Контроллер электрофокусера

[Pavels]

Развожу плату и немного запутался

Схема основная (колесо+фокусер на атмеге16)

Какой разъём CON1 или CON2 относится к фокусёру?
F_Phase_A ,F_Phase_B ,0C1A , 0C1B каким ногам ATmega16 соответствуют?

Прошивку можно брать в папке "makeWF_at16"?

[Andrey Prokopovich]

Развожу плату и немного запутался

Схема основная (колесо+фокусер на атмеге16)

Какой разъём CON1 или CON2 относится к фокусёру?

CON1 - Разъем колеса фильтров
CON2 - Разъем фокусера

F_Phase_A ,F_Phase_B ,0C1A , 0C1B каким ногам ATmega16 соответствуют?

F_Phase_A - 33 нога (PA7)
F_Phase_B - 34 нога (PA6)
0C1A - 19 нога (PD5)
0C1B - 18 нога (PD4)

Прошивку можно брать в папке "makeWF_at16"?

Оттуда, если и колесо и фокусер.
Вроде так. 

[Andrey Prokopovich]

Какой версией WinAVR надо компилировать исходники?

Иван, поделитесь пожалуйста информацией, какой версией компилите? Актуальная версия делает на 3 кб больший hex. Пару десятками стр. ранее упоминали про версию 2006 г... актуально ли это и сейчас?

[Ivan7enych]

Иван, поделитесь пожалуйста информацией, какой версией компилите? Актуальная версия делает на 3 кб больший hex. Пару десятками стр. ранее упоминали про версию 2006 г... актуально ли это и сейчас?

У меня стоит 20071221
Может новые версии тоже дадут рабочий код, я не проверял.

[Ivan7enych]

Нарисовал таки мою текущую схему, с микрошагом на 6-выводном моторе фокусера, с схемой сохранения данных в момент выключения питания (позиция фокусера).

И заменил в схеме max232 на мою любимую микросхему ft232rl - она меньше требует деталей и не сильно дороже.

Добавил zip с проектом в EAGLE.

[Ivan7enych]

Веду борьбу с разводкой платы в EAGLE 5.6.0

В один слой разводка уже не помещается, кто подскажет, как бы ее развести с минимальным количеством перемычек на втором слое?

[Ivan7enych]

Схема с приводом фокусера для биполярных движков.
На L6219 с микрошагом (управляется через Vref1 и Vref2)

[Andrey Prokopovich]

Иван, а может избавиться вообще от max232, ft232, а сделать так:
V-USB - A Firmware-Only USB Driver for Atmel AVR Microcontrollers
добавить бутлоадер...
AVRUSBBoot - USB bootloader for Atmel AVR controllers
...если места в атмеге16 хватит. 

На L6219 с микрошагом (управляется через Vref1 и Vref2)

А почему так решили сделать?

Кстати, собрал контроллер, в целом всё фурычит, правда пока нет в наличии L6219 и проверить "в движении" нет возможности. Пока не пойму почему при смене направления движения фокусера имеется задержка около 4-5 сек. 

В один слой разводка уже не помещается, кто подскажет, как бы ее развести с минимальным количеством перемычек на втором слое?

Я разводил в Протеусе, что примечательно его собственный движок разводил гораздо хуже, чем Electra. Но я разводил только с одним разъемом для фокусера. Как доделаю - выложу фотки.

[Ivan7enych]

На L6219 с микрошагом (управляется через Vref1 и Vref2)

А почему так решили сделать?

Так управление честнее. И двигатель шумит меньше.

Пока не пойму почему при смене направления движения фокусера имеется задержка около 4-5 сек. 

Люфт (backslash) в 0 выставь.

[Andrey Prokopovich]

Ок, спасибо!

Еще вопрос: А что Ds1820 датчики поддерживаются?

Зачем это в коде?

Код: [Выделить]

enum ETermometersType
{
DS1621 = 0,
DS1820 = 1
};

[LifeIsGood]

Иван, а может избавиться вообще от max232, ft232, а сделать так:
V-USB - A Firmware-Only USB Driver for Atmel AVR Microcontrollers
добавить бутлоадер...
AVRUSBBoot - USB bootloader for Atmel AVR controllers
...если места в атмеге16 хватит. 

