Контроллер электрофокусера

[Andreichk]

Красиво получилось. Я бы отшпаклевал все.

и покрасил

[Александр Л.]

   Были такие мысли зашкурить и покрасить, но лень, как нибудь потом, кстати подобные конструкции очень прочные, руками сломать из моих знакомых не смог никто.

[Дядя Вова]

    Проку от меня как от програмиста немного, когда-то много писал но для ныне померших компов или для DOS

Аналогично! 16 лет не брал вруки шашек

Включатель включен в разрыв общего провода мотора и выключает двигатель, чтобы можно было фокусироваться руками.

А! Хитрый!

Скоро покажу альтернативную конструкцию крепления ST35 - все предельно просто.

И еще. Может мне кажется, но сюда просится автоматический регулятор нагрева оправы объектива.

[Дядя Вова]

Вот наткнулся на "свои" идеи крепления на непонятном мне наречии http://www.darasart.com/webboard/Question.asp?GID=1863&mode=A. Картинки интересные.  А вот ссылка оттуда про фокусер Orion:  http://www.telescope.com/text/content/pdf/IN_246_AccuFocus.pdf

[Дядя Вова]

Фотки конкурирующей конструкции крепления электрофокусера поместил здесь.
Долго лазил по программам и драйверу - пытался найти галочку изменения направления вращения. Раньше ставил этот двигатель "под левую руку", а теперь решил под правую. И через некоторое время понял - паяльник
ps Сергей, почему-то я пропустил несколько сообщений в этой ветке и только сейчас увидел, обращенные ко мне. Сейчас сил нет - завтра пойму о чем речь

[Александр Л.]

     Некоторые готовые контроллеры фокусеров имеют возможность менять направления вращения двигателя. Обычно это делается при помощи перемычки на контроллере или в софте на уровне программы - в последнем случае микропрограммы не затрагиваются. Сию возможно очень нужную фичу легко реализовать при помощи двойного тумблера в цепи шагового двигателя. Сей тумблер должен менять местами два провода одной обмотки шаговика. Это значительно менее трудоемко, чем реализация на уровне микропрограмм и мало чем отличается от перемычки на плате по удобству пользования .
Serzg, каким софтом Вы пользуетесь для фокусировки?

[serzg]

Serzg, каким софтом Вы пользуетесь для фокусировки?

Вообще то пока никаким. Жду "игрушку"  https://astronomy.ru/forum/index.php?action=dlattach;topic=18290.0;id=33425
Володя Суворов обещал помочь в приобретениии. Это будет пятый экзампляр  в моей коллекции электрофокусеров.
Вашим контроллером управляю Астроснапом.

[Суворов Владимир]

Вот модель контроллера фокусера с жкд на пике.
Двухфазный режим, полный шаг. Отладка в Протеусе.
Использован двух - проводный интерфейс М. Предко.
В качестве сдвигового регистра применяется микросхема
74LS174. В качестве движка - униполярный движок.

В тексте программы есть коментарии. Делать я его
не тороплюсь по причине сложности сборки всей схемы.
Хочется использовать четырех проводный интерфейс,
но это уже на пике старшего семейства.
И хочется объединить два контроллера в одном:
контроллер электрофокусера и контроллер колеса фильтров
с инфрокрасным портом.
А так, кому надо, берите.


Как работает?
Просто.
Две крайние кнопки в схеме регулируют частоту вращения движка.
Две в середке запускают движок. По и против часовой стрелке.
Вся инфа отображается на жки.

Что отображается на жки?
Число оборотов с учетом знака(направления вращения),
при нажатии на кнопку, и общее число оборотов
с момента нажатия на первую кнопку(режим STEP).
Это две средние кнопки.
Частота вращения вала двигателя(режим DEL). Две крайние кнопки.

Вот и усе.

[Суворов Владимир]

Исходники и файл Протеуса!

[Денис Никитин]

В качестве сдвигового регистра применяется микросхема
74LS174.

Вона как выкрутился. И на что только люди не идут, лишь бы микроконтроллер с большим кол-вом ног не покупать.

[Andreichk]

мечтаю об одноногом микроконтроллере( шоб одной ногой в землю и всё работает) 

[Andreichk]

и тут он !!!
Водяное охлаждение меня просто порадовало !!
На сантехника учился?

[crazybug]

И снова несколько вопросов по контролеру Александра 
1. Можно ли применить датчик типа ds1820 ds18b20 - нашел дома несколько штук - чего зря пропадать. И собсно смотрел исходники микропроги - но что-то не пойму никак алгоритм работы с датчиком и собсно сам алгоритм компенсации....
2. по управлению фокусером через ком-порт - все вообщем то прекрасно, но опять же в исходниках не нашел как это работает. А хотелось бы разобраться и может быть даже замахнуться на что то типа аском-драйвера - потому как крутить через лх200 хорошо, но список прог ограничен - а вот видеть фокусер в максиме и дслрфокус хотелось бы... Автофокусировка опять же не помешает.

