Система Goto OnStep и все что с ней связано

[scred]

Можно уменьшить скорость наведения вместе с ускорением. Там пять градаций доступно в настройках. Если скорость не менять а только ускорение, то это в конфигах продвинутых надо править и перепрошивать.

[Piter_Korn]

А вот это не оно ?
#define DegreesForAcceleration   5.0
 // approximate number of degrees for full acceleration or deceleration: higher values=longer acceleration/deceleration
 // Default=5.0, too low (about <1) can cause gotos to never end if micro-step mode switching is enabled.

[Laplase]

Можно уменьшить скорость наведения вместе с ускорением.

Нужно именно ускорение! Дело в том что телескоп которым нужно управлять весит около полутонны, на экваториале и у него соответственно очень большой момент инерции. Пока у меня в наличии arduino Mega 2560, я вроде поиском прошерстил "acceration" и в скетче ничего такого подобного не нашел.
Нашел это:

Код: [Выделить]

#define SLEW_ACCELERATION_DIST        5.0 //    5.0, n, (degrees.) Approx. distance for acceleration (and deceleration.)      Adjust
#define SLEW_RAPID_STOP_DIST          2.5 //    2.0, n, (degrees.) Approx. distance required to stop when a slew              Adjust
                                          //         is aborted or a limit is exceeded..

[scred]

Да, видимо оно и есть. SLEW_RAPID_STOP_DIST - это при достижении лимитов используется.

[Laplase]

А начальная скорость в режиме go-to все равно не регулируется. У меня движок начинает сразу с 1,6 кГц. Ему не хватает момента и он стопорится. Как то можно поменять начальную частоту? Вообще очень странно сделано.

[Piter_Korn]

Это один и тот же параметр.
Моя нотация относится к старой версии 2,22.
Вариант от LAPLACE используется в версии 4,x

[Dmitryn]

Добрый день!
А можно ли сделать GoTo на монтировку от ТАЛ MT-3S? И что для этого нужно.

С уважением,
Дмитрий

[scred]

Добрый день!
А можно ли сделать GoTo на монтировку от ТАЛ MT-3S? И что для этого нужно.

Добрый! Надо чтобы внутри были шаговые двигатели, тогда легко. Если там сервопривод, надо переделывать на ШД.
Судя по этой теме там шаговики но униполярные (с отводами посередине обмоток). Надо бы их заменить на биполярные, обычные.
https://astronomy.ru/forum/index.php?topic=11649.440
Если это 42-е, то думаю, нетрудно подобрать.

[Piter_Korn]

Увеличить скорость ГОТО
В папке
OnStep\OnStep-release-4.24\OnStep\src\HAL\Mega2560
строка 14
// Lower limit (fastest) step rate in uS for this platform (in SQW mode)
#define HAL_MAXRATE_LOWER_LIMIT 76.8

Попробовать уменьшить значение этой уставки (у меня получилось уменьшить до 2-х раз и мотор при этом не захлебывался ).
Время разгона не изменилось (см. предыдущий мой комент), но прибавилось ускорение и Макс. скорость.
Увеличение составило ~~1,3 раза. Дальнейшее форсирование не предпринимал, т.к. мотор работал вхолостую, без монтировки и нагрузки.
Тактильно (пальцами) Момент не уменьшился.
По видимому резерв еще не исчерпан. Пределом является частота тиков соответствующего таймера и параметры драйвера.

[Руслан.]

Добрый вечер! Помогите разобраться. Купил в Звездочете OnStep для Eq3-2 . Установил все драйвера, скачал приложение на телефон. На первый взгляд всё отлично работает, но, как выяснилось позже куда бы я не наводил телескоп он всё время в противоположной стороне.  Например, полярка на востоке, всё что правее полярки на севере итд. Второй день мучаюсь. Делал всё как в инструкции. Полярку настроил, координаты вбил, время выставил..

[scred]

Полярка на востоке... Скажите а координаты долготы с минусом у вас и часовой пояс тоже с минусом?

[Руслан.]

Координаты N61.11, E028.51 UTC Ofs 03hrs

[Руслан.]

