EQ платформа для монтировки Добсона.

[Хрущев]

П после реверса надо восстанавливать настройки? Или только после выключения? Резюк тут выигрывает, один раз настроил и забыл 

Как Вы реализовали реверс на платформе?

С ардуино это просто делается - при нажатии кнопки звездное ведение останавливается и осуществляется новый цикл с движением в отрицательном направлении с ускорением. Могу свой ламерский скетч выложить для смеха.

[vinch515]

Надо глянуть Ваш скетч

[Хрущев]

Вот он без прекрас

(кликните для показа/скрытия)

#include <AccelStepper.h>
AccelStepper stepper(1, 9, ;
const int Btn=6;
const int LED=10;
const int Pot = A0;
float Spd = 4.00;
int Val = 0;// для хранения данных
float X=0;// для хранения данных

void setup()
{ 
  pinMode (Btn, INPUT);
  pinMode (LED, OUTPUT);
  stepper.setMaxSpeed(Spd);
  stepper.setAcceleration(30); //Ускорение в цикле
}
void loop()
{
if (digitalRead(Btn)==HIGH) //Если кнопка нажата - Реверс!
{
   digitalWrite (LED, HIGH);
  stepper.moveTo(9000); // Положительное значение конечной точки означает движение в противоположную сторону.
  stepper.setMaxSpeed(200); // Скорость реверса
  stepper.run();
  }
  else//Если кнопека не нажата движение с заданнной скоростью
{
Val = analogRead (Pot);// считываем показания резистора
X = map (Val, 0, 1023, 100, 0); //Преобразуем показания резистора
Spd=3+((100-X)/50); // По этой формуле расчитывается коррекция
stepper.moveTo(-9000); //Движимся с полученой скоростью до -9000 шага, потом стоп
stepper.setMaxSpeed(Spd);
stepper.run();
digitalWrite (LED, LOW);
}
}

[vinch515]

ок

[Санек gr.]

Вот он без прекрас

Получается сегмент упирается в кнопку, включается реверс на повышенной скорости, по достижению определенного количества шагов(9000) шаговик начинает работать в штатном режиме и вести платформу с зв. скоростью, я правильно все понял?

[Хрущев]

Нет, сегмент никуда не упирается, мотор крутит 9000 микрошагов, затем останавливается. В любой момент времени, как до остановки так и после, я могу сам нажать на кнопку и отмотать назад.

[Санек gr.]

Нет, сегмент никуда не упирается, мотор крутит 9000 микрошагов, затем останавливается. В любой момент времени, как до остановки так и после, я могу сам нажать на кнопку и отмотать назад.

Ага, понял.

[Санек gr.]

Вот, нашел в программе планетария на андройд (SkySafari) опцию позволяющую отслеживать позицию монтировки Доба на платформе.
Поскольку энкодеры для монтировки есть, сейчас только сам контроллер в разобранном состоянии т.к. некоторые модули типа bt-uart переехали на goto контроллер.
В общем восстановлю контроллер энкодеров, посмотрим как подружатся они с платформой.
Скрин из программы планетария:
 

[Хрущев]

Что то я не понял как это работает. Доб с энкодерами по осям стоит на платформе и можно посмотреть куда скоп смотрит, т.е. учитывается ведение платформы?

[Санек gr.]

Что то я не понял как это работает. Доб с энкодерами по осям стоит на платформе и можно посмотреть куда скоп смотрит, т.е. учитывается ведение платформы?

Пока сам не знаю как оно будет работать. Логично предположить, что нужно будет три энкодера:
первые два на оси alt/az, а третий на приводной вал платформы, если мои представления верны, то мою схему придется дорабатывать, т.к. у меня контроллер поддерживает только два энкодера.
В общем попробую вечером восстановить контроллер, и подключиться к планетарию в этом режиме.   

[Хрущев]

Не представляю как это будет работать. ВТ-модуль работает как последовательный порт, т.е. можно передавать и принимать кодированные данные. А как программа скай сафари поймет что вы ей передаете? Нужен же соответствующий протокол передачи данных. Я экспериментировал с модулем GW-040, удавалось через специальные андроид-приложения управлять ардуино устройствами и принимать с них данные, но я так и не понял как заставить работать его со скай сафари. Буду следить за темой, потому что самому очень интересно.

[Санек gr.]

Протокол в программе есть, понимает работу энкодеров.
Вот, я давно делал контроллер по уже готовому проекту на свою монтировку, работает отлично на Добе, и на экв. монтировке(правда реализация у меня топорная ).
http://www.starlab.ru/showthread.php?t=26950
А здесь непосредственно описывается подключение к SkySafari(c 42 сообшения):
http://www.starlab.ru/showthread.php?t=26950&page=5
Скрин протокола:

[Хрущев]

А все проще чем я думал. Круто, значит главное получить сигналы с энкодера и передать их по БТ а программа сама их распознает.

[Санек gr.]

А все проще чем я думал. Круто, значит главное получить сигналы с энкодера и передать их по БТ а программа сама их распознает.

Да, не сложно.
Главное, чтоб энкодеры были с хорошим разрешением, хотя простые, самодельные на базе мышиных ИК датчиков то же неплохо работают, правда разрешение у них маленькое.

[Boris.T.]

Очень интересно,только не пойму как одним приводом на платформе происходит отслеживание?
Понял,посмотрел видео о подобном использовании

[Хрущев]

На ебее вроде можно было найти энкодер на 1200 импульсов за 1,5-2 тыр. Такого разрешения должно хватить для визуала.

[Санек gr.]

На ебее вроде можно было найти энкодер на 1200 импульсов за 1,5-2 тыр. Такого разрешения должно хватить для визуала.

Да, разрешение такого энкодера составит порядка 0.3°, главное что б энкодер был двух канальным.

[Хрущев]

А что значит двухканальный?

[Санек gr.]

А что значит двухканальный?

С энкодера выходят два канала на МК(А,В)- такой энкодер способен распознать направление вращения.

[Санек gr.]

Восстановил контроллер энкодеров, подключил к SkySafari- все работает
Сразу скажу, третий энкодер(на вал платформы) не нужен.
Работает по следующему принципу:
Скоп на Добе привязывается по двум звездам и спокойно едет на платформе, смещение по часовой оси делает сама программа, то есть отслеживание идет по трем осям, по alt/az- физически, по часовой- программно.
Смещение по часовой оси идет программно, поэтому перед использованием следует как можно точней ориентировать платформу на север, и как можно точнее указать географические координаты.
По моему мнению, неплохое дополнение к платформе, поможет сэкономить время на поиск/наведение на объект , но есть два недостатка:
первый- отсутствие обратной связи(платформа- программа),
второй-  после отработки платформы необходимо заново делать привязку по двум звездам.
Вроде все.