Управление монтировкой на ШД Arduino + grbl

[inv-h]

Здравствуйте, уважаемые форумчане! Выношу на суд свой проект управления 2х осевым приводом и фокусером.
Суть проекта состоит в том что для управления имеющейся монтировкой https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,2847.msg3221975.html#msg3221975 используется свободно распостраняемая прошивка Arduino uno для управления станком ЧПУ GRBL v0.8. Эта программа понимает стандартные G коды и прекрасно управляет ШД по STEP/DIR. Скачать можно тут https://github.com/grbl/grbl/wiki
Управлять с ПК можно программой JCNC  http://www.jtronics.de/component/phocadownload/category/5-software.html?download=65:jcnc-setup
Испытания показали хорошие результаты ручного наведения.
В планах подружиь с Stellarium, для GOTO наведения на обьекты.

[Serj]

 

(кликните для показа/скрытия)

Такого изврата я ещё не видел.

Гвозди микроскопом? Оригинально...

[inv-h]

Гвозди микроскопом?

Спасибо, добрый человек! Скорее из гвоздя - микроскоп!
Я предлагаю, очень простой и доступный вариант ручного управления, на доступной элементной базе.
К тому-же чем отличаются управления телескопом, от управления ЧПУ станком, Те-же самые координаты. Только управление ЧПУ станком давно и успешно освоено любителями а телескопами еще в зачаточном состоянии. И почему бы не совместить эту возможность.

[Ivan7enych]

GRBL не предполагает точного следования скорости, точной звездной скорости там не будет.
Ну и с гидированием скорее всего будут напряги (дергания).

Только управление ЧПУ станком давно и успешно освоено любителями а телескопами еще в зачаточном состоянии.

Наоборот.

[Serj]

Скорее из гвоздя - микроскоп!
Я предлагаю, очень простой и доступный вариант ручного управления, на доступной элементной базе.
К тому-же чем отличаются управления телескопом, от управления ЧПУ станком, Те-же самые координаты.

Я же не говорю что гвоздь хуже микроскопа, они просто для разных задач. Процентов 95 того что заложено в ЧПУ  (интерпретатор, планировщик, предпросмотр) использовано не будет, а того что требуется (интерфейс, астрономические функции, преобразование координат  и т.д.) нужно ещё прикрутить. Так может проще начать с чистого листа? Глядишь, с опытом бредовые идеи сами собой отпадут.

[inv-h]

GRBL не предполагает точного следования скорости.
Ну и с гидированием скорее всего будут напряги (дергания).

Да, конечно с этим будут проблемы, но это  устройство не для опытных астрономов, а для начинающих любителей.
С гидрированием можно подумать, например вести телескоп прерывисто, пока видно в окуляр - стоим, через какое-то время, быстро подводим и опять стоим. У меня получается при одном шаге 0,01 мм изображение на экране монитора смещается на 10 мм, при 30 кратном увеличении. ШД с редуктором  делает 120 шагов на 1 градус.

[Ivan7enych]

GRBL не предполагает точного следования скорости.
Ну и с гидированием скорее всего будут напряги (дергания).

Да, конечно с этим будут проблемы, но это  устройство не для опытных астрономов, а для начинающих любителей.

Зачем изначально плодить проблемы?
На той же ардуине (в ту же цену деталей), уже есть нормальный вариант -
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,137688.0.html

[inv-h]

Глядишь, с опытом бредовые идеи сами собой отпадут.

Чтоб набраться опыта, надо изучить разные идеи, в том числе и "бредовые"! А кто нибудь на этом форуме изучил этот вариант? Так почему-бы не изучить, не испытать и полезное использовать в дальнейших разработках.

[inv-h]

Зачем изначально плодить проблемы?

Изучал этот проект и другие проекты не Arduino, но не нашел для себя проще способа управления телескопом. Такое ощущение, что я не туда забрел и меня пинают со всех сторон.

[inv-h]

а того что требуется (интерфейс, астрономические функции, преобразование координат  и т.д.)

Есть хорошие и испытанные интерфейсы StarCalc, Stellarium..., которые позволяют управлять телескопом.
Но не хватает  драйвера типа ASCOM для grbl который бы конвертировал координаты из программы в сом порт grbl.
 Для проверки этого варианта я  написал для arduino mega программку которая берет координаты из Stellariuma переводит в нужный формат grbl и отправляет в сом порт - телескоп крутится. Обратно берет координаты grbl и отправляет в Stellarium. Это уже работает. Не хватает преобразования координат.
На основании этого проекта, возможно кто нибудь напишет программу драйвер, тогда для управления будет достаточно всего одной Arduino uno c прошивкой grbl.