Отличные ссылки! Спасибо!

[Pavels]

И заменил в схеме max232 на мою любимую микросхему ft232rl - она меньше требует деталей и не сильно дороже

Я у себя выкинул все PL2303  и уже собрал но не опробовал платку на ft232rl,только после ft232rl я поставил логику для развязки,как считаете это: лишнее,непомешает или будет мешать работе?

[Ivan7enych]

Еще вопрос: А что Ds1820 датчики поддерживаются?

Да. Виктор (lazyBSD) добавлял поддержку шины 1-WIRE и термометра Ds1820.

Иван, а может избавиться вообще от max232, ft232, а сделать так:
V-USB - A Firmware-Only USB Driver for Atmel AVR Microcontrollers
добавить бутлоадер...
AVRUSBBoot - USB bootloader for Atmel AVR controllers
...если места в атмеге16 хватит.  

Сделать можно, места в прошивке хватит. Но надо разбираться с библиотекой, полностью переписывать протокол обмена в прошивке и в аском драйвере. Кто этим будет заниматься? 

[Ivan7enych]

И заменил в схеме max232 на мою любимую микросхему ft232rl - она меньше требует деталей и не сильно дороже

Я у себя выкинул все PL2303  и уже собрал но не опробовал платку на ft232rl,только после ft232rl я поставил логику для развязки,как считаете это: лишнее,непомешает или будет мешать работе?

Опторазвязку еще можно сделать, если надо питание 12В от компа развязать. А логику я не вижу смысла ставить.

[Andrey Prokopovich]

А я как-то и не заметил сразу, что есть поддержка Ds1820, глянул в список деталей и пошел покупать. А оказывается надо было читать между строк... вернее в строках кода  

Согласен, на все нужно время, сам поглядел, почитал и подумал "кто бы этим занялся".

В результате проб с компиляцией выяснил, что winavr версии 20060421 компилит какой-то не правильный eeprom, оттуда и косяки с огромным backlash'ом. Версия 20090313 - дает рабочий код, правда на 2 кб больше вашего "оригинала".

Еще пока не могу понять почему не работает с PL2302   Только что поехал и купил еще один переходник - та же песня. Осциллографом вижу, что передача на атмегу идет, но в ответ - ничего. Софт AIFilterWheelControl не конектится.

[Ivan7enych]

Еще пока не могу понять почему не работает с PL2302   Только что поехал и купил еще один переходник - та же песня. Осциллографом вижу, что передача на атмегу идет, но в ответ - ничего. Софт AIFilterWheelControl не конектится.

Скорей всего тактовая частота в прошивке (8мгц) не совпадает с реальной (задается битами).

http://qhy.narod.ru/FWF/atmega16_lockbits.png

[Andrey Prokopovich]

Да вроде все так же...
p.s. Я уже начал почитывать ATMega 128 Internal Clock and UART Baud Rate Anomaly

[Ivan7enych]

телнетом соединись с ком портом и позапускай команды,

FWgoFocusХХ - фокусер должен поехать на позицию XX (2 байта)

FWfocus - должен вернуть 2 байта позиции

FWFILTER - должен вернуть номер текущего фильтра


и я бы перекомпилировал прошивку под версией 20071221, с ней точно работает

[Andrey Prokopovich]

телнетом соединись с ком портом и позапускай команды,

Не, не дает в ответ ничего

и я бы перекомпилировал прошивку под версией 20071221, с ней точно работает

Скачал, перекомпилил, hex стал на 2 кб меньше, залил - работает все кроме uart   

p.s. Попробую покалибровать, как чел в ветке пишет
http://www.dragonsgate.net/pipermail/icc-avr/2003-November/002717.html

[Ivan7enych]

Скачал, перекомпилил, hex стал на 2 кб меньше, залил - работает все кроме uart  

Я бы проверил отдельно передачу и прием. (раз уж компилируешь прошивку)

передачу - добавить строчку       
usart_transmit('0');
в основной цикл программы (после 1857 строки в filterwheel2.c)
и посмотреть осцилографом выход TX, правда ли там получается 9600

прием -
в начало функции SIGNAL (SIG_UART_RECV)

добавить строчки
   lcd_xy(command_counter, 0);
   lcd_dat(ch);

принятые байты будут высвечиваться на экране