Фанерный мини купол "Хоббит"

[mo]

Не выдержал. В ночи нарезал 117 (ширина купола) + 10 (свес) + 10 (ещё свес) см ширины поликарбоната. Один вырез для стопора рельс забрала. Примерил.



Но всё мокрое. Так что прикручивать, полюбас завтра днём, как просохнет всё.

[mo]

Нарезал в размер. Прикрутил. В паре мест накосячил. Но цена ошибки невелика.



Швы и болты (ещё не все) замазал силиконом.





Боковины пока не делал. Как сделаю их, покрашу всё в белый. Завтра попробую обрезок поликарбоната покрасить эмалью. Интересно, отшелушится ли.

Дырку для телескопа тоже пока не сделал. Буду прорезать по готовности забрала.

[mo]

Одну боковину поставил.



Силикон закончился, надо ещё банку брать. Пока ушло полторы банки. Вписал их в смету. На сегодня ~20к.

[ROVIAN]

Боковину нужно было ниже опустить. Дыра бы закрылась. А так снег занесёт.

[Борис (avfc1874)]

Дыра бы закрылась. А так снег занесёт.

Судя по эскизу, который опубликован в первом сообщении этой темы будет еще и "юбочка" по всей окружности кольца-основания.

[mo]

Дыра бы закрылась. А так снег занесёт.

Судя по эскизу, который опубликован в первом сообщении этой темы будет еще и "юбочка" по всей окружности кольца-основания.

Ага. Единственное, хочу увеличить щель между кольцом и юбкой, добавив проставки. Во-первых, кольцо яйцом на 1..2 см. Во-вторых, улучшит вентиляцию подкупольного.
Материал юбки пока не выбирал. Но логичным кажется тот же поликарбонат.

Вечером дождь пророчат. Пойду срочно вторую боковину вырезать.
Резал её итеративно. Сначала 63 см полосу режу. Потом прикладываю к боковине и ножиком намечаю с запасом. Дальше этот запас за десяток итераций срезаю.

Одна боковина силиконится и не снимается более. Вторая съёмная и служит дверью.
Уже залезал в купол. Сфоткать некому было. Прикольно выглядит

[olchan]

Все таки зуб у тебя крупный, по моему(смотрел видео).Ну критиковать всегда легче.
Если бы я взялся за такое, то вообще без зубьев бы сделал, накатывал бы обрезиненным валом-колесиком,
а напротив , по диаметру,поставил компенсационное колесо-вал. Сам бы ведущий вал, подпружинил,
что бы ход подпружиненного  колеса мог компенсировать огрехи окружности по которой идет накатка.
Ну я вроде уже о таком уже говорил.
В любом случае, удачи!

[mo]

Ну я вроде уже о таком уже говорил.

Не только говорил, но и помог мне решить сделать так же в ver. 2! Спасибо!

Щас залью новое видео. Юстировал ночью и утром.

[mo]

https://www.youtube.com/watch?v=D4L6oQ1fkbo&feature=youtu.be

Теперь нужно энкодер на вал мотор-редуктора установить как-то. И H-мост посильнее моего купить на али. Мост уже нашёл. Энкодер есть. С арду и ПИД-регулятором уже на столе разобрался. Правда, с моторчиком помельче. В рамках другого проекта - робота делаю, это один из суставов его манипулятора (руки).



ПИД-регулятор на этом проекте: https://github.com/misan/dcservo с использованием этой библиотеки: https://github.com/br3ttb/Arduino-PID-Library/

[Rojer]

Отличное, забавное видео получилось, Олег! Да и проект супер!

[mo]

Отличное, забавное видео получилось, Олег! Да и проект супер!

Спасиб

Заказал на али пару H-мостов. Один для мотора забрала. Второй для движения по азимуту.
Разобрал имеющися мотор стеклоподъёмника. Еле собрал. Сложно будет туда добавить энкодер. Так что, по совету друзей (комментарий к видео), купил обычный квадратичный инкрементальный энкодер. К нему добавлю обрезиненное колесо и будет то, чем гайцы меряют расстояние после ДТП



Колесо будет ездить по той же внутренней грани несущей плиты купола, куда упираются радиальные ролики.