[Serj]

Чтоб набраться опыта, надо изучить разные идеи, в том числе и "бредовые"!

Опять же, я не говорю что бредовые идеи это плохо. Раз приходят, значит есть куда.

[Ivan7enych]

А кто нибудь на этом форуме изучил этот вариант? Так почему-бы не изучить, не испытать и полезное использовать в дальнейших разработках.

Я RGBL по работе изучал. Хотели его взять за основу и доводить до своих нужд. Отбраковали, он не способен корректно тормозить - разгоняться на множестве маленьких отрезков, превышал заданные лимиты по ускорениям, у него шагами занимается одна часть, торможениями и разгонами - отдельная (на таймере), ну и порой пролетает мелкие повороты на полной скорости не тормозя...

Короче, для Goto может и сгодится, для гидирования уже нет, архитектура внутри не та.

[inv-h]

Спасибо Ivan7enych, за ценную информацию. Попробуем, я гонял из Stellarium и не заметил, возвращается в одну точку.

[Serj]

Кстати, ЧПУ в для управления монтировкой всё же используют, но это скорее исключение доказывающее правило, и пример польбы из пушки по воробъям. Скорее всего выбор был сделан просто потому что парни были знакомы с контроллером :

Система управления телескопом реализована на базе контроллера DMC-2143 фирмы Galil и шаговых двигателей фирмы Oriental Motors. Она позволяет перенаводиться со скоростью до 10 град./сек по склонению и 3 град./сек по прямому восхождению (ограничена используемыми шаговыми двигателями).

http://lfvn.astronomer.ru/report/0000018/CrAO/index2.htm

[inv-h]

Попался интересный проект, наведения телескопа. http://yoestuveaqui.es/blog/telescope-control-with-stellarium-and-arduino/
Я понял что в этом проекте для калибровки монтировки используются 3 извесных звезды,  время  и координаты которые выдает Stellarium. Кто нибудь вникал в этот проект?

[inv-h]

Управление монтировкой на ШД Arduino + grbl
Проект разрабатывался для проверки возможности создания программного драйвера управления монтировкой с помощью упрощенного стандартного G кода.
В процессе работы над данным проектом удалось подружить Sellarium с программой управления ЧПУ станком Grbl, используя Arduino uno.
В макете используются две Arduino uno,  модуль инфракрасного преемника, модуль часов реального времени,  драйверы ШД  и монтировка на ШД.
Связь с программой  Sellarium осуществляется по com порту.
Макет позволяет:
Управлять монтировкой при помощи ИК пульта с шагом 10,1,0.1,0.01 градус.
Управлять монтировкой при помощи программы Stellarium.

В настоящее время идет процесс отладки системы GOTO Точнее, жду из поднебесной модуль часов реального времени
В идеале, система должна настраиваться по трем звездам из Stellarium, на которые необходимо навести монтировку при  помощи ИК пульта.  В дальнейшем система сама рассчитает координаты обьекта и наведет монтировку на заданный обьект.

Я не уверен, что все задуманное получится, но возможно кого-то заинтересует данное решение.

Список источников:
Telescope control with Stellarium and Arduino
http://yoestuveaqui.es/blog/telescope-control-with-stellarium-and-arduino/
Arduino IR motor Управление моторами с ИК пульта и Скоростью ШИМ
http://fullreels.com/en/video/4485629/v01-Arduino-IR-motor-Управление-моторами-с-ИК-пульта-и-Скоростью-ШИМ-PWM-Pan-Tilt
Grbl Управление ЧПУ с помощью Arduino
https://github.com/grbl/grbl/wiki

Особая благодарность учаснику форума Iovch, за разрешение использовать авторские коды.
Универсальная система управления телескопом  на Arduino
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,143891.0.html
http://telescope.deagostini.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=892

Проект можно скачать по адресу: https://yadi.sk/d/RcCrXW05tD7SB.

[Iovch]

Не простая задачка! Посмотрим, что получится в итоге. Может что-нить полезное к своему проекту прикреплю!