Контроллер электрофокусера

[sky-man]

зы на плате кстати был разъем джампера, если использовать БП 9в и вставить этот джампер то контроллер будет работать автономно, но я бы все же рекомендовал стаб и питать 12в фокусер.

Этот разъём видимо для подключения перемычки чтобы питать Ардуино от 12В блока питания. Это запрещено? Если у нас подключено стабилизированное напряжение от хорошего блока питания.
Если туда вставить перемычку, как раз на vin подаётся +12В от разъёма питания контроллера.

[ma][im]

Это запрещено?

На свой страх и риск
Обычно делают стаб на 8в и питают, в некоторых источниках я видел диапазон 6-9в в других 6-12в входа vin нанки.

[sky-man]

в некоторых источниках я видел диапазон 6-9в в других 6-12в входа vin нанки.

Первое что вышло в гугле:
https://doc.arduino.ua/ru/hardware/Nano
«Arduino Nano может быть запитан через кабель Mini-B USB, от внешнего источника питания с нестабилизированным напряжением 6-20В (через вывод 30) либо со стабилизированным напряжением 5В (через вывод 27). Устройство автоматически выбирает источник питания с наибольшим напряжением.»

Значит когда нет USB он выберет наибольшее напряжение с 12В блока питания через vin, когда нет блока питания он будет работать от USB.
Я думал ты в курсе Максим, можешь проверить?
Здесь тоже пишут до 20В через vin:
https://arduinoplus.ru/arduino-nano-pitanie/

Характеристики: 12В рекомендуемое напряжение, 20В предельное.

[ma][im]

Характеристики: 12В рекомендуемое напряжение, 20В предельное.

В ардуинке нано стоит регулятор 1117 который в теории должен выдержать 20в, если не сильно китайский - по идее должно от 12в работать (попробуй вкл, если не греется то норм, если сгорит я не виноват ). Но обычно на vin заводят пониженное напряжение до 8-9вольт.

[sky-man]

В ардуинке нано стоит регулятор 1117 который в теории должен выдержать 20в

20В это предел. Но 12В это пишут норма.
Тем более потребление Nano 24 mA в активном режиме.
Единственный плюс что кнопки будут работать без компа и питания от USB.
Фокусер у меня всегда находится примерно в точке фокуса, крутить его быстрее или менять скорость не так часто нужно.

Выходной ток стабилизатора 1117, который стоит в Arduino Nano 800 mA. В 40 раз больше чем потребляет Nano. Максимальное входное напряжение 15В:
https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm1117.pdf?ts=1670997715721&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F

На выходе +5В 800 мА из Arduino у нас практически ничего не висит кроме температурного датчика. При таком низком потреблении 24 мА Nano, датчик 4mA, ключи на DRV 8825 пусть ещё 10 mA. Всего 38mA.
Там греться стабилизатору от чего?

Про питание Nano статья: https://alexgyver.ru/lessons/arduino-power/

[ma][im]

Выходной ток стабилизатора 1117, который стоит в Arduino Nano 800 mA

Это наверное с радиатором и если минимальный перепад напряжения входное/выходное.

Arduino у нас практически ничего не висит кроме температурного датчика.

Ток небольшой, перепад напряжения 7в (12-5в), по идее не должен греться 1117 (только точно посмотри что там стоит именно ams1117), включи и пальцем его потрогай - если не греется оставляй так. На крайняк поменяешь этот регулятор если сгорит или если лень - то нанку.

[sky-man]

Человек пишет при потреблении до 5В 500mA Nano работает без проблем от питания 12В.
https://alexgyver.ru/lessons/arduino-power/

[ma][im]

Человек пишет при потреблении до 5В 500mA Nano работает без проблем от питания 12В.

Ок, если Алекс Гайвер разрешает - пробуй

[sky-man]

Ок, если Алекс Гайвер разрешает - пробуй

Вопрос только про +5В которые идут на RESET и SLEEP DRV 8825, сколько там интересно потребление?

[ma][im]

Вопрос только про +5В которые идут на RESET и SLEEP DRV 8825

У логической части мизерный ток питания драйвера.