С помощью этого энкодера, концевика (Z-канал), имеющегося мотора, арду и H-моста, построю привод с "типа абсолютным" энкодером на круг. Ну, то есть по включению купол "хомится", то есть ищет замыкание концевика. Дальше может направо и налево двигаться, как шаговик или серва. Дописать ASCOM драйвер не составит труда.

Мост нашёл аж на 43 ампера.
https://www./ссылка запрещена правилами форума//item/4000121484634.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.1bf84c4dAmN8HJ

Под этот мотор мне нужен лишь на 2..5 А. Но, во-первых, для проекта моего робота мне нужен мощный H-мост - опробую его. Во-вторых, этот на 43 оказался дешевле других на 5..10.

[mo]

Начал резать вторую боковину. Но поздно засуетился. Солнце село.
А, как выяснилось, пока резал первую боковину, очень удобно отрисовывать контур полукруга по тени от кровли купола.

Дождусь рассвета, нарежу вторую крышку.
Пока нарезал полос из поликарбоната. 63 см для крышки, да две двухметровые полосы по 30 см - на юбку.

На сегодня выявлены следующие недостатки первой версии:
- ‌нужна юстировка нижнего кольца;
‌- слишком жирная крыша. Можно полегче сделать;
-‌ юстировка радиальных роликов. Не то чтобы нужна, но можно подумать о ней;
-‌ замок нижнего кольца. В нижнем кольце нет замка типа икеевских рельс (круглый шип-паз). Эволюционная ошибка проектирования;
-‌ отверстия под дюбеля в нижнем кольце 3мм. Не 6;
-‌ бетон под колодезное кольцо. В серьёзном куполе пригодится. Ещё на отмостку намекали. Хоть, по мне, так это перебор;
-‌ верх колодезного кольца ровнять плиточным клеем, а не пескоцементом;
-‌ дренаж на всю длину рельс. Сейчас насверлены элиптические отверстия примерно на половину движения рельсы;
-‌ сверловка под боковые крышки. Сначала думал нужна, но если крышки из поликарбоната, то нет. Проще на месте накрутить саморезы где удобно;
-‌ планка под поликарбонат. Внизу нужна приёмная планка, чтобы чаще притянуть кровлю;
-‌ 4 штормзахвата норм (в проекте 12?). Но направляющие юбки все пусть будут;
-‌ заплатки нервюр достаточно с одной стороны;
-‌ радиальные ролики - планку чуть ниже. То есть прокладку над ними чуть толще;
-‌ внутренние нервюры чуууть-чуть задевает крепление мотора. Учесть в модели.

[olchan]

у нас так рельс платформы крепится. платформа с нагрузкой бывает до 100т и диаметром до 28 метров, ошибка не должна составлять более 3-5мм во всех плоскостях.

это так у нас положение "хомм"...никакой механики и контактов.

это под пружиненное колесо вращающее платформу (их бывает от 3 до 7, в зависимости от размеров), здесь снаружи, но можно и изнутри.

[mo]

платформа с нагрузкой бывает до 100т и диаметром до 28 метров, ошибка не должна составлять более 3-5мм во всех плоскостях.

Моща!!!!

А я к Хоббиту юбку приладил. Так что теперь он, как в переводе Гоблина одной из серий Властелина Колец - ещё не определился, мальчик он или девочка


http://www.youtube.com/watch?v=TuLgZKgPtB0

[olchan]

А я к Хоббиту юбку приладил

Сделай накладку, на вращающееся основание что бы юбка стала чуть больше по диаметру.
Ну если уж быть совсем перфекционистом, то что бы у тебя "юбка" была идеально по окружности твоего основания, то сделай опуски по диаметру вращающейся платформы, а уже к ним прикручивай юбку. Надеюсь понял мысль.

п.с. извини, ни чего 3д редакторов сейчас под рукой нет.

 

[mo]

Да... чуть поторопился.
Закончу герметизацию верха. Соберу забрало, потом вернусь к юбке.



