Причем тут ряд Фурье? Ось вращения и момент импульса могут менять свое положение под действием внешнего момента. Но в данный момент тело может вращаться только вокруг одной оси. (не путать с положением самого тела относительно этой оси) Посмотрите внимательно видео с вращением гайки Джанибекова, ось вращения сохраняет свое положение в пространстве, и направление вращения не меняется, хотя сама гайка кувыркается.