Универсальная система управления телескопом на Arduino

[Iovch]

На форуме уже имеется несколько тем, посвященных системам управления монтировками, собранных на базе компонентов ардуино, в частности:

Простая система управления монтировкой на Arduino
Управление монтировкой на ШД Arduino + grbl
GOTO на Arduino практическая реализация "Импортозамещение"

   В результате изучения этих, и многих других источников, у меня сложилось четкое представление, как простейшим образом, на базе компонентов Ардуино можно решить некоторые вопросы, связанные с управлением телескопом.
   В настоящий момент собран действующий образец управляющего блока на базе Ардуино нано и драйверов А4988 для монтировки на шаговых двигателях с выходом для подключения электрофокусера, с индикацией координат наведения и прочей информации на двухстрочном LCD, с возможностью выполнения команд GOTO задаваемых с ПК, с возможностью подключения проводного устройства управления. Реализовано прямое подключение к плагину «управление телескопом» программы Stellarium. Разработано программное обеспечение для управления экваториальной и альт-азимутальной монтировками, масса тестовых программ. Собранная система управляет монтировкой из комплекта Деагостини «Собери свой телескоп» (аналог Astro-3, на фото), но система подойдет для управления любой монтировкой на шаговых двигателях. Пришло время собрать окончательный вариант изделия уже с беспроводным управлением. В процессе переборки системы, попытаюсь систематизировать и показать в этой теме, от простого к сложному, как простейшим образом, на Ардуино можно реализовать тот или иной функционал. Думаю, материал будет полезным.

Для удобства ориентирования в теме привожу здесь ссылки на основные моменты и программы:

Астротрекер или привод оси прямого восхождения, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Астротрекер или привод оси прямого восхождения, скетч GOTO1 + драйвер ch341ser.zip:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Привод оси склонений и элемент управления (джойстик), ускорение перемещений, описание:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Привод оси склонений и элемент управления (джойстик), ускорение перемещений, скетч GOTO2:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Система управления экваториальной монтировкой с функциями GOTO, описание и скетч GOTO3:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Прикручиваем управление фокусером к джойстику
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Подключаем LCD, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Подключаем LCD, скетч GOTO4 + драйвер LCD 1602:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Скетч GOTO4 с автоопределением и автоюстировкой джойстика:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 1 (Slave), описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 1 (Slave), скетч GOTO5SLAVE, программа настройки и драйвер пульта ИК:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 2 (Master), описание электронной части и скетч GOTO5MASTER:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Шаговый электрофокусер, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Шаговый электрофокусер, скетч GOTO6MASTER.zip:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Версии GOTO6MASTER и GOTO6SLAVE для штатного ИК пульта ардуино:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Энергонезависимые часы реального времени:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Скетч для управления альт-азимутальной монтировкой GOTO7MASTER:
Универсальная система управления телескопом на Arduino

Ссылка на яндекс-диск со всеми материалами и стабильными версиями: https://yadi.sk/d/f1jTO1AohCtbz

[god.production]

Всем спасибо. Стало более ни менее понятно.

[FlexLM]

Бета версия андроид-приложения (см. apk-файл): https://yadi.sk/d/f1jTO1AohCtbz
На телефоне включаете блютуз. Один раз делаете сопряжение с модулем (например, HC-06), если до этого не подключали. Затем запускаете предварительно установленный vcAmount...

[Hermit]

При попытке установке - "Синтаксическая ошибка. Ошибка при синтаксическом анализе пакета". Версия Андроида - 4.3

[FlexLM]

Приложение разрабатывалось под Android 5.0 и выше.

[FlexLM]

В mvcAMount20200313beta.apk добавлена возможность работы с пользовательским каталогом USER.

[crimchik]

Приветствую !
подскажите, насколько реально запрограммировать гоуту монтировку для треккинга международной космической станции ? Мы же можем узнать точное время и координаты её пролёта над наблюдателем например с сайта https://www.heavens-above.com . было бы интересно посмотреть её полёт секунд 40 или даже снять видео для обработки в фотографию

[andovin]

Беспроводной пульт для управления возможно осуществить?

[Han]

Беспроводной пульт для управления возможно осуществить?

На данный момент реализуется приложение для управления монтировкой по блютузу со смартфона. Оно вполне заменяет пульт и даже позволяет наводиться по каталогам, так что, ИМХО, пульт сам по себе уже не актуален. А так, были тут варианты реализации ИК пульта управления...

[Александр (AnDom)]

Ремпект и уважуха парням за проделанную работу!
Появится свободное время - обязательно прикручу к добу.

[Александр (AnDom)]

А подцепить к существующим планетариям для андроида можно? К СкайСафари, например.

[Han]

А подцепить к существующим планетариям для андроида можно? К СкайСафари, например.

Насколько я знаю, пока нет. Но приложение под винду спокойно коннектится со стеллариумом, так что если есть планшет под виндой, то вполне можно работать с планитарием.

[Александр (AnDom)]

Планшета нет. Ждемс андроида с блюпупом.

[FlexLM]

А подцепить к существующим планетариям для андроида можно?

Виртуальный COM-порт ардуины нано получается использовать либо с моим андроид-приложением, либо с планетарием, но не одновременно. Для AltAz монтировок представляется пока такой вариант: сначала автоматически загрузить в ардуину нано/уно дату и время, запустив мобильный vcAMount. Отключить его и после этого использовать планетарий. Если кто-то знает  другие реализации, пишите в ЛС...

[Александр (AnDom)]

Да, вроде, не сложно.

[SeriousSam]

Приветствую, коллеги.
Продвигаются ли дела по АСКОМ-драйверу фокусера? Или уже задвинули?

[Iovch]

Так давным-давно реализовано уже. Только правильные галочки поставить в настройках. Отдельный аском-драйвер исключительно для фокусера - не делали. И кстати сказать, есть еще одна наработка (Iovch&FlexLM), не проверенная на практике, но ожидающая своего часа - 3DFocuser: программа управления с ПК тремя ШД, установленными на ГЗ Ньютона например (возможность синхронных и отдельных шагов на каждом ШД) + прошивка для CNCv4 шилда (вокруг которого вся эта тема), третье фото интерфейса. Кого интересует, пишите ЛС.

[FlexLM]

Ещё есть положительные результаты по переносу мат. аппарата для расчёта координат из ардуины в ПК (в перспективе и на смартфон). А значит можно пробовать реализовывать расчёт эфемерид Солнца, Луны, планет и т.д. (ресурсы ардуино нано/уно это сделать не позволяют).

[SeriousSam]

Так давным-давно реализовано уже.

Сколько всего я пропустил... Спасибо, будем пробовать!

[Cord]

Сделал скорость порта по блютусу 115200, вроде как работает, но выскакивают такие сообщения:
Чего , где подкрутить? Пробовал в работе и на планшете андроидном, не всегда срабатывает нажатие на синхронизацию и на перемещение к выбранному в каталоге объекту. Просто нажатие на кнопки -Ra и +Ra, и +Dec и -Dec  в планшете работают, двигатели крутятся.

[FlexLM]

Похоже, срабатывает таймаут чтения, значение которого вшито в аском-драйвер. Подумаем, как лучше обойти эту проблему. Вроде, это исключение должно обрабатываться корректно и не влиять на работу. Разве,  что раздражать, когда часто появляется.
Из своих экспериментов могу сказать, что HC-06 имеют разную компоновку элементов и разные прошивки. Одни могут обрабатывать команды за 50мс, другие - 250мс; некоторые глючат. На алиэкспресс купил 5 разных блютуз-модулей. Будет время по-исследую.
В андроид у вас та же проблема с быстродействием модуля.