Универсальная система управления телескопом на Arduino

[Iovch]

На форуме уже имеется несколько тем, посвященных системам управления монтировками, собранных на базе компонентов ардуино, в частности:

Простая система управления монтировкой на Arduino
Управление монтировкой на ШД Arduino + grbl
GOTO на Arduino практическая реализация "Импортозамещение"

   В результате изучения этих, и многих других источников, у меня сложилось четкое представление, как простейшим образом, на базе компонентов Ардуино можно решить некоторые вопросы, связанные с управлением телескопом.
   В настоящий момент собран действующий образец управляющего блока на базе Ардуино нано и драйверов А4988 для монтировки на шаговых двигателях с выходом для подключения электрофокусера, с индикацией координат наведения и прочей информации на двухстрочном LCD, с возможностью выполнения команд GOTO задаваемых с ПК, с возможностью подключения проводного устройства управления. Реализовано прямое подключение к плагину «управление телескопом» программы Stellarium. Разработано программное обеспечение для управления экваториальной и альт-азимутальной монтировками, масса тестовых программ. Собранная система управляет монтировкой из комплекта Деагостини «Собери свой телескоп» (аналог Astro-3, на фото), но система подойдет для управления любой монтировкой на шаговых двигателях. Пришло время собрать окончательный вариант изделия уже с беспроводным управлением. В процессе переборки системы, попытаюсь систематизировать и показать в этой теме, от простого к сложному, как простейшим образом, на Ардуино можно реализовать тот или иной функционал. Думаю, материал будет полезным.

Для удобства ориентирования в теме привожу здесь ссылки на основные моменты и программы:

Астротрекер или привод оси прямого восхождения, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Астротрекер или привод оси прямого восхождения, скетч GOTO1 + драйвер ch341ser.zip:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Привод оси склонений и элемент управления (джойстик), ускорение перемещений, описание:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Привод оси склонений и элемент управления (джойстик), ускорение перемещений, скетч GOTO2:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Система управления экваториальной монтировкой с функциями GOTO, описание и скетч GOTO3:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Прикручиваем управление фокусером к джойстику
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Подключаем LCD, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Подключаем LCD, скетч GOTO4 + драйвер LCD 1602:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Скетч GOTO4 с автоопределением и автоюстировкой джойстика:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 1 (Slave), описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 1 (Slave), скетч GOTO5SLAVE, программа настройки и драйвер пульта ИК:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 2 (Master), описание электронной части и скетч GOTO5MASTER:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Шаговый электрофокусер, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Шаговый электрофокусер, скетч GOTO6MASTER.zip:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Версии GOTO6MASTER и GOTO6SLAVE для штатного ИК пульта ардуино:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Энергонезависимые часы реального времени:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Скетч для управления альт-азимутальной монтировкой GOTO7MASTER:
Универсальная система управления телескопом на Arduino

Ссылка на яндекс-диск со всеми материалами и стабильными версиями: https://yadi.sk/d/f1jTO1AohCtbz

[Fatalik]

я знаю что это типоразмер...но на нем ненаписано =)

17hd40005-22B

нашел в инете .. китайские полтора ампера надо =)

[gravicapa (Алексей)]

для настройки така драйвера (мерить напряжение как на картинке)

[Fatalik]

я же писал что резюк я крутил по всякому =)


15.0 стеллариум тоже не законтачил... что-то не то происходит =) (причем он при включении плагина и вкл телескопа ресетит лсд дисплей на этой ардуине если его подключить симптом того что контакт есть =) и ком порт и прочее правильно... да и не поставить там другой ком порт кроме правильного)

[gravicapa (Алексей)]

я же писал что резюк я крутил по всякому =)

я тоже крутил, пока мне не подсказали что напруги не хватает, на все про всё.
Проверьте сколько БП выдает напруги под нагрузкой.

[Iovch]

Для этого движка надо 1А для начала выставить, т.к. на номинальном токе обмотки греются сильно. Потом прибавить уже по допустимому нагреву.

