Универсальная система управления телескопом на Arduino

[Iovch]

На форуме уже имеется несколько тем, посвященных системам управления монтировками, собранных на базе компонентов ардуино, в частности:

Простая система управления монтировкой на Arduino
Управление монтировкой на ШД Arduino + grbl
GOTO на Arduino практическая реализация "Импортозамещение"

   В результате изучения этих, и многих других источников, у меня сложилось четкое представление, как простейшим образом, на базе компонентов Ардуино можно решить некоторые вопросы, связанные с управлением телескопом.
   В настоящий момент собран действующий образец управляющего блока на базе Ардуино нано и драйверов А4988 для монтировки на шаговых двигателях с выходом для подключения электрофокусера, с индикацией координат наведения и прочей информации на двухстрочном LCD, с возможностью выполнения команд GOTO задаваемых с ПК, с возможностью подключения проводного устройства управления. Реализовано прямое подключение к плагину «управление телескопом» программы Stellarium. Разработано программное обеспечение для управления экваториальной и альт-азимутальной монтировками, масса тестовых программ. Собранная система управляет монтировкой из комплекта Деагостини «Собери свой телескоп» (аналог Astro-3, на фото), но система подойдет для управления любой монтировкой на шаговых двигателях. Пришло время собрать окончательный вариант изделия уже с беспроводным управлением. В процессе переборки системы, попытаюсь систематизировать и показать в этой теме, от простого к сложному, как простейшим образом, на Ардуино можно реализовать тот или иной функционал. Думаю, материал будет полезным.

Для удобства ориентирования в теме привожу здесь ссылки на основные моменты и программы:

Астротрекер или привод оси прямого восхождения, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Астротрекер или привод оси прямого восхождения, скетч GOTO1 + драйвер ch341ser.zip:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Привод оси склонений и элемент управления (джойстик), ускорение перемещений, описание:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Привод оси склонений и элемент управления (джойстик), ускорение перемещений, скетч GOTO2:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Система управления экваториальной монтировкой с функциями GOTO, описание и скетч GOTO3:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Прикручиваем управление фокусером к джойстику
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Подключаем LCD, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Подключаем LCD, скетч GOTO4 + драйвер LCD 1602:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Скетч GOTO4 с автоопределением и автоюстировкой джойстика:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 1 (Slave), описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 1 (Slave), скетч GOTO5SLAVE, программа настройки и драйвер пульта ИК:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 2 (Master), описание электронной части и скетч GOTO5MASTER:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Шаговый электрофокусер, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Шаговый электрофокусер, скетч GOTO6MASTER.zip:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Версии GOTO6MASTER и GOTO6SLAVE для штатного ИК пульта ардуино:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Энергонезависимые часы реального времени:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Скетч для управления альт-азимутальной монтировкой GOTO7MASTER:
Универсальная система управления телескопом на Arduino

Ссылка на яндекс-диск со всеми материалами и стабильными версиями: https://yadi.sk/d/f1jTO1AohCtbz

[gravicapa (Алексей)]

по доброму надо сначала двигатели установить и потом будет известна точная длина ремней.

[Iovch]

И еще, было бы удобно в шапке темы сделать подборку ссылок на Али, где какие детали подешевле и сколько шт. взять, как в других подобных темах реализовано.

Думаю, не стоит это делать, т.к. внешние ссылки устареют очень скоро, а тема, надеюсь останется.

[Ed_Vazhorov]

Подскажите, а какой именно движок используется в проекте под шаговый электрофокусер? Можно со ссылкой на Али, или просто марку...
Ну, и, для полного счастья, кнопку фокусера и соединительные кабеля каких марок...? Спасибо!
Я в электронике нуб. Поэтому, прошу не обижаться, если что!

[Iovch]

У меня для фокусера используется ШД от списанного сканера, вместе с его редуктором. Отдельно его покупать будет дорого. Т.е. мой вариант - тестовый, надо что-то более изящное делать. Соединительные провода на движки использовал от различных USB устройств. Кнопку (лучше наверное микротумблер) на корпус контроллера подобрать что понравится в радиомагазине, их полно моделей.

[Fatalik]

я сегодня тоже про провода от всяких мини usb подумал =)
а лучше интернет кабели с клипсой типа телефонной розетки..

[Iovch]

Не, только полноформатный USB или RJ-11/45.

