Управление HEQ5 через мобильный телефон или планшет

[TomCat]

Недавно приобрёл монтировку HEQ5 без пульта SynScan, но с переходником до компьютера. Для визуальных выездов таскать с собой ноутбук не очень удобно, да и интерфейс пульта SynScan (купи я его) не такой наглядный, и требует первоначальной настройки места, времени). Поэтому начал искать способы управления монтировкой с телефона или планшета. И вот что получилось.
Нам понадобится bluetooth модуль (HC-05 или HC-06, минимальная цена на Алиекспрессе 168 рублей), стабилизатор напряжения на 5 Вольт (LM7805, цена около 5 руб за единицу на том же Али), и сетевой кабель RJ-45 с небольшим куском витой пары (можно попросить у любого знакомого айтишника за банку газировки), небольшой пластиковый коробок, и в моём случае кусок двустороннего скотча.
Монтировка HEQ5 на входе имеет интерфейс RS-232 (COM-порт). Поэтому первая мысль была взять bluetooth модуль, через стабилизатор на 5 Вольт подать на него питание, и через преобразователь уровней (например MAX3232) подключить его к монтировке. Но этот путь оказался тупиковым. Управляющая программа никак не хотела видеть монтировку. Поискав схемы подобных устройств, нашёл вариант с подключением без преобразователя уровня (рисунок 1). Эта схема заработала сразу.
Поместил собранную макетку в короб, и через двусторонний скотч закрепил её к монтировке (рисунки 2 и 3).
В качестве управляющего устройства взял свой Samsung J5. Программное обеспечение - Virtuoso App - управляющий сервер для монтировки (бесплатная) и SkySafari 4Pro (платная, покупал 2 года назад, текущих цен не знаю) но вторую теоретически можно заменить на Stellarium, который дешевле, или поискать бесплатные аналоги.
(из-за ограничений на 3 картинки, ниже будет продолжение про настройку ПО)

[TomCat]

Шаг 1. Поиск устройства на телефоне. Выполняется каждый раз при начале работы с устройством.
В мобильном устройстве открываем поиск bluetooth устройств, и подключаемся к своему. Название у него будет HC-05 или HC-06 (зависит от использованной платы). Пароль по умолчанию - 1234 (рисунок 1)
После того как подключились, запускаем Virtuoso App.

Шаг 2. Подключение к монтировке. Выполняется каждый раз при начале работы с устройством.
В Virtuoso App заходим в раздел Mount и в разделе Connection выбираем Bluetooth device

[TomCat]

Далее выбираем из списка наше устройство (НС-05). Статус меняется на - Connected, и появляются сведения о подключенной монтировке.
С устройством уже можно работать. Например в разделе Handpad покрутить монтировку стрелками, но это не наш способ 
Далее идем в раздел Config и запомним два значения из полей "IP Number" и "SkyFi Emulator Port", они нам понадобятся для настройки в SkySafari

[TomCat]

Шаг 3. Теперь настроим SkySafari (выполняется один раз, каждый раз при запуске делать не придётся).
Запускаем SkySafari и переходим в раздел Settings - Telescope - Setup.
В разделе Equipment Selection выбираем Вид телескопа (Scope Type) - SkyWatcher SynScan.
В разделе Mount Type - Equatorial GoTo (German)
В разделе Communication Settings выбираем Connect via WiFi, снимаем галочку Auto-Detect SkyFi, и прописываем IP адрес и Port Number, которые мы видели в Virtuoso App.
Сохраняем изменения. Теперь можно подключаться к монтировке из SkySafari.

[TomCat]

Шаг 4. Привязка к звёздам. (выполняется каждый раз при начале работы).
Привязку я делаю в Virtuoso App (но можно сделать и в SkySafari). Делаем так.
В Virtuoso App заходим в раздел Tracking (монтировка уже должна быть уже подключена к телефону) (рисунок 1).
В строке Alignmet Mode - видим способ выравнивания по двум звёздам (можно изменить при необходимости, я не буду его менять).
В строке Aligned? Видим - No. Нажимаем на это "No". Появляется менюшка с выбором Региона (северная, западная, южная или восточная часть неба, в которой будет выбрана первая звезда). А так же выбор самой звезды (рисунок 2).
Я выбрал в качестве первой звезды Альдебаран. При этом появится карта звёздного неба с подсказкой о его положении. в нижней части подтверждаем выбор.
Далее нужно врукопашную навести телескоп на выбранную звезду и подтвердить, что в телескопе видно выбранную звезду (рисунок 3). 