[Fatalik]

Спасибо дядьки за помощь =) достал с закромов мультиметр .. разобрался как мерить хоть =)

теперь попробую переехать с меги и цнц в3 на нано и цнц вер4 =)

[gravicapa (Алексей)]

ну и в чём проблема была, ток или напряжение?

[Fatalik]

да под нагрузкой, когда в монти вставлю надо будет выкручивать  резистор так чтоб крутила без спотыканий
и вот там уж я промерю чудо прибором под каким напрягом они тащат монти без спотыканий.. и не греются ли =)


а пока переехал на nano+cnc shield ver4 =) как у автора темы.
сейчас буду делать корпус.
завтра сгоняю за телескопом и акумом в гараж и буду все тестировать в "близких к полевым" условиях =)

[gravicapa (Алексей)]

ну тогда удачи.

[Fatalik]

Ну пока вот так теперь буду пробовать менять источник питания. И всякие провода штекера мудрить.. и главное подключится к стеллариуму... Прям беда какая-то...

[Ed_Vazhorov]

Здравствуйте, коллеги!
В последнее время эта тема меня все больше стала интересовать. Задумываюсь прикупить комплект деталей и тоже начать делать систему под EQ3. Ведение штатных движков меня не устраивает и хочется сделать GoTo с автогидированием.
Возник такой вопрос.
Говорят, при использовании драйверов А4988 на 16 микрошагов по сравнению с DRV8825 вдвое ухудшится дискретность ведения. Мне интересно с точки зрения астрофотографии (отсутствия треков звезд на фокусах до полуметра).
Кто-нибудь пробовал этот проект реализовать под астрофото и какие успехи (равномерность и точность ведения, какие люфты)? Гидировать планирую из PHD с порта CCD-камеры.
Сильно много придется переписывать кода при использовании DRV8825?
И еще, было бы удобно в шапке темы сделать подборку ссылок на Али, где какие детали подешевле и сколько шт. взять, как в других подобных темах реализовано. Заранее спасибо!

Если что, моя на данный момент подборка ссылок на детали проекта (цены на данный момент, 08.11.17).
Проверьте, все ли я правильно сделал. Может есть  на Али малые шестерни 16 зубов на 6мм, чтобы потом мне не высверливать найденный мною с диаметром 5мм (ест еще 6,35, но, как я понял, эти не годятся)?
И у меня пока нет ссылки на джойстик.

Плата CNC-Shield-V4 с драйверами A4988 и Arduino Nano v3. (надо 1 шт)
https:///ссылка запрещена правилами форума//item/3DV4-CNC-Shield-V4-engraving-machine-Nano-3-0-with-USB-A4988-Reprap-Stepper-Drivers-for/32809568484.html
519,98р

Ремень на 140 зубов - (надо 1 шт)
https:///ссылка запрещена правилами форума//item/5pcs-lot-140-GT2-loop-timing-belt-width-6mm-GT2-belt-Rubber-Fiberglass-inner-length-140mm/32696692633.html
230,88р

Ремень на 130 зубов - (надо 1 шт)
https:///ссылка запрещена правилами форума//item/3D-printer-belt-closed-loop-rubber-GT2-130-timing-belt-teeth-65-length-130mm-width-6mm/32790193772.html
371,56р

Большие шестерни (36 зубов, внутренний диаметр 5 мм) — (2 шт)
https:///ссылка запрещена правилами форума//item/high-quality-1pc-36-teeth-Bore-8mm-GT2-Timing-Pulley-timing-belt-pulley-fit-width-6mm/32656567377.html
149,37 руб.*2

Малые шестерни (16 зубов, внутренний диаметр 5мм) — (2 шт)
https:///ссылка запрещена правилами форума//item/GT2-Timing-Pulley-16teeth-16-teeth-Alumium-Bore-5mm-fit-for-GT2-belt-Width-6mm/32644135043.html
84,79р*2

