Контроллер электрофокусера

[NASh1975]

Вот здесь http://robozone.su есть немало схем драйверов шаговых двигателей ,  работающих в микрошаговом режиме, и некоторые другие полезности. Может кому пригодятся. 
 
 

[MAKsutik]

тоесть я тоже могу подключить дисплей 16х2 не меняя прошивку?

Абсолютно верно!

спаял сей девайс,залил прошивку,подключил LCD 16х2 на экране пусто,на контраст пока поставил подстроечник,его крутишь появляются черные квадратики.
Проверил осцилографом 4 шины даных к LCD есть импульсы.
 

[MAKsutik]

все заработало,сам виноват.  
вторая проблемма,не хочет конектится с программой AIFilterWheelControl.exe
проверил уровни сом порта,впорядке. нажимаю кнопку "конект" на rx МК приходит сигнал,также на tx МК есть отклик,но программа упорно не конектится.
Уже впаял кварц на 8мгц,тоже самое что и с внутренним генератором,не конектится

[Pavels]

вторая проблемма,не хочет конектится с программой AIFilterWheelControl.exe

А программая скачена недавно? Сталкивался с такой проблемой последняя версия неконектится,попробовал старую всё нормально.

[MAKsutik]

вторая проблемма,не хочет конектится с программой AIFilterWheelControl.exe

А программая скачена недавно? Сталкивался с такой проблемой последняя версия неконектится,попробовал старую всё нормально.

да новая программа, а гдежжж взять старую?

[Ivan7enych]

вторая проблемма,не хочет конектится с программой AIFilterWheelControl.exe

Исправил, ссылки те же.

[MAKsutik]

Иван спасибо работает,но кнопка "микрошаг" не активна?
может все дело в том что я использовал вашу прошивку FWF_at16.hex от 20.05.2009 г.
Я так понял она для LCD 16х2

[MAKsutik]

вот еще одна проблема собрал на драйвере L6219 как в Ответ #785.
Что интересно работает только с 400шаговым движком и то какое то время,потом вал двигателя оставливается и какую кнопку я фокусера не нажимал "+" или "-" он только дергается на месте,с 200 шаговым движком он ведет себя все время так (пробовал разные 200 шаговые движки  )

[Andrey Prokopovich]

вот еще одна проблема собрал на драйвере L6219 как в Ответ #785.

Та схема отличается от схемы в даташите, по моему в ней ошибка.

[Павел Бахтинов]

Схема с приводом фокусера для биполярных движков.
На L6219 с микрошагом (управляется через Vref1 и Vref2)

Иван, в этой схеме ошибка: 22 нога (comp1) ч-з 1к д.б. соединена с 23 ногой (sense1), а 4-я нога (comp2) - с 3-й (sense2), или в данном случае пофиг?

Конечно, это ошибка. При соединении "крест накрест" (как на схеме в отв.#785) токи обмоток не будут выставляться корректно, и никакого микрошага не получится (хотя, возможно, в некоторых случаях движок все же сможет как-то крутиться ).

[MAKsutik]

а как правильно подключить?

[Павел Бахтинов]

Правильно так:

22 нога (comp1) ч-з 1к д.б. соединена с 23 ногой (sense1), а 4-я нога (comp2) - с 3-й (sense2),

[Ivan7enych]

Иван спасибо работает,но кнопка "микрошаг" не активна?

В прошивке с микрошагом добавилось пара команд по чтению-записи таблицы микрошагов. Без них кнопка работать и не будет.
 

В каждом makefile есть очень важная строка -

CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL -D_FILTERWHEEL_ -D_FOCUSER_ -DLCD_WIDTH=20 -DHAVE_SHUTDOWN -DTWO_WIRE -DF_MICROSTEP -DCLOUD_SENSOR

Добавляя или убирая в эту строку дефайны получаются разные виды прошивок

-D_FILTERWHEEL_ - есть колесо фильтров
-D_FOCUSER_ - есть фокусер
-DF_MICROSTEP - есть микрошаг на фокусере
-DLCD_WIDTH=20  - экран 20 символов (либо 16)
-DHAVE_SHUTDOWN - по приходу прерывания INT0 (выключение питания) сохраняется число фокуса, для этого в схеме должно быть пара резисторов между 0 и +12В подключенных к ноге INT0

-DTWO_WIRE - термодатчики I2C (ds1621)
-DCLOUD_SENSOR - есть ИК датчик "температуры неба", работает при включенном -DTWO_WIRE (датчик на той же шине I2C)

-DONE_WIRE - термодатчики one wire (Ds1820), этот ключ требует добавления в makefile исходников

# List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)
SRC = ../filterwheel2.c ../onewire.c ../ds18x20.c

ключи TWO_WIRE и ONE_WIRE нельзя включать одновременно. Или то или другое.

-DVOLTAGE_METER - есть измеритель напряжения питания (+12 идет через делитель из пары резисторов на одну из ног ADC), добавлял LazyBSD

[Ivan7enych]

Правильно так:

22 нога (comp1) ч-з 1к д.б. соединена с 23 ногой (sense1), а 4-я нога (comp2) - с 3-й (sense2),

Поправил картинку.
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,13180.msg968955.html#msg968955

Там еще RC цепочки (С7 R8 и С6 R9) неправильно подключены были.

И еще, для нормальной работы микрошага в этой схеме, надо инвертировать таблицу микрошагов (должна начинаться с 255 а не 0).
Делается это в програмке управления, в настройках микрошага.

[MAKsutik]

внес изменения в схему,все заработало,большое спасибо всем за помощь

[MAKsutik]

Пошел дальше,решил под себя скоректировать прошивку.Скачал WinAvr 20071221.
при компиляции выдает вот такое и не гинерирует hex файл 
Помогите....

[Александр Л.]

  Это ошибка в make файле или его отсутствие.

[MAKsutik]

 Это ошибка в make файле или его отсутствие.

make файл есть,вообще я пробовал все это с исходниками которые предоставил Иван,значит там что ошибочка??  

[thomas.coding]

If you get an error that looks like this:
make: *** No rule to make target `main.o', needed by `main.elf'.
Then you didn't set the source code files properly. Check your Makefile to make sure the 'TARGET =' line
looks like:
TARGET = test1
and the 'SRC =' line looks like:
SRC = $(TARGET).c

[Andrey Prokopovich]

 Это ошибка в make файле или его отсутствие.

make файл есть,вообще я пробовал все это с исходниками которые предоставил Иван,значит там что ошибочка??  

Нет там ошибок, только что скачал и скомпилил  - без ошибок.
Попробуйте, может проблема простая...
1. После установки winavr перегрузите комп.
2. Запуск компиляции из PN нужно производить на активной закладке с makefile'ом.