Несложная токарка, фрезеровка

[Denis Volodin]

Андрей, здравствуйте.
Получиться ли изготовить оську в приложенном чертеже?
Материал на озоне есть. 

[Фоменко Андрей]

Добрый день, сталь 45 подойдет?

[Denis Volodin]

Добрый день, сталь 45 подойдет?

Сталь 45 пойдёт.
40х на озоне предлагают, поэтому её и указал - как доступную.

[scred]

В общем со слов Сергея на данном онстеп защиты как таковой нет, либо заведомо уменьшать ток на треккинге, либо  ставить энкодеры и допиливать софт

Нет, контроль уровня тока осуществляется датчиками тока. Не энкодерами. Я использовал датчик тока для определения момента окончания открытия / закрытия мотокрышки телескопа.
В той же AM5 такой датчик есть. Стоит он рублей 300. Но вы правы, нужна поддержка в софте.

В АМ5 сервы стоят? Олег, вы же сервы используете в мотокрышках? Я думал в АМ5 шаговики стоят, но там ток можно контролировать в пределах шага если без энкодеров. В ТМС такая технология есть, но она очень тяжело настраивается. Тем более обычно АМ5 без противовеса пользуют, и тогда нагрузка вообще непонятно какая может быть без балансировки. Т.е. когда труба на боку и движется вниз ток уменьшается по сравнению с удержанием и подъемом трубы вверх.
И еще подскажите кто-нибудь ветку на клаудях где рыжий про защиту по моменту рассказывает. Может прояснится что-то в голове.

[mo]

В АМ5 сервы стоят?

Не изучал. Но в обсуждаемом применении это не имеет значения. Контролировать потребление тока можно и шаговиков, и сервоприводов постоянного или переменного тока.

Олег, вы же сервы используете в мотокрышках?

Я перевёл проект в OpenSource и забил на него. Желающих продолжать его развивать нет, а мне он стал не интересен.

Основной используемый вариант двигателя - дешёвый DC мотор (не серва) с редуктором. Можно добавить поддержку других типов двигателей. Есть поддержка как концевиков, так и датчиков тока.

Я думал в АМ5 шаговики стоят, но там ток можно контролировать в пределах шага если без энкодеров

Не понял отсылку к энкодерам, касательно контроля тока.
По данным энкодера можно понять отсутствие движение - это имелось в виду?
Ток шаговика лучше контролировать усреднённый, не в пределах шага.

Тем более обычно АМ5 без противовеса пользуют, и тогда нагрузка вообще непонятно какая может быть без балансировки.

Напротив, она чётко регламентирована и понятна в любой момент. Не больше допустимой. Потом AM5 отключается. Ток мотора, который упёрся в преграду, повышается на порядок от рабочего.

[Фоменко Андрей]

Тестируем новый режущий плоттер, будем переносить картинку с трансферной пленки на сумки. 

[Тихий]

А потом и на футболки

[Фоменко Андрей]

Ток мотора, который упёрся в преграду, повышается на порядок от рабочего

Если двигатель шаговый, то ему наплевать на перегрузку. Он просто начнет пропускать шаги. Чем сильнее перегрузка, тем больше шагов он будет пропускать. При полном заклинивании ШД, обмотки также будут коммутироваться драйвером, как и на холостом ходу. Ток потребления у него не изменится. Ток шагового двигателя зависит от тока обмоток, который задается изначально драйвером и не меняется до останова ШД. Когда ШД штатно остановился(приехал куда нужно), драйвером задается ток удержания ШД (защита от потери шага), который в разы меньше рабочего. А контролировать через обратную ЭДС это жесть.

[Папа и Сын]

Андрей, добрый день

Напомните пожалуйста: мне казалось, что я видел у вас экваториальный клин. Но что-то на сайте его найти не могу. Он пока есть только в эскизах?

[Фоменко Андрей]

Такой делал. Это часть монтировки МТ-90L , можно посмотреть на странице с этой моделью.   

[scred]

Когда ШД штатно остановился(приехал куда нужно), драйвером задается ток удержания ШД (защита от потери шага), который в разы меньше рабочего. А контролировать через обратную ЭДС это жесть.

Обычно в два раза меньше ток удержания, как и по умолчанию, когда в конфигураторе стоит -1. Да контролировать момент тяжело, много переменных, попробуем разобраться. Но боюсь под каждый сетап будет куча своих параметров, которые неизвестно где хранить и где их насртраивать. И еще они будут зависить от скорости наведения. И скорее всего разные при трекинге и наведении. Короче все правильно, жесть жестяная))

[Laplase]

В АМ5 сервы стоят?

Не, там шаговики конечно стоят)
Контроль тока там просто сделан, меряется напряжение на чип-резисторах, которые последовательно с обмотками стоят в роли шунта.

[Kostyan]

В АМ5 сервы стоят?

Не, там шаговики конечно стоят)
Контроль тока там просто сделан, меряется напряжение на чип-резисторах, которые последовательно с обмотками стоят в роли шунта.

Весьма и весьма популярное решение, замечу. Пример интегрированного Motor Gate Driver Unit (GDU) и Current sense amplifier
https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/APID/ProductDocuments/DataSheets/Three-Phase-Brushless-Motor-Gate-Driver-SBC-Data-Sheet-DS20006940.pdf
Иногда интегрировано вместе с MCU в одном корпусе .

  И еще они будут зависить от скорости наведения. И скорее всего разные при трекинге и наведении.

Как правило это решается выделенным Current PID контроллером. Но он вряд ли реализован в онстеп.

[Laplase]

Как правило это решается выделенным Current PID контроллером. Но он вряд ли реализован в онстеп.

там это все тот же драйвер шаговика делает. Ему главное уставку по UART отправить и все.
Ну т.е. я пробовал тут циферки крутить, работает и удержание и гоу-то. Т.е. если ток убавить то на проворот и остановку меньше усилие уходит.
Вот кстати эти шунты, на плате fysetc например по 0,11 Ом. На покупных модулях TMC2209 там такие же стоят.

[Kostyan]

Не совсем так. Функция драйвера выдавать ток на катушки мотора. Все управление, в том числе Current PID должно быть реализовано до драйвера .
Посмотрите фигуру 3.1. Измеренный ток никак не используется в drive control logic.

[Laplase]

Не совсем так. Функция драйвера выдавать ток на катушки мотора. Все управление, в том числе Current PID должно быть реализовано до драйвера .
Посмотрите фигуру 3.1. Измеренный ток никак не используется в drive control logic.

Ну раз он держит уставку, значит там все таки какой-то регулятор есть, не обязательно пид

[scred]

Контроль тока обмоток и контроль момента на валу и пропуска шагов это две большие разницы. Не помню уже где, в офисе Тринамикс или на их сайте было написано про концепцию конторы что типа двигатель является еще и датчиком.

[Папа и Сын]

Такой делал. Это часть монтировки МТ-90L , можно посмотреть на странице с этой моделью.   

Ага, спасибо.

Надо немного подумать

[Фоменко Андрей]

для сумки жду изолон.

Сумка-кейс и изолон пришли, всё собрал.

[Фоменко Андрей]

Сталь 45 пойдёт.

Посмотрю, вроде был такой кругляк, как сделаю сообщю.