Прототип вилочной монтировки и ферменной конструкции телескопа из трубок

[mo]

5мм/сек скорость актуатора.
В первые две секунды точка на дуге прошла 22 градуса (11 градусов в секунду). Ещё две секунды, скорость актуатора те же 5мм/сек, точка прошла на дуге 14 градусов (7 градусов в секунду).

[AleksSlt]

этого не может быть .  точка движущаяся по окружности с равноудаленным положением от центра,не может быть "медленней" или "быстрее",    переменная величина только  время потраченное на перемещение и расстояние за единицу времени, а скорость= "константа" . другое дело движение по "спирали" вот там да , скорость точки, будет  переменная величина. Впрочем, всегда задумывался, почему пилот  прилетает в аэропорт раньше чем его пассажиры хотя все летят одним  самолетом

[ROVIAN]

этого не может быть .

[AleksSlt]

ок, считаем по формулам?  вот и хочу понять , почему вы све считаете что скорость этой точки на окружности  различна при постоянном увеличении длины отрезка ?

[kryptonik]

Про вектор что ни будь слышали?

[AleksSlt]

да

[kryptonik]

Ну так примените познания. Скорость актуатора постоянная, а проекция скорости по касательной к окружности меняется. Только когда угол 90град, все сходится. В мертвых точках окружная скорость равна нулю.

[Gleb1964]

почему вы све считаете что скорость этой точки на окружности  различна при постоянном увеличении длины отрезка ?

Потому что так оно и есть. Вот анимация подобного кривошипно-шатунного механизма. Здесь вращение производится с постоянной скоростью и видно, что линейное движение происходит с переменной скоростью. В "мертвых" точках колесо вращается, а поршень останавливается и реверсирует движение. То, что у вас немного другое закрепление, сути не меняет. Если движение поршня сделать с постоянной скоростью, тогда вращение будет происходить с переменной скоростью.
 

[AleksSlt]

но на участке между 0 и 90 градусов скорости неизменны?

[kryptonik]

Увы, нет.

[AleksSlt]

а вы точно не путаете "скорость" и "ускорение"? впрочем , придумал как измерить скорость  и понять "на сколько она постоянная или переменная", осциллограф точно не соврет

[johny74]

но на участке между 0 и 90 градусов скорости неизменны?

Предположим, что это так (согласен, что не легко, но допустим) - тогда на каком участке на ваш взгляд происходит или может происходить изменение скорости?

[Rain Dog]

осциллограф точно не соврет

Точно! Стрелка осциллографа не даст соврать!

[kryptonik]

а вы точно не путаете "скорость" и "ускорение"? впрочем , придумал как измерить скорость  и понять "на сколько она постоянная или переменная", осциллограф точно не соврет

Возможно вас заклинило с системой координат. Вы привязали себя к оси и вращение представляется равномерным. Допустим это так. Ставим привод от LX и смотрим как меняется длина актуатора, который в этом случае работает вхолостую. Начнем с нижней мертвой точки. Здесь скорость равна 0, перемешение по окрружности почти не влиет на длину стержня. Стержень будет удлиняться, а когда пройдем верхнюю, сокращаться, значит скорость изменит направление. Значит скорость актуатора должна меняться от нуля, становиться максимальной при угле 90градусов, опять снижаться до нуля к ВМТ, потом длина актуратора должна сокращаться, следовательно актуратор надо включать на обратный ход.
Если сумеете програмно организовать такое изменение скорости движения актуратора, значит сможете сделать эквивалент червячного колеса. Но одним актуратором не отделаешься, механизм не сможет пройти мертвые точки. Но можно использовать два актуратора.

[Smirnov Andrey]

Но одним актуратором не отделаешься, механизм не сможет пройти мертвые точки. Но можно использовать два актуратора.

Да это не проблема для Алексея! Он что-то типа коленвала поставит и решит проблему! 

[ROVIAN]

Если к цепи ГРМ добавить коленвал     ........ Господа, вы там чего собираете ?  Точно телескоп ? 

[M.C.F.C.]

......Мичман приподнял мохнатые брови:

- А я так полагал, что вы по части ремонта судов там и всего хозяйства прочего.

- Числимся по этой статье рубрики, но... - Корней Павлович лукаво прищурился, оглянулся и, снизив голос, продолжал: - Но ведь теперь знаете какое время. Военный момент. Вот, разрешите вам к случаю привесть, рассказ такой ходит. Работал один человек на эдаком заводе вполне мирного обихода и домашнего назначения, ну, словом, детские кровати они выпускали. И вот, стало быть, как война началась, взяли его в армию, пошел он на фронт. Ну, повоевал маленько, но вскорости ранение получил. И через это его откомандировали обратно по излечении на тот же завод. И тут просит его один знакомый дружок-приятель: "Никак, говорит, я ордера на кроватку получить не добьюсь, а сынишка из люльки вырос, так что пятки поверх торчмя торчат. Удружи, говорит, сообрази мне как-нибудь, по личному свойству, как мы есть с тобой старые знакомые и кумовья..." Ну, тот, значит, ему обещает похлопотать: "Поговорю, мол, с кем надо на заводе, а уж тебе по дружбе кровать сам соберу - первый сорт!" А работал он как раз, заметьте, в сборочном: по номерам, по деталям, готовые кровати собирал. Ну, стало быть взялся он за дело. Номер к номеру ставит согласно инструкции, приворачивает... Что, понимаешь, за притча?.. Как ни ладит, как ни собирает, а все вместо кроватки пулемет получается!.. Вот какая, значит, история. Суть смысла понятна вам?

Мичман смеялся, слегка согнувшись, собрав усы в кулак.

- Это вместо кроватки-то?.. Пулемет! Ах ты...

Корней Павлович похохатывал, довольный успехом своего рассказа, но вдруг оборвал смех, сурово кашлянул, одернул рукава и чуточку сконфуженно глянул на своих воспитанников: не сказал ли он чего-нибудь лишнего?" ....
Лев Кассиль.

[kryptonik]

Задача по нынешним временам несложная и решаемая. Некоторые познания в высшей арифметике и азы программирования. Теоретически каждый импульс на актураторы должен быть индивидуальным. При достойной механике вполне может получиться конкурентоспособно.
Хорошая червячная пара изрядно стоит, а актураторы вещь серийная и дешевая. Стоит подумать.
Готов финансировать проект.

[M.C.F.C.]

При достойной механике вполне может получиться конкурентоспособно.

Каждое подвижное соединение будет иметь  свой люфт. Суммарный люфт конкурировать  с червячной передачей не сможет. Программно выбирать люфт при сложной кинематике тоже не вариант.

[kryptonik]

Это все можно обсудить. Червячная передача любительского уровня от идеала далека. Так что сделать можно не хуже. Конкретно люфты не проблема, в обычном шариковом подшипнике его практически нет, а можно применить и специальные. Прочую механику надо смотреть. Чтобы не гнулось не тянулось. Нагрузки реально небольшие, мощности мизерные.