собрал плату с кнопками, провод между ардуино и кнопками патчкорд 8ми жильный 1.5м, через разьемы-мама RJ45. Цифровые входы подтянул резисторами 10К на землю. Что было похоже ошибкой. Усложнил скетч и пошла свистопляска. Добавил логирование а там происходит хаос со срабатываниями кнопок, хотя ничего не нажимал. В общем надо перейти на внутренние подтягивающие резисторы, чтобы кнопки замыкали на землю. Дополнительно кинуть отдельный провод более толстого сечения чем один из проводов витой пары (1.6Ом на 1.5м). Возможно бахнуть еще керамических конденсаторов параллельно кнопкам