Завтра на ЧПУ станке напилю эти планки. Поликарбонат к ним притяну. Пару банок силикона. Ещё чуть лака, да нитрокраска. И боль-мень от влаги защищён. Будет время на другие дела.

Почти квартал станок не запускал. Есть шанс, что он ещё работает

[mo]

Таки да! Станок работает
Аккум автомобильный ... дохлый ... издох в ноль, правда. Я его для света использую. Но проблема ничего не стоит. Точнее даже наоборот - рублей 500 можно выручить за труп! Пока поставил на зарядку.

Пилим:



Лачим:



Монтируем... а не, это потом. Пусть просохнет.

Попутал, правда, 21 с 18 мм фанерой. Но эти планки и в 18 мм неплохо смотрятся. Их задача держать поликарбонат.

[mo]

Приладил две планки.

Пришлось снять верхнюю рельсу забрала. Хорошо, что человечество придумало шуруповёрт





Потом наружние болты снимаются, туда силикон, закручиваю и притягиваю. Ещё силикон по стыку.


Набросал план, что осталось сделать:
- монтировать оставшиеся планки и ещё чуть силикона;
- покраска белым. Поликарбоната и "уши", они же рельсы забрала;
- забрало. Каркас уже собран. Нужно купить чуть подлинее болты для роликов. Установить забрало на рельсы;
- кровля забрала, то есть поликарбонат. Он уже нарезан (с запасом). Его покраска;
- края забрала. ХЗ пока как. Какая-то резинка что ли. Чтобы дождь не затекал. Предвижу литтл геморой;
- привод забрала. Ваще не думал о нём. Предвижу чуть больше геморой. Предполагал использовать тот же мотор стеклоподъёмника ВАЗ 2110 и ... собственно, стеклоподъёмник. С тросиками и роликами. Мотор, соответственно, внутри, тросики наружу. Концевики.

Чуть позже:
- на али заказал h-мост для мотора азимута и энкодер для него же. Ещё концевик для home... есть один, пойдёт;
- соответственно, нужен будет электрошкафчик. Туда апельсин, датчики, реле и мосфеты;
- к куполу прокинуть подземку (220 В и езернет в гофре).

Эликтрификация автономного забрала.
- аккум какой-то небольшой. Лучше LTO. Чтобы зимой норм заряжался;
- небольшая СБ (значит парковать надо всегда "СБ на юг"). Мелкий контроллер заряда - обычная DC/DC;
- ардуина с радиоканалом nRF24L01. Соответственно, такой же радиомодуль у апельсина на SPI
- ещё один H-мост для мотора забрала. Два концевика. Всё это внутри, т.к. трос кругом идёт, то нет нужды наружу ставить концевики.

Дальше софт под арду и апельсин. Но это совсем не сложно. За основу возьму мой AllSky проект: https://github.com/oleg-milantiev/allsky.py. Можно даже оставить в нём ежеминутную съёмку подкупольного любой вебкой / астрокамерой / охранкой. Главное сверхширик нацепить на неё. Там уже есть управление реле. Туда же просто добавлю управление куполом.

ASCOM драйвер купола, конечно. В его настройках IP / user / pass апельсина купола. Плюс управление из веба, как мне привычно. Небольшая погодная станция, достанется по наследству от AllSky проекта (температура, влажность и давление внутри купола - I2C датчик BME280). Датчик дождя обязательно. Настройка "закрывать купол при дожде, плевать кто там чё снимает"

[Борис (avfc1874)]

края забрала. ХЗ пока как. Какая-то резинка что ли. Чтобы дождь не затекал. Предвижу литтл геморой;

Может вот такой резиновый коврик подойдет для устройства отлива?
См. ссылочку.

[RISC-GSU]

Все супер! Но я бы с осторожностью относился бы к поликарбонату. Во первых, его сотовая структура. Теплый воздух попав внутрь будет долго остывать. Во вторых, по работе приходилось ездить на объекты, которые делали, и меняли поликарбонат после артобстрела градом. Как сито становится. Но это чисто мое мнение, нисколько не претендую на абсолютность мнения.