Контроллер электрофокусера

[ma][im]

Завтра пойду в радиомагазин за резистором 1 мом и 1,5 кОм. Мозги ничего больше не скажешь

Выше на схеме красной ручкой - это "тюнинг" Олега, его нужно убирать. То есть схема должна выглядеть как была в оригинале синей ручкой нарисованная. Врядли от прихода на D9 5в сгорел контроллер. Обязательно нужно впаять резистор 1мОм, и по желанию заменить резисторы 3шт 1.5кОм на 1.2кОм и выпаять штырек D9 из платки ардуино  нано чтобы не корячить печатную плату (хз как можно столько накосячить в такой простенькой плате и не затестить все это дело должным образом перед запуском в серию).
зы у меня вчера на всю работу по фокусеру ушло часа 3 (срисовка схемы, сравнение с оригиналом, сборка макета, подбор прошивки, тестирование), примерно столько же занимался гирляндой по замене всех светодиодиков

[sky-man]

Обязательно нужно впаять резистор 1мОм, и по желанию заменить резисторы 3шт 1.5кОм на 1.2кОм и выпаять штырек D9 из платки ардуино  нано чтобы не корячить печатную плату (хз как можно столько накосячить в такой простенькой плате

А понял 1.5 кОм надо заменить на 1,2 кОм. 1 мом наверное просто длинными ножками соединю с изоляцией со стороны печатной платы. И хорошее решение выпаять штырёк. Я сначала думал обрезать дорожку на плате между ножкой D9 и соединить перемычкой в обход, так как дальше эта дорожка ведёт на DRV 8825 на ножку RESET где нужно +5В, в том числе для режима Fast Decay.
Вообще благодарен Олегу даже за такой контроллер и вам за его доработку, можно руками попаять, понимаешь что ты не просто юзер купил продукт воткнул и готов, а сделал его сам. Это реально дарит положительные эмоции что-то сделать самому. Ты понимаешь что твои снимки более живые, благодаря этому резистору который ты впаял тому резистору. Тема 👍

[ma][im]

Вообще благодарен Олегу даже за такой контроллер и вам за его доработку, можно руками попаять, понимаешь что ты не просто юзер купил продукт воткнул и готов, а сделал его сам. Это реально дарит положительные эмоции что-то сделать самому.

Часто найти ошибки в готовом устройстве сложнее чем делать его с нуля но в любом случае опыт по работе с паяльником получен, теперь можешь попробовать собрать свой контроллер с экранчиком, энкодером и пищалкой.

[sky-man]

Часто найти ошибки в готовом устройстве сложнее

Максим еще вопрос по питанию Arduino, так и оставляем питание от USB кабеля, я так понимаю кнопки в автономном режиме просто от питания 12В не будут работать? Надо всегда комп цеплять чтобы кнопки работали? Может есть какое то просто решение типа резистора с 12В или там только стабилизатор?
По идее смысл кнопок чтобы они работали когда нет компа. А когда есть комп зачем кнопки. Такая нелогичность получается. Автор поэтому и задумывал автономное питание ардуино без USB кабеля.

[ma][im]

По идее смысл кнопок чтобы они работали когда нет компа

Сегодня вечером покручу ещё этот режим, вчера показалось что контроллер без аском инициализации не реагирует на кнопки.

[sky-man]

Сегодня вечером покручу ещё этот режим, вчера показалось что контроллер без аском инициализации не реагирует на кнопки.

У меня сейчас тоже так.

Ко мне обратился ещё человек с погоревшим контролером olega66 чтобы я помог ему с прошивкой, он сказал коробка контроллера как у меня снаружи, он сфоткал свою плату. Схема один в один без резистора 1 мОм, с резисторами 1,5 кОм вместо 1.2 кОм на кнопках и с ложным питанием +5В на D9, немного форма дорожек отличается и резисторы используются SMD вместо обычных больших.
Отправил форумчанину прошивку и информацию что нужно переделать.

[ma][im]

У меня сейчас тоже так.

Повезло, в местном магазине оказался энкодер - сегодня проверим)

[sky-man]

На выходных буду переделывать плату контроллера. План доработки схематично изобразил на печатной плате на основе схемы от Максима.

Чтот касается режима Fast Decay на драйвере DRV 8825, кто будет делать, крайне рекомендую этот режим включить перемычкой, это самая важная доработка в фокусере. Вчера были хорошие тесты и результаты с ним, ровная V на автофокусе и точный автофокус в APT!. Руками лучше не смог найти размер звёзд и по HFD и по FWHM. Делать перемычку обязательно как на фото у меня ниже если у вас фокусер на ардуино с драйвером 8825 по проекту MyFocuser2.

Правильно работающие кнопки это хорошая вещь, микрошаг очень нужная вещь, но без равномерного шага автофокус не будет работать правильно. Для меня это самая важная вещь в фокусере, так как электрофокусер мне нужен для точного автофокуса и термокомпенсации с падением температуры каждый 1-2 часа. У меня на F2.9 это критично.

Думаю спаяю запасную drv8825 с перемычкой Fast Decay, вместе с запасной ардуино с прошивкой будет комплект на случай поломки. Потеря съемочного времени стоит гораздо дороже этих дешёвых компонентов. Тут в случае чего воткнул 5 минут и снова снимаешь. Без автофокуса уже не могу на морозе бегать с маской Бахтинова и уходить на Вегу каждый час.

Кто не понимает зачем это нужно, смотрите видео Ивана Ионова 5 летней давности:
http://www.youtube.com/watch?v=azB4ThIS0uM#

[Andr_B]

Давно слежу за темой. Весьма интересно. Сам планирую воспользоваться плодами трудов ваших.
Убедительная просьба: вынесите в отдельный пост откорректированную рабочую схему, текст программы, и, если потом будет разработана, печатную плату. Чтобы через полгода народ не ломал голову что каким цветом обозначено. Да и саму тему неплохо бы почистить от выяснений кто на ком стоял.
 