Движки Nema17  (надо 2 шт)
https:///ссылка запрещена правилами форума//item/CE-certification-1pcs-4-lead-Nema17-Stepper-Motor-42-motor-Nema-17-motor-42BYGH-1-7A/32377416566.html
519,36р.*2

Драйвера Drv8825 на случай астрофото - (2шт)
https:///ссылка запрещена правилами форума//item/3d-printer-parts-1PCS-3D-Printer-Stepstick-Drv8825-Stepper-Motor-Driver-Reprap-4-PCB-Board-Free/32730083944.html
141,90р.*2


Часть ссылок брал с темы: Часовик и гид-порт для EQ3-2

[gravicapa (Алексей)]

для ваших целей нужны 8825. у них ток по боле будет, это актуально так как монтировка еку3 не имеет ни одного подшипника. точность будет выше и наведения и ведения. Фокусное в полметра это предел, выше это уже танцы и ковыряния с червячной и настроек в ПХД.

[gravicapa (Алексей)]

движки ваще не те
17HS4401
и главное хороший блок питания, с хорошей стабилизацией и током ампер на 8, чтоб с запасом.

[Ed_Vazhorov]

движки ваще не те
17HS4401
и главное хороший блок питания, с хорошей стабилизацией и током ампер на 8, чтоб с запасом.

Эти? https:///ссылка запрещена правилами форума//item/CE-certification-1pcs-4-lead-Nema17-Stepper-Motor-42-motor-Nema-17-motor-42BYGH-1-7A/32377416566.html
519,36 руб.

Тогда, видимо, и шестерни другие надо брать, и ремни?
Подскажите, какие для EQ3 под эти движки нужны? Лучше ссылочками!

[gravicapa (Алексей)]

драйвера берите сразу штук 5, а то бывает палёвые попадаются.

[gravicapa (Алексей)]

https:///ссылка запрещена правилами форума//item/New-17HS4401-with-connector-high-quality-for-3D-printer-4-lead-Nema17-Stepper-Motor-42-motor/32792466583.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_10065_10151_10068_10344_10345_10342_10343_10340_10341_10543_10541_10307_10301_10060_10155_10154_10056_10055_10539_10537_10536_10059_10534_10533_100031_10103_10102_10169_10142_10107_10562_10084_10083_10561_10312_10313_10314_10211_10550_10073_10551_10128_10552_10129_10553_10554_10555_10557_10125,searchweb201603_25,ppcSwitch_5&btsid=89355ac0-412b-48f5-aad3-e616d1606101&algo_expid=247943df-3839-49b2-8dd5-3be30717f0ce-4&algo_pvid=247943df-3839-49b2-8dd5-3be30717f0ce

[Ed_Vazhorov]

https:///ссылка запрещена правилами форума//item/New-17HS4401-with-connector-high-quality-for-3D-printer-4-lead-Nema17-Stepper-Motor-42-motor/32792466583.html

Именно этот лот брать? Там доставка больше стоимости вдвое и 1т.р. в итоге. По моей ссылке вроде двигатель той же модели, только не крашеный - 519р.

[gravicapa (Алексей)]

да не, ищите что по дешевле и продавца с рейтингом хорошим, это я что первое попалось выложил. главное маркировку двигателя.

[Fatalik]

Малые шкивы я на 20 зубов брал.. на форумах по три Дэ принтерам пишут что радиус на 16 зубах слишком мал и иногда зубы ремня не хорошо ложатся и проскакивают

[Ed_Vazhorov]

Малые шкивы я на 20 зубов брал.. на форумах по три Дэ принтерам пишут что радиус на 16 зубах слишком мал и иногда зубы ремня не хорошо ложатся и проскакивают

А ремни и большие шестерни с 20мм малой шестерней те же подойдцут, что у меня в списке деталей? (140 и 130мм ремни и 36 зубов шестерни)?