[Tvi.dubna]

Значица так... сугубо из своего личного опыта и все IMHO...
DRV8825 устаревший шумный неравномерный драйвер. Использовать его сейчас нет никакого смысла. Раньше да, когда TMC 2208/09 стоили неприличных денег. Сейчас при цене меньше 150руб на распродажах это смешно. По выводам драйвера совместимы. По логике управления - нет. Другие комбинации управления микрошагом и сам шаг меньше в два раза. И крутят в другую сторону. Поправить все это в скетче элементарно.
Я недавно заменил на своем колесе фильтров и на фокусере - работают реально лучше. Тише и плавнее. Особенно заметно на колесе т.к. почти прямой привод. На фокусере не так, потому-что у там многошестеренчатый редуктор от Robofocus.
По питанию - самый правильный вариант источник питания 12v - DC-DC - диод на пол-ампера - вход Vin 8v. Диод строго обязательно , т.к. китайские ардуинки пробрасывают питание с USB на Vin. Да-да, кто не верит может проверить самостоятельно!!! Больше 8 вольт подавать не советую, меньше тоже.
Вот как-то так...

[ma][im]

DRV8825 устаревший шумный неравномерный драйвер. Использовать его сейчас нет никакого смысла. Раньше да, когда TMC 2208/09 стоили неприличных денег. Сейчас при цене меньше 150руб на распродажах это смешно

Согласен, я использую tmc2130 почти везде включая этот фокусер, drv8825 откопал для макетика этого чтобы помочь Скаймэну

Диод строго обязательно , т.к. китайские ардуинки пробрасывают питание с USB на Vin

Полезная информация, спасибо.

работают реально лучше. Тише и плавнее.

Еще бонус тринамиков - они здорово работают с высокоомными моторами.

[sky-man]

Согласен, я использую tmc2130 почти везде включая этот фокусер, drv8825 откопал для макетика этого чтобы помочь Скаймэну

Сможете скетч под него выложить?
Если мы сможем перевести этот проект на более качественные драйвера 2130 с новой прошивкой, это будет мировой уровень. Ну и возможность каждому на форуме повторить вашу схему.

TMC 2208/09 По выводам драйвера совместимы. По логике управления - нет. Другие комбинации управления микрошагом и сам шаг меньше в два раза. И крутят в другую сторону. Поправить все это в скетче элементарно.

Знать бы что править.

По питанию - самый правильный вариант источник питания 12v - DC-DC - диод на пол-ампера - вход Vin 8v. Диод строго обязательно , т.к. китайские ардуинки пробрасывают питание с USB на Vin. Да-да, кто не верит может проверить самостоятельно!!!

Да именно такая схема в родном проекте с 7808. Спасибо за совет по питанию.

[ma][im]

Если мы сможем перевести этот проект на более качественные драйвера 2130 с новой прошивкой, это будет мировой уровень. Ну и возможность каждому на форуме повторить вашу схему.

Знать бы что править.

Да именно такая схема в родном проекте с 7808. Остаёмся на питании от USB.

Диодик в схему добавлю, скетч доработаю под выбор tmc2130. Быстро не обещаю, счас проект надо сдавать  - но сделаем!
Можно будет и под кнопки и под энкодер, а энкодер доработаю чтобы не только скорости настраивал, но и параметры микрошага без ПК.
зы еще небольшая идейка - надо записать пока не забыл, сделать блочок контроллера фокусера легкосъемный с кронштейна фокусера или трубы телескопа - тогда можно при визуале например снять его и спокойно крутить энкодер и радоваться приятной фокусировке и стоячему изображению в окуляре.

[sky-man]

Диодик в схему добавлю, скетч доработаю под выбор tmc2130. Быстро не обещаю, счас проект надо сдавать  - но сделаем!
Можно будет и под кнопки и под энкодер, а энкодер доработаю чтобы не только скорости настраивал, но и параметры микрошага без ПК.

Фантастика. Ждём.
Тогда схему не буду возвращать на телескоп.

Единственное по выводам совместимы TMC 2208/09. Может их лучше? Чтобы людям с таким проектом можно было перекинуть драйвер и вашу прошивку без изменения схемы?
Я то могу и схему махнуть )

[ma][im]

TMC 2208/09. Может их лучше?