вот тут https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,16395.0.html начали вроде разговор на эту тему - но ни к чему не пришли 

Да, ксати, может кому понадобится - st-35 прекрасно тянет 350д на sw 80ed в любых положениях при питании движка от 12В. Хотя сначала меня терзали смутные сомнения в его силах, и даже был собран БП на 15В, но как оказалось мал да удал 

[Александр Л.]

  Термодатчик указанный Вами применить нельзя, поскольку у него другой интерфейс - 1 wire. По поводу текстов микропрограмм напишу позже, насчет протокола точно, а по поводу термокомпенсации даже не знаю, давно было и писалось сложно и долго. Общий принцип был такой. В момент перехода в режим автомат запоминались в некоторых переменных текущая координата и температура. Далее через определенные промежутки времени с учетом переменной температурного дрейфа рассчитывалась новая координата положения фокусера. Если данная координата отличалась от текущей более чем на один шаг, то производилось перемещение фокусера. Раасчет всегда велся относительно именно температуры и координаты фокусера  запомненных при переходе в режим автомат, данные переменные запоминались в флашке, также как и текущая координата положения фокусера после каждого шага. Но я бы не советовал особенно рассчитывать на термокомпенсацию, первые эксперименты показали, что есть в этом вопросе много тонких моментов.  Кстати контроллеры фокусера и колеса фильтров привозились на астрофест и демонстрировались, на фото лежат на чемодане под телескопом дяди Вовы.

[Александр Л.]

Для того, чтобы написать внешнюю программу необходимо знать команды, которые поддерживает контроллер, знание микропрограмм в общем необязательно, поэтому этот вопрос пока опустим и коснемся его вскользь, при необходимости к нему вернемся, а начнем именно с перечня команд, которые контроллер поддерживает.

  Команды LX200 представляют собой строковые переменные. Большинство команд начинаются с символа # и им же и заканчиваются. В зависимости от примененной программы они могут также заканчиваться символами CR, LF. Прием данных контроллер производит по прерываниям от встроенного UART. Процедура обработки прерываний ниже.

   SIGNAL (SIG_UART_RECV)
   { // USART RX interrupt command [10];
     unsigned char i,j;
     command[command_counter]=UDR;
      if ((command[command_counter]==6) & (command_counter==1))       usart_transmit(0x50);
      {
        if ((command[command_counter]=='#') && (command_counter!=1))
        {
         for (i=1; i<command_counter; i++)  command_copy=command;
        command_interpreter();
        command_counter=0;
        }
       command_counter++;
       }
    }

UDR в данном случае это зарезервированная в компиляторе переменная – регистр данных USART, т.е. com порта.

В процедуре производиться прием данных из регистра данных сом порта в массив command, при этом производится инкрементация счетчика массива command counter. Признаками начала и конца команды считаются символы #. Прием данных в массив производиться до получения символа #, на этом прием команды заканчивается и счетчик массива приводится в исходное состояние. Также данная процедура сразу производит обработку команды ACK, из протокола LX200. Данная команда состоит из одного символа с кодом 6, в ответ на эту команду устройства LX200 отвечают одним символом, который указывает на тип монтировки – в данной случае контроллер отвечает символом P, код 50 – шестнадцатеричный -  Polar. Эта команда часто используется для определения наличия устройстваПо заполнению массива данные переписываются в массив command copy. Это делается для того, чтобы контроллер мог принять два следующих друг за другом байта, посланных без задержки. Кстати обычно программы для LX200, содержат в настройках переменные содержащие значения задержек для компьютера.

Дешифрацию команд осуществляет процедура command interpreter. Она получает на входе массив букв - command copy.

Все команды, которые знает контроллер можно разделить на три группы
1.   Команды управления фокусером, с них мы и начнем.
2.   Дополнительные команды протокола, для получения текущей координаты и температуры.
3.   Команды из набора LX200, служащие для того, чтобы контроллер был опознан стандартным матобеспечением.  Они как бы программисту, пишущему программу и не нужны.


Команды управления фокусером, т.е. из первого набора следующие –
#:F+# - фокусер внутрь включить мотор на перемещение.
#:F-#  - фокусер наружу включить мотор на перемещение.
#:FQ# - Фокусер стоп – остановить мотор.
#:FF#  - установить большую скорость перемещения.
#:FS#  - установить меньшую скорость перемещения.

Собственно, остальные команды, кроме ACK имеют  точно такой же вид, только вместо, например символов F и S используются другие. Место в массиве соответствующее букве F определяет группу команд. А следующий символ определяет уже конкретное действие команды.  Подпрограмма command interpreter определяет команды из набора LX200 по 3-ему и 4-тому символу команды. Делается это при помощи крупной логической структуры из операторов IF и Switch. Дополнительно существует деление на ветви из-за того, что в набор LX200 входят ответы двух типов – короткий и длинный.
   Наличие дополнительной команды определяется по второму знакоместу, которое в наборе LX200 занимает символ  - : .
   Команды из второго набора следующие –

#T# - чтение температуры

в ответ контроллер передает два байта содержащие значение текущей температуры  в целом виде помноженной на 100. Для того чтобы не работать с вещественной арифметикой ( для экономии памяти ) контроллер работает именно с таким форматом температуры. Например, если температура составляет 36.6 градуса, то контроллер передаст в компьютер число 3660.