[ma][im]

Чтобы через полгода народ не ломал голову что каким цветом обозначено. Да и саму тему неплохо бы почистить от выяснений кто на ком стоял.

Ну кто на ком стоял выяснили - теперь можно заняться делом)) коррекции цветом нужны для тех кто купил у коммерсантов фокусеры и кому они отказались помочь, ввиду вредности или банального незнания темы.
Я немного ещё на столе поиграюсь с фокусером и нарисую чистовую схему и рекомендации для повторения всем желающим, попробую добиться автономной работы без ПК в том числе.

[sky-man]

Кто сможет спаять DRV-эху где между ножками 0,5мм выложите фото, интересно. Вообще не простая тема.

Сейчас снимаю снова. Автофокус работает как часики. Fast Decay работает. Возврат в точку наименьшего размера происходит точно.

Сперва делаю грубый проход с инревалом 20 шагов (36 микрон). Получаю фокус с погрешностью 36 микрон.
Далее делаю проход с интервалом 3 шага (5 микрон) и получаю фокус чуть точнее с хорошим размером звёзд.

[sky-man]

Ухожу на Денеб, ставлю маску Бахтинова для проверки что там нафокусировалось, и вижу что фокусер прекрасно автофокусируется без маски Бахтинова.
Ребят ставьте перемычку на DRV-ху не думая даже.
Это огромная экономия времени особенно сейчас зимой каждый час температура падает на 1 градус точно и звёзды становятся жирнее это видно по утилите Focus Craft по каждому новому кадру.
Отфокусировался и начал снимать NGC 7822 сейчас, первый одиночник готов.
График гидрирования на EQ6 belt mod сейчас зимой в 2 раза хуже чем летом по общей ошибке гидрирования - 0.47 сек. Поэтому когда работает автофокус есть небольшая игра размера звёзд, незначительная, кадр от кадра даже если делать в ручную размер звёзд играет немного, это видно по FWHM и HFD. Поэтому тут винить фокусер не стоит идеальный прям график прямой по размеру звёзд при автофокусировке при такой погоде сложно получить.

[Дмитрий Иванов]

Fast Decay работает

У вас мотор напрямую вал крутит или через какую-никакую редукцию? Мотор о скольки шагах на оборот?

[sky-man]

Мотор о скольки шагах на оборот?

Редукция 1:50 примерно. С шаговика ремень 1 к 5 на микрофокусер 1 к 10. По микрометру 1 полный шаг это 1.8 мкм движения фокусера (10 шагов 18 микрон).
Вот он красавец фокусер:


Полный шаг потому что прошивка пока SOLDERLESS, плата ещё не перепаяна. Но этого уже достаточно, главное Fast Decay включайте. Неравномерность ранее я зафиксировал и по микрометру на трубе и по графику автофокуса. Тогда я боролся с ней небольшими интервалами автофокуса 2-3 микрона. Но график конечно тогда не был таким хорошим как сейчас с Fast Decay.

По фокусеру была проведена качественная доработка для устранения люфтов. На 1 кг сетапе люфт при смене движения составляет 1 шаг размером 1.8 микрон в жёстких условиях когда груз поднимается верх. Весь процесс доработки описан был мной тут:
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,203955.msg5718133.html#msg5718133

[dont_panic]

Микрометр:

Индикаторная головка  (индикаторная головка, способная измерять микроны):



Извините, просто раздел технический.

[leon10010]

Микрометр:

Индикаторная головка  (индикаторная головка, способная измерять микроны):



Извините, просто раздел технический.

Называется это микрометр. На деле измеряет сотые, шкала такая.  Как и головка индикаторная.

[Дмитрий Иванов]

1 полный шаг это 1.8 мкм

Т.е. и без дисея всё  должно работать. Дискретности полного шага вполне достаточно. Делить шаг, как уже упоминалось, только для мягкости хода. Какая глубина фокуса при f/3? микрон +/- 4-6?

[sky-man]

Какая глубина фокуса при f/3? микрон +/- 4-6?

19 микрон CFZ. Фокусное 450мм, зеркало 154мм.

Т.е. и без дисея всё  должно работать.

Без режима decay он ошибался. Паять перемычку надо на этом дешёвом драйвере.

[nolv]

Не по тем графикам смотрите, надо по осциллографу.

[ma][im]

Ребята, энкодер супер круто работает и без ПК могет!
Параметры микрошага запоминаются в энергонезависимую память контроллера.
Демонстрация работы на видео [20мб]: https://disk.yandex.ru/i/peaHNI_ybrVE-A

Если в прошивке включен энкодер то кнопки не работают, а прошивка не компилится при включенных энкодере и кнопках .
В общем уже понятна минимальная и достаточная схема народного фокусера, это энкодер + баззер + стаб на нанку ессно и термометр, экранчик и остальные фишки на мой взгляд излишни.
Прошивка myFP2_DRV8825HW203_321, в файле focuserconfig.h поправить дефайны следующим образом:

Код: [Выделить]

// To enable the temperature probe, uncomment next line
#define TEMPERATUREPROBE 1

// To enable a Rotary encoder. uncomment the next line (only available on some boards)
#define ROTARYENCODER 1

// To enable an Infra-red Remote, uncomment the next line (only available on some boards)
//#define INFRARED 1

// To enable the Push Buttons for manual focusing, uncomment the next line
//#define PUSHBUTTONS 1

Чистовую финальную схемку позже нарисую, счас лениво