https://telegram.me/seeallochnaya/3220https://telegram.me/seeallochnaya/3221https://www.pi.website/blog/olympics Benjie Holson, проработавший в Google X 8 лет и занимающий позицию VP of Engineering какого-то робо-стартаппа <…> предложил идею Олимпиады для гуманоидных роботов (после того, как посмотрел и не впечатлился World Humanoid Robot Games). Всего есть 5 «дисциплин», в каждой 3 разных задачи нарастающей сложности — на бронзу, серебро и золото. Benjie думал, что для того, чтобы с ними справиться, текущих технологий не хватит.
Physical Intelligence показали, что это не так — в 3 из 5 направлений они смогли взять золото, то есть выполнить самую сложную задачу из секции. Причём в оставшихся двух они не смогли их выполнить в силу того, что фокусируются на простых роботах с очень широкими и простыми грипперами.
Например, не смогли расправить и повесить вывернутую наизнанку рубашку на вешалку. Почему? Потому что гриппер не пролазит в рукав. Или не смогли очистить апельсин (когда в гриппер добавили ковырялку — задача поддалась).
<…>
Да, это не работает идеально — в среднем их показатель успешности выполнения по всем задачам составляет 52%, а прогресс выполнения задачи — 72%.
Для почти всех задач собирали не больше 9 часов данных. По мере того как модели становятся мощнее, обучаться даже самым сложным задачам будет всё проще. Для новых задач может потребоваться не только меньше данных, но и более простые источники данных (прощающие больше шума).Видео интересные, пару лет назад наверное не поверил бы, что манипуляторами управляет не человек.