#S# - чтение текущего значения шкалы фокусера
       
     в ответ контроллер передает два байта содержащие значение положения фокусера в      целом виде со знаком.

#M# запрос режима в котором находиться фокусер – в ручном или автономном.


В ответ передается целый байт – 1- режим автомат FE – ручной.

#R# - чтение флаш памяти,

в ответ контроллер передает содержимое первых восьми байт флаш памяти, содержащих настройки скоростей, люфта, температурного дрейфа и т.д. Формат ячеек  -
0 –  меньшая скорость фокусера 1- ый байт
1 –  меньшая скорость фокусера  2-ой байт
2 -   большая  скорость фокусера 1- ый байт
3 -   большая  скорость фокусера 1- ый байт
4 –   люфт привода 1- ый байт
5 –   люфт привода 2- ой байт
6 – значение температурной компенсации 1- ый байт
7 – значение температурной компенсации 2 – ой байт

#WXY# - запись байта Y адрес X во флаш память

 при помощи данной настройки можно менять дистанционно настройки контроллера.

#I#  перемещение фокусера на один шаг внутрь.
   
#O# перемещение фокусера на один шаг наружу.

[Виталий Осипов]

Александр Л.
Спасибо за очень нужный проект! Собрал, работает.

Vladim
Двигатель вылежался 

[Виталий Осипов]

Теперь о грустном...

1. Мотор ощутимо греется в режиме ничегонеделания (удержания) - плевок не отскакивает, и ладно.
2. Управление по COM. В программах, которыми пользоваться для управления фокусером не буду, все замечательно работает (Ciel, ScopeDriver). В программах, которые нужны (Proguider, MaximDL) - не работает. А вот это действительно грустно.

Взял второй комп, нульмодемный провод, и стал выяснять чем они отличаются. Выяснилось следующее:
Команды вида #:F+# работают.
Но ASCOM драйвер (Proguider, MaximDL)  посылает в порт команды другого вида :F+# т.е. без префикса #
Посмотрел в файл LX200CommandSet - там команды вида :F+#
Было бы здорово пофиксить это.

[crazybug]

И может быть заодно решить вопрос с текущей координатой - ее нужно отдавать драйверу, насколько я понимаю, и чтобы можно было крутить из программы на заданное кол-во шагов - тогда будет работать автофокусировка. А то я что-то начал разбираться с исходниками драйверов аскома - но видимо прогрес ушел далеко - ничего не понимаю  Да, кстати - а сколько при движке ст-35 размер шага получится - есть такие настроки в максиме - focuser step size в микронах?
И греется правда - довольно ощутимо, но это  в принципе понятно - шаговик он же все время кушает энергию, даже когда стоит - куда же ее девать 

[Дядя Вова]

2Виталий Осипов:
Симпатично получилось. Очень!

Но ASCOM драйвер (Proguider, MaximDL)  посылает в порт команды другого вида :F+# т.е. без префикса #
Посмотрел в файл LX200CommandSet - там команды вида :F+#
Было бы здорово пофиксить это.

Здорово! Думаю, Александр Л. с удовольствием сделает это.  Но в инете он появится только 2-го числа

А то я что-то начал разбираться с исходниками драйверов аскома - но видимо прогрес ушел далеко - ничего не понимаю 

А какой драйвер мучаем? Как называется. А тоя как-то стал переделывать исходники Robofocus под свои нужды - дело стало на полпути.

Да, кстати - а сколько при движке ст-35 размер шага получится - есть такие настроки в максиме - focuser step size в микронах?

а померить не пробовали? Крутануть на 1000 шагов и линейкой померить 

[crazybug]

Ну, Дядя Вова, мы же не ищем легких путей, линейка это вчерашний день, это не по евпропейски, я кстати так вычислял на мидовском 1240 шаг    Для шаговиков же как то можно по формуле считать - грудусы на шаг как то наверное можно пересчитать в микроны Ну это я так - для поддержания разговора и общего развития интересуюсь - все равно пока к аскому не прикрутили 

Вот-вот - я тоже начал с робофокуса, купил диск и книжу типа програмиравание для чайников-самоваров, и даже когда то что то писал, и даже на ассемблере 8086, и спектрум у меня был с 90 года  , но как то пока не пойму с чего начать. Нет - я конечно же поизменял в исходниках всякие тексты на типа "привет мир", скомпилил заново длл, прописал как сказали в хелпе, при выборе оборудования все получилось - новый драйвер виден  А хочется научить его видеть   фокусер Александра... 

А у вас начем все остановилось?