Управление HEQ5 через мобильный телефон или планшет

[TomCat]

Недавно приобрёл монтировку HEQ5 без пульта SynScan, но с переходником до компьютера. Для визуальных выездов таскать с собой ноутбук не очень удобно, да и интерфейс пульта SynScan (купи я его) не такой наглядный, и требует первоначальной настройки места, времени). Поэтому начал искать способы управления монтировкой с телефона или планшета. И вот что получилось.
Нам понадобится bluetooth модуль (HC-05 или HC-06, минимальная цена на Алиекспрессе 168 рублей), стабилизатор напряжения на 5 Вольт (LM7805, цена около 5 руб за единицу на том же Али), и сетевой кабель RJ-45 с небольшим куском витой пары (можно попросить у любого знакомого айтишника за банку газировки), небольшой пластиковый коробок, и в моём случае кусок двустороннего скотча.
Монтировка HEQ5 на входе имеет интерфейс RS-232 (COM-порт). Поэтому первая мысль была взять bluetooth модуль, через стабилизатор на 5 Вольт подать на него питание, и через преобразователь уровней (например MAX3232) подключить его к монтировке. Но этот путь оказался тупиковым. Управляющая программа никак не хотела видеть монтировку. Поискав схемы подобных устройств, нашёл вариант с подключением без преобразователя уровня (рисунок 1). Эта схема заработала сразу.
Поместил собранную макетку в короб, и через двусторонний скотч закрепил её к монтировке (рисунки 2 и 3).
В качестве управляющего устройства взял свой Samsung J5. Программное обеспечение - Virtuoso App - управляющий сервер для монтировки (бесплатная) и SkySafari 4Pro (платная, покупал 2 года назад, текущих цен не знаю) но вторую теоретически можно заменить на Stellarium, который дешевле, или поискать бесплатные аналоги.
(из-за ограничений на 3 картинки, ниже будет продолжение про настройку ПО)

[TomCat]

Шаг 1. Поиск устройства на телефоне. Выполняется каждый раз при начале работы с устройством.
В мобильном устройстве открываем поиск bluetooth устройств, и подключаемся к своему. Название у него будет HC-05 или HC-06 (зависит от использованной платы). Пароль по умолчанию - 1234 (рисунок 1)
После того как подключились, запускаем Virtuoso App.

Шаг 2. Подключение к монтировке. Выполняется каждый раз при начале работы с устройством.
В Virtuoso App заходим в раздел Mount и в разделе Connection выбираем Bluetooth device

[TomCat]

Далее выбираем из списка наше устройство (НС-05). Статус меняется на - Connected, и появляются сведения о подключенной монтировке.
С устройством уже можно работать. Например в разделе Handpad покрутить монтировку стрелками, но это не наш способ 
Далее идем в раздел Config и запомним два значения из полей "IP Number" и "SkyFi Emulator Port", они нам понадобятся для настройки в SkySafari

[TomCat]

Шаг 3. Теперь настроим SkySafari (выполняется один раз, каждый раз при запуске делать не придётся).
Запускаем SkySafari и переходим в раздел Settings - Telescope - Setup.
В разделе Equipment Selection выбираем Вид телескопа (Scope Type) - SkyWatcher SynScan.
В разделе Mount Type - Equatorial GoTo (German)
В разделе Communication Settings выбираем Connect via WiFi, снимаем галочку Auto-Detect SkyFi, и прописываем IP адрес и Port Number, которые мы видели в Virtuoso App.
Сохраняем изменения. Теперь можно подключаться к монтировке из SkySafari.

[TomCat]

Шаг 4. Привязка к звёздам. (выполняется каждый раз при начале работы).
Привязку я делаю в Virtuoso App (но можно сделать и в SkySafari). Делаем так.
В Virtuoso App заходим в раздел Tracking (монтировка уже должна быть уже подключена к телефону) (рисунок 1).
В строке Alignmet Mode - видим способ выравнивания по двум звёздам (можно изменить при необходимости, я не буду его менять).
В строке Aligned? Видим - No. Нажимаем на это "No". Появляется менюшка с выбором Региона (северная, западная, южная или восточная часть неба, в которой будет выбрана первая звезда). А так же выбор самой звезды (рисунок 2).
Я выбрал в качестве первой звезды Альдебаран. При этом появится карта звёздного неба с подсказкой о его положении. в нижней части подтверждаем выбор.
Далее нужно врукопашную навести телескоп на выбранную звезду и подтвердить, что в телескопе видно выбранную звезду (рисунок 3). 

[TomCat]

Далее выбираем вторую звезду (рисунок 1). В данном случае выбор региона уже не предлагается.
Я выбрал Вегу. Нажимаем подтверждение, и монтировка уже автоматически переводится на выбранную звезду.
При необходимости центруем её в окуляре, и подтверждаем, что звезду видно в окуляре. (рисунок 2)
Всё! Virtuoso App привязан к звёздам! В поле Aligned? видим Yes (рисунок 3)

[TomCat]

Не закрывая Virtuoso App, запускаем SkySafari. Мы его ранее уже настроили, поэтому нажимаем на значок телескопа (Scope), и жмём Connect. (рисунок 1)
Сразу после подключения вид будет установлен на последнюю звезду, на которую мы выровнялись в Virtuoso App (у нас это Вега). (рисунок 2).
Теперь можно просто щелкать на интересующие объекты на экране или находить их в поиске, и нажимать Goto.
После завершения работы, нажимаем Disconnect.
Надеюсь этот небольшой обзор сэкономит кому-то несколько дней, которые я потратил на сборку и подключение всего выше написанного. 

