Изготовление червячных и гармонических монтировок серии МТ и ФА на заказ.

[Тихий]

А потом и на футболки

[Фоменко Андрей]

Ток мотора, который упёрся в преграду, повышается на порядок от рабочего

Если двигатель шаговый, то ему наплевать на перегрузку. Он просто начнет пропускать шаги. Чем сильнее перегрузка, тем больше шагов он будет пропускать. При полном заклинивании ШД, обмотки также будут коммутироваться драйвером, как и на холостом ходу. Ток потребления у него не изменится. Ток шагового двигателя зависит от тока обмоток, который задается изначально драйвером и не меняется до останова ШД. Когда ШД штатно остановился(приехал куда нужно), драйвером задается ток удержания ШД (защита от потери шага), который в разы меньше рабочего. А контролировать через обратную ЭДС это жесть.

[Папа и Сын]

Андрей, добрый день

Напомните пожалуйста: мне казалось, что я видел у вас экваториальный клин. Но что-то на сайте его найти не могу. Он пока есть только в эскизах?

[Фоменко Андрей]

Такой делал. Это часть монтировки МТ-90L , можно посмотреть на странице с этой моделью.   

[scred]

Когда ШД штатно остановился(приехал куда нужно), драйвером задается ток удержания ШД (защита от потери шага), который в разы меньше рабочего. А контролировать через обратную ЭДС это жесть.

Обычно в два раза меньше ток удержания, как и по умолчанию, когда в конфигураторе стоит -1. Да контролировать момент тяжело, много переменных, попробуем разобраться. Но боюсь под каждый сетап будет куча своих параметров, которые неизвестно где хранить и где их насртраивать. И еще они будут зависить от скорости наведения. И скорее всего разные при трекинге и наведении. Короче все правильно, жесть жестяная))

[Laplase]

В АМ5 сервы стоят?

Не, там шаговики конечно стоят)
Контроль тока там просто сделан, меряется напряжение на чип-резисторах, которые последовательно с обмотками стоят в роли шунта.

[Kostyan]

В АМ5 сервы стоят?

Не, там шаговики конечно стоят)
Контроль тока там просто сделан, меряется напряжение на чип-резисторах, которые последовательно с обмотками стоят в роли шунта.

Весьма и весьма популярное решение, замечу. Пример интегрированного Motor Gate Driver Unit (GDU) и Current sense amplifier
https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/APID/ProductDocuments/DataSheets/Three-Phase-Brushless-Motor-Gate-Driver-SBC-Data-Sheet-DS20006940.pdf
Иногда интегрировано вместе с MCU в одном корпусе .

  И еще они будут зависить от скорости наведения. И скорее всего разные при трекинге и наведении.

Как правило это решается выделенным Current PID контроллером. Но он вряд ли реализован в онстеп.

[Laplase]

Как правило это решается выделенным Current PID контроллером. Но он вряд ли реализован в онстеп.

там это все тот же драйвер шаговика делает. Ему главное уставку по UART отправить и все.
Ну т.е. я пробовал тут циферки крутить, работает и удержание и гоу-то. Т.е. если ток убавить то на проворот и остановку меньше усилие уходит.
Вот кстати эти шунты, на плате fysetc например по 0,11 Ом. На покупных модулях TMC2209 там такие же стоят.

[Kostyan]

Не совсем так. Функция драйвера выдавать ток на катушки мотора. Все управление, в том числе Current PID должно быть реализовано до драйвера .
Посмотрите фигуру 3.1. Измеренный ток никак не используется в drive control logic.

[Laplase]

Не совсем так. Функция драйвера выдавать ток на катушки мотора. Все управление, в том числе Current PID должно быть реализовано до драйвера .
Посмотрите фигуру 3.1. Измеренный ток никак не используется в drive control logic.

Ну раз он держит уставку, значит там все таки какой-то регулятор есть, не обязательно пид

[scred]

Контроль тока обмоток и контроль момента на валу и пропуска шагов это две большие разницы. Не помню уже где, в офисе Тринамикс или на их сайте было написано про концепцию конторы что типа двигатель является еще и датчиком.

[Фоменко Андрей]

для сумки жду изолон.

Сумка-кейс и изолон пришли, всё собрал.

[Фоменко Андрей]

Сталь 45 пойдёт.

Посмотрю, вроде был такой кругляк, как сделаю сообщю.

[Фоменко Андрей]

Сделал заявку на витые шнуры к пультам onstep,  кто ещё не проапгрейдил свои шнуры спрашивайте. Длина в растянутом виде 3м.
..и опять тишинааа..

[Тихий]

Лучший пульт - это смартфон!

Кстати, Андрей, для двойной площадки ЛХ не хватает девайса, с помощью которого можно было бы настраивать соосность одной трубы другой.
Без него это 100% лотерея - совпадет поле зрения или нет - у каждого производителя оборудования свои допуски.
Может, какой-нибудь вкладыш, закрепляемый в одном из гнезд площадки ЛХ с винтиками для двух осей? Градусов на 5? А для третьей оси есть ротатор камеры.

[Denis Volodin]

Сталь 45 пойдёт.

Посмотрю, вроде был такой кругляк, как сделаю сообщю.

На озоне есть пруток 40х100 мм. 311 руб.
Если материала нет, можно его взять.

[Фоменко Андрей]

Может, какой-нибудь вкладыш, закрепляемый в одном из гнезд площадки ЛХ с винтиками для двух осей? Градусов на 5? А для третьей оси есть ротатор камеры.

Озадачили, думаю

[Фоменко Андрей]

Всё ещё допиливаю модели для FA120, изменил крепежную площадку и узел блокировки червей,  скоро заканчиваю с кодами ЧПУ и начну делать (заказ313). 

[Makssen75]

Андрей, Здравствуйте!
Подскажите, пожалуйста, есть ли возможность на вашем оборудовании изготовить крепёжные кольца стандартной конструкции для телескопа с диаметром трубы 303ми? Наверное, предпочтительнее алюминевые сплавы, но, очевидно, возможны и другие подходящие металлы (больший удельный вес компенсируется меньшей металлоемкостью изделий).
Ответьте, пожалуйста.
С Уважением, Максим

[Фоменко Андрей]

диаметром трубы 303ми

Добрый вечер, хоть 600, только сейчас дорогие колечки выходят (дороже китайских с AliExpress), фрезеровать из целого куска плиты 20-25мм , можете прикинуть сколько будет заготовка на прутки.ру
Материал д16Т

Вот пример колец.