[Fatalik]

он и так дубовый =) а на холоде вообще жесть будет =)

[Iovch]

На балконе до -20 нормально было, но для выездов конечно надо косички из провода МГТФ (тефлон) плести.

[Луноход-1]

Вставлю свои 5 копеек.
Из опыта выяснилось, что шкив на 60 зубов, установленный на ось Ra задевает за фиксатор этой оси,то есть не возможен полный поворот вокруг оси. В частности же не просто полный поворот, но и вообще нормальная работа, т.к. у меня южная экспозиция и задевание фиксатора отжирает хороший кусок прямо по центру видимого неба.

И второе. Не знаю, какой экран сейчас у нашего идейного лидера, но я заказал у китайцев инвертированный красный, сейчас пришел сам экран, без модуля, пока просто наслаждаюсь "успехом", т.к. на странице товара на фото экран оранжевый, немного волновался за результат.
Ссылка, пусть и временная - https:///ссылка запрещена правилами форума//item/5V-LCD1602A-16x2-Red-Character-Dot-Matrix-1602-LCD-Display-Module-Black-Background-Parallel-Port/32820567730.html , достался за 360р с доставкой.

[Луноход-1]

И, кстати, шкив на 16 зубов самопроизвольно не проскакивает, но если крутить ручку вручную, при поданном на движки питании (удержание), то проскакивание ремня очень даже кстати, чтобы быстро поправить телескоп на нужную звезду (скорости на джойстике у меня так и не поддаются нормальному осмыслению, при включении доступна только максимальная скорость, а малая скорость потом то есть то нет, следовательно тонко подводить телескоп пока не удается).

[Fatalik]

Проиось ra ...Ну именно поэтому у меня шкив из пластика и на высокой ноге(18мм высота ноги).. 45 зубов... Подобрано так что тютелька в тютельку проходит над ручкой .. если ещё зубов добавить то надо ещё выше ногу поднимать..

(Из пластика потому как печатал примерял.. снова печатал.. с люминиевый так не по перебираешь)

[Ed_Vazhorov]

А тот же Nema17 под фокусер слишком тяжелым будет? Есть ведь еще какие-то "Nema" на Али. Подскажите, какой под фокусер лучше тогда взять (совместимый с указанными драйверами).

[Fatalik]

Нема 17 это размер посадочный.. 1.7 дюйма сторона

Для фокусера может хватить нема 11 например.. (надо посмотреть какие бывают по мощности в этом формате)

Или популярный с редуктором встроенным .который во все наборы ардуино стартер пак входит.. он мелкий 48 шагов оборот.. но в нем же редуктор ещё стоит.. то есть больше шагов на оборот вала. Непомню название моторчика посмотри в стартовых наборах ардуино..


А я тем временем приделал обдув драйверов шаговиков и убрал джойстик в отдельную коробочку. Осталось провода и разъемы..

[gravicapa (Алексей)]

если сделать вот так вот, то шкив 60 зубов на оси РА будет к месту и все без проблем вращается. Просто выкручаваем ручку тормоза, сам болт и ставим установочную шпильку М12Х20 под ключ шестигранник (на фото временное решение).

[Дядя Вова]

На балконе до -20 нормально было, но для выездов конечно надо косички из провода МГТФ (тефлон) плести.

Цепляется косичка Думаю, что в капроновый шнурок засунуть МГТФ - вместо сердцевины. Снег прилипать не будет.

[Fatalik]

Я пока попробую вот так всяко лучше чем провода от принтера без оплётки внутри конечно проводки очень тонкие но их 8.. сдвоить и может прокатит

[gravicapa (Алексей)]

всё это херня ребята. делайте сразу хорошие провода, особенно те которые на подвижных частях. 

[Fatalik]

Пробую на "интернет проводах" сделать

[Луноход-1]

Тоже планирую баловаться с rj45, чтобы одним кабелем оба мотора бахнуть...единственно буду пробовать сделать спиральным этот кабель, самопально, с феном.

[Oleg1601]

Я у себя использовал кабели (удлинители)
FD-6113 с разъёмами RJ-11 на концах,
используемые в телефонной связи. Плюс
этих кабелей, кроме того, что они
оснащены удобными миниатюрными
разъёмами в том, что они совершенно не
замерзают на морозе и остаются
гибкими - не «дубеют».