Координаты N61.11, E028.51 UTC Ofs 03hrs

[scred]

Настройки верные. Видимо направление вращения DEC надо изменить если путает запад с востоком. Для этого надо зайти на веб-страницу OnStep. Сеть ONSTEP, пароль - password.
И посмотреть настройки для AXIS2, там поменять реверс 0 на 1 или наоборот. Больше ничего не менять. Нажать внизу Upload и перезапустить контроллер. И попробуйте потом навестись немного вправо и влево от полярки чтобы проверить правильность настроек.

[Руслан.]

Настройки верные. Видимо направление вращения DEC надо изменить если путает запад с востоком. Для этого надо зайти на веб-страницу OnStep. Сеть ONSTEP, пароль - password.
И посмотреть настройки для AXIS2, там поменять реверс 0 на 1 или наоборот. Больше ничего не менять. Нажать внизу Upload и перезапустить контроллер. И попробуйте потом навестись немного вправо и влево от полярки чтобы проверить правильность настроек.

Не даёт изменить настройки. Пишет, статус драйвера unknown. И в сетингс что то типо редактирование отключено

[Max_Kozlov]

Тогда у шаговика DEC поменяйте местами выводы одной из обмоток. И он станет крутить в другую сторону.
Так сказать хардварный вариант.

[scred]

И в сетингс что то типо редактирование отключено

Нет! Так не должно было быть! Может быть случайно нажали эту кнопку и настройки загрузились по умолчанию. Там и реверс для оси DEC отключен и коэффициенты другие. Пришлите в личку скриншот с настройками двух осей открытыми. Я подскажу настройки и что делать.

[Ray]

Добрый день!
Коллеги, несколько вопросов, после месяца эксплуатации OnStep на монтировке EXOS-2.

1. Вроде все работает нормально, но недавно обнаружил, что вышла новая прошивка на оф. сайте. Есть смысл обновлять, с учетом того, что видимых проблем не обнаружено? Если да, то как?
2. У меня OnStep V3. В алиэкспресс обнаружил, что уже есть V4. Чем они отличаются? Аппаратно, или только на уровне прошивок?
3. Поясните, пожалуйста, такой момент (может кто сталкивался): устанавливаю телескоп в позицию home, инициализирую и делаю выравнивание по трем звездам.
В первую он не попадает (довольно сильно) и я с пульта его подвожу и делаю синхронизацию.
Во вторую и третью та же история. Звезды расположены далеко на небе друг от друга. Казалось бы, что после этого наведение должно быть более - менее точным, но нет. В другие звезды идет промах на несколько градусов. Но если вернуться к любой из трех, по которым выравнивался, то звезда попадает практически точно в центр кадра (поле зрения 30'х15'). В чем здесь может быть проблема?

Заранее благодарю за помощь!

[Vitaly63]

Добрый день!
Коллеги, несколько вопросов, после месяца эксплуатации OnStep на монтировке EXOS-2.

1. Вроде все работает нормально, но недавно обнаружил, что вышла новая прошивка на оф. сайте. Есть смысл обновлять, с учетом того, что видимых проблем не обнаружено? Если да, то как?
2. У меня OnStep V3. В алиэкспресс обнаружил, что уже есть V4. Чем они отличаются? Аппаратно, или только на уровне прошивок?
3. Поясните, пожалуйста, такой момент (может кто сталкивался): устанавливаю телескоп в позицию home, инициализирую и делаю выравнивание по трем звездам.
В первую он не попадает (довольно сильно) и я с пульта его подвожу и делаю синхронизацию.
Во вторую и третью та же история. Звезды расположены далеко на небе друг от друга. Казалось бы, что после этого наведение должно быть более - менее точным, но нет. В другие звезды идет промах на несколько градусов. Но если вернуться к любой из трех, по которым выравнивался, то звезда попадает практически точно в центр кадра (поле зрения 30'х15'). В чем здесь может быть проблема?

Заранее благодарю за помощь!

Логика привязки по звездам имхо, немного другая. Во время привязки монти будет "промахиваться" по всем звездам. После того как все звезды будут заведены в центр "вручную",  монти делает усредненный расчет общей поправки для осей Ra  и DEC, и в последующем использует эти поправки  для наведения наведения после процедуры привязки

[Ray]

Господа, неужели все разъехались по дачам и в форуме никого нет?