[TomCat]

Разве он нужен?

Вышло что не нужен. Я не был уверен что на HC-05 на выходе TTL уровень (на плате написано про уровни 3.3В), поэтому сначала страховался с MAX3232.
Если будет интересно, и как появится небо, на ночном выезде запишу видео по работе с устройством.

[TomCat]

А не знаете, какие аналоги для грызояблока iOS существуют?

SkySafari есть и для iOS. Причём, должно быть достаточно версии Plus.
Вот официальный сайт http://skysafariastronomy.com/
А вот нашёл немного про подключение к iOS
http://www.skysafariastronomy.com/products/skywire/index.html
https://support.simulationcurriculum.com/hc/en-us/articles/231541127-SkyFi-II-s-Wireless-Network
Если подключите, отпишите пожалуйста, думаю многим будет интересно.

[TomCat]

Привязываться заново?

Думаю что придётся. Но это дело пары минут вместе с привязкой к звёздам

[TomCat]

Я понял так, что skysafari управляет монтировкой опосредованно через virtuoso, т.е. роль пульта выполняет управляющий сервер. Может, не внимательно прочитал...

Всё верно. Монтировкой управляет Virtuoso App (привязка к звёздам, часовое ведение, интерфейс goto).  SkySafari передаёт ей команды через SkyFi интерфейс. Поэтому SkySafari можно заменить на любую другую программу, которая работает со SkyFi интерфейсом.

[TomCat]

Вот это можно и опробывать на реальных наблдениях. 

Сделаем

[TomCat]

Да Михаил, я тоже думал об этом. Но пока решил остановиться на съёмном варианте модуля.
Думаю что при параллельном включении bluetooth и пульта монтировка будет нормально работать, пока к ней не подключиться через Virtuoso App, и пока она не начнёт получать команды тз двух источников. Bluetooth то по сути пассивное устройство (не генерит команд), а занимается только передачей пакетов. Но надо бы проверить.

[TomCat]

Вчера ночью удалось протестировать устройство в поле. Условия - сплошная полупрозрачная дымка, иногда с просветами, иногда полностью затягивало. Труба 2001 (200х1000мм), окуляр 25мм.
Сначала СкайСафари упорно не хотел подключаться к Виртуозо Апп, хотя в нём без проблем удалось выполнить привязку к звёздам. Выяснилось, что в настройках Виртуозо Апп слетел айпи адрес (видимо как то связано с тем, что дома телефон подключен к вайфай сети). Прописал в Скайсафари локалхостный айпишник 127.0.0.1, не трогая порт,  программа тут же подключилась к монтировке и начала нормально крутить её.
Сначала погода была неважная, Полярную звезду было не видно, поэтому монтировка не была точно настроена, это сказалось на точности наведения. Но как только тучи на севере раздуло, и я выставил полярку, нужный объект всегда появлялся в центре окуляра.
Пробовал разорвать связь с монтировкой, отходя от нее на значительное расстояние. Это однажды даже удалось Скайсафари просто предупредил, что больше не видит монтировку, но что странно, шаговик по прямому восхождению продолжал пищать свою песню. Переподключение и привязка по звёздам заняла ещё пару минут.
Еще один раз вылетал Виртуозо Апп. Вышло сообщение что приложение остановлено. Перезапустил, больше глюков не было.
За пол часа успели посмотреть с десяток объектов.
Видео не записывал из за отсутствия нормального неба, и ограниченного времени. В следующий раз непременно запишу.
Я остался полностью доволен устройством.

[TomCat]

Зачем нужна "Virtuoso App", если "SkySafari" может самостоятельно управлять монтировкой по BT, или WIFI

Да, в ней есть такие способы подключения. Но SkySafari у меня упорно не видит bluetooth модуль при прямом подключении.

[TomCat]

На АФ2016 крутили монтировку Virtuoso. Неудобно кнопки движений расположены, помнится: "одно неверное движение и ты ..." паркуешься 

Есть такое дело. А еще эта клавиатура не поддерживает одновременное нажатие двух кнопок.

[TomCat]

Одновременно - не сгорит, но протокол нарушится и пульт отругается что не видит монтировку.

А не пробовали вариант - линии RX и ТХ оставить подключенными, а питание с bluetooth отключать выключателем на время работы от пульта?
Если при этом еще и развязать сигнальные провода от bt, резисторами на 20-30 Ом, думаю он не будет мешать при снятом с него питании.

[TomCat]

То есть до обмена данными с монтировкой дело не доходит? Не появляется наименование монтировки, как на картинке ниже? Монтировка тоже heq5? Если Bluetooth модуль включается, но обмен данными не идёт, проверьте возможно всё же ножки RX-TX подключены не верно.
У меня виртуозо бывает виснет, когда запущено много приложений в телефоне.

[TomCat]

AZ114GT

Очень вероятно, что работать описанном мной виде, с этой монтировкой не будет.
Эта коробочка работает с монтировками поддерживающими пульты SynScan или SynTrek. У Левенгука различия могут быть как в распайке проводов и уровнях сигнала, так и в протоколе обмена данными между пультом и монтировкой.
Впрочем, попробуйте покопать информацию по распайке разъёма и поищите другие управляющие программы на Ваш смартфон (планшет), возможно что то и получится.

[TomCat]

Отлично Женя! Рад, что всё заработало.