[TomCat]

Далее выбираем вторую звезду (рисунок 1). В данном случае выбор региона уже не предлагается.
Я выбрал Вегу. Нажимаем подтверждение, и монтировка уже автоматически переводится на выбранную звезду.
При необходимости центруем её в окуляре, и подтверждаем, что звезду видно в окуляре. (рисунок 2)
Всё! Virtuoso App привязан к звёздам! В поле Aligned? видим Yes (рисунок 3)

[TomCat]

Не закрывая Virtuoso App, запускаем SkySafari. Мы его ранее уже настроили, поэтому нажимаем на значок телескопа (Scope), и жмём Connect. (рисунок 1)
Сразу после подключения вид будет установлен на последнюю звезду, на которую мы выровнялись в Virtuoso App (у нас это Вега). (рисунок 2).
Теперь можно просто щелкать на интересующие объекты на экране или находить их в поиске, и нажимать Goto.
После завершения работы, нажимаем Disconnect.
Надеюсь этот небольшой обзор сэкономит кому-то несколько дней, которые я потратил на сборку и подключение всего выше написанного. 

[LILO]

Зачет!

и через преобразователь уровней (например MAX3232) подключить его к монтировке

Разве он нужен? По-моему там с обеих сторон уже TTL уровни. Что и подтвердилось при прямом подключении.

[TomCat]

Разве он нужен?

Вышло что не нужен. Я не был уверен что на HC-05 на выходе TTL уровень (на плате написано про уровни 3.3В), поэтому сначала страховался с MAX3232.
Если будет интересно, и как появится небо, на ночном выезде запишу видео по работе с устройством.

[ambriel]

Давненько было здесь, если не ошибаюсь, подобное решение на стабилизаторе 78L05, но с подключением к пульту SS. Оказывается, пульт не нужен совсем

В качестве управляющего устройства взял свой Samsung J5. Программное обеспечение - Virtuoso App - управляющий сервер для монтировки...

А не знаете, какие аналоги для грызояблока iOS существуют?

[LILO]

Оказывается, пульт не нужен совсем

Тут одно из двух. Либо монтей и привязкой рулит пульт, а из софта мы только даем команды гоуту.
Либо пульта нет, и всю работу по привязке и трекингу делает софт в компе/телефоне. А в монти выдает только шаги на моторы.

[TomCat]

А не знаете, какие аналоги для грызояблока iOS существуют?

SkySafari есть и для iOS. Причём, должно быть достаточно версии Plus.
Вот официальный сайт http://skysafariastronomy.com/
А вот нашёл немного про подключение к iOS
http://www.skysafariastronomy.com/products/skywire/index.html
https://support.simulationcurriculum.com/hc/en-us/articles/231541127-SkyFi-II-s-Wireless-Network
Если подключите, отпишите пожалуйста, думаю многим будет интересно.

[ROVIAN]

Если будет интересно, и как появится небо, на ночном выезде запишу видео по работе с устройством.

Конечно интересно. 

[LILO]

А что будет в случае кратковременной потери связи по БТ?
Привязываться заново?

[ambriel]

А не знаете, какие аналоги для грызояблока iOS существуют?

SkySafari есть и для iOS. Причём, должно быть достаточно версии Plus.

Да-да, было когда-то в планах к skysafari докупить монтировку ГоТо

Я понял так, что skysafari управляет монтировкой опосредованно через virtuoso, т.е. роль пульта выполняет управляющий сервер. Может, не внимательно прочитал...

[TomCat]

Привязываться заново?

Думаю что придётся. Но это дело пары минут вместе с привязкой к звёздам

[ROVIAN]

Привязываться заново?

Думаю что придётся. Но это дело пары минут вместе с привязкой к звёздам

Вот это можно и опробывать на реальных наблдениях. 

[TomCat]

Я понял так, что skysafari управляет монтировкой опосредованно через virtuoso, т.е. роль пульта выполняет управляющий сервер. Может, не внимательно прочитал...

Всё верно. Монтировкой управляет Virtuoso App (привязка к звёздам, часовое ведение, интерфейс goto).  SkySafari передаёт ей команды через SkyFi интерфейс. Поэтому SkySafari можно заменить на любую другую программу, которая работает со SkyFi интерфейсом.

[TomCat]

Вот это можно и опробывать на реальных наблдениях. 

Сделаем

[Грехов Михаил]

Интересная тема. Я бы тоже так-же сделал. Другое интересно -

В монтировке при разборке и снятии верхней крышки (она там из пластика и радиопрозрачна) можно ли установить блютуз модуль там (полно места) и распаяв разъем собственно в самой монтировке в коннекторе. таким образом возможно ли получение 2-х режимов - одновременно допустим рулим монтировкой для задания направления в автомате и при этом к монтировке подключен ноут, который обеспечивает гидирование (разъем коннектора при этом свободен)?

Или при одновременном (но переменном) все сгорит?