Да лучше 2208 - они дешевле в два раза чем 2130, думаю ЛА это будет приятнее. Я кстати их применял для управления ШД в сбиг АО-L, там высокоомные моторы 60ом или больше даже обмотка, уже не помню точно, но drv8825 тока пищали и не могли крутить такие моторы, а два tmc2208 сразу тихо и мягко начали качать стекляху
https://disk.yandex.ru/i/vgMISzPz2D_m1A

[sky-man]

помню точно, но drv8825 тока пищали и не могли крутить такие моторы, а два tmc2208 сразу тихо и мягко начали качать стекляху
https://disk.yandex.ru/i/vgMISzPz2D_m1A

Класс. Хорошая идея.

[sky-man]

но я бы все же рекомендовал стаб и питать 12в фокусер.

Доработка питания ArduFocuser (myFocuserPro2)
Накидал доработку по питанию контроллера на плату ArduFocuser. Думаю добавлю еще правильное питание как в оригинальной схеме со стабилизатором L7808. Тут деталей на 80 руб. Экономить на этом точно не стоит. Завтра куплю и поставлю. Желтым указал что и где добавляется на плате.
Под диод HER 208 уже есть дырки от джампера. Сверлим 3 дырки в углу рядом с драйвером, как раз туда лезет стабилизатор. Коденсаторы поставлю smd 0.33мкФ X7R 50В 10% и smd 0.1 мкФ X7R 50В 10%, припаю прям к ножкам стабилизатора. У них длина корпуса 3 мм как раз. А ножки стабилизатора в просверленные отверстия, центральная ножка GND загибаем к ножке колодки драйвера шаговика с GND.
In и Out припеваем к дорожке идущей к диоду счистив лак и краску тонкой шкуркой. Ножки выходят из дырок их загибаем в сторону дорожки. Дорожку между In и Out разъединяем надфилем. Если брать обычные керамические стабилизаторы с ножками, то можно вставить их в те же дырки что и ножки стабилизатора и припаять вместе.
Это может решить проблему с перегоранием у людей плат Arduino схеме без правильного питания.
Кондеры smd 50В подойдут типа smd 0.1 мкФ X7R 50В? Или брать кондеры керамические типа К10-17Б 0.1 мкФ X7R,10% 50В? Разницы же нет на стабилизатор?
Думаю это пригодится людям и поможет у кого такие платы и контроллеры чтобы максимально просто модифицировать плату.

[sky-man]

сделать блочок контроллера фокусера легкосъемный с кронштейна фокусера или трубы телескопа - тогда можно при визуале например снять его и спокойно крутить энкодер и радоваться приятной фокусировке и стоячему изображению в окуляре.

Для планет будет супер.
Максим, а что за 2 резистора 10 кОм и стабилитрон 1N4732A на ножку А7 в оригинальной схеме. Это важно? Может их добавить тоже?
Стабилитрон на 4,7 вольта.
Сейчас на плате A7 не запитана.
По сути это единственное оставшиеся отличие от оригинальной схемы.

[Ant_Z]

счас проверил еще раз перед разборкой макета - кнопки все-таки поднимают мотор если нажать, но скорость в таком варианте по прежнему регулировать нельзя, даже через аском кнопки все равно вращают фокусер с одной скоростью (короче бесполезная штука)

Скорость и шаг двигателя для работы кнопок задавать возможно. Видео прилагаю https://disk.yandex.ru/i/I3ou89S2GV0W4g.
Работа кнопок без usb предусмотрена, при этом сохраняется последний выбранный в настройках режим.

По поводу косяков:

Обязательно нужно впаять резистор 1мОм, и по желанию заменить резисторы 3шт 1.5кОм на 1.2кОм и выпаять штырек D9 из платки ардуино нано

Новые платы нужно делать с учетом этих замечаний. Для тех у кого эти платы уже есть:
1. Замена резисторов 1,5кОм на 1,2кОм не нужна. Оба варианта равнозначно работоспособны.
2. Так как пин D9 нигде не задействован в программе, то наличие/отсутствие штырька (+5В на D9) также не влияет на работу платы.
3. Минимальная и достаточная корректировка существующей платы (в случае установки последней версии прошивки) - установка резистора 1мОм.

Либо отправить ему назад на доработку наборы

У кого есть претензии к выполненной мной работе, просьба написать в личку. Буду исправлять.