A A A A Автор Тема: 33 мегапикселя на ладони (Прочитано 35030 раз)

Максим M · « **Ответ #100 :** 07 Апр 2015 [13:03:37] »

От микроконтроллера в паре с плис мы отказались. Не так богат функционал чтобы вводить дополнительный чип (как это было в камере с kaf1301).
Еще и потому что на место плис может быть установлен чип плис объемом 500 вместо 250 для пополнения дефицита ресурсов плис.

Поэтому функционала небохато

Василий Вершинин · « **Ответ #101 :** 07 Апр 2015 [14:00:53] »

Можно включить в ПЛИС ядро какого нибудь проца, типа 8-битного AVR. Память программ для него можно выполнить в виде предварительно проинициализированного блока. С отладкой тут конечно может быть сложновато.

Алексей Юдин · « **Ответ #102 :** 07 Апр 2015 [14:50:54] »

В ПЛИС должен быть хорошего объёма кадровый буфер, в принципе и калибровку можно зашить, лишним не будет, особенно если всё будет тяжёлым, под гидирование. Ну и, конечно, никаких USB 2.0 - только гигабитный эзернет, любители усбэхой уже по горло сыты!

Василий Вершинин · « **Ответ #103 :** 07 Апр 2015 [14:57:27] »

Хорошего объема кадровый буфер, Спартан3 и гигабитэзернет не очень-то сочетаются. Artix, Zync + DDR3. А дальше плясать от того что требуется. Можно взять Artix, небольшого объема FIFO в качестве буфера и на нем сделать UDP с несложным протоколом. Можно взять Zync, прикрутить к нему DDR3 для буфера, поставить линукс и драть данные с железной части по AXI4, выплевывая их на гигабитный порт. А спартан3 гигабит тяжело тянуть будет

Алексей Юдин · « **Ответ #104 :** 07 Апр 2015 [15:27:13] »

Цитата: Василий Вершинин от 07 Апр 2015 [14:57:27]

А спартан3 гигабит тяжело тянуть будет

Да хотя бы полгигабита, как усб2, хрен с ней со скоростью - не было бы усбшного гемора!

Василий Вершинин · « **Ответ #105 :** 07 Апр 2015 [15:35:53] »

Лёша! У уважаемых господ ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ разработка. Не обижай их, а то нам из-за тебя новый пакет санкций влепят

Алексей Юдин · « **Ответ #106 :** 07 Апр 2015 [15:40:00] »

Цитата: Василий Вершинин от 07 Апр 2015 [15:35:53]

Лёша! У уважаемых господ ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ разработка. Не обижай их, а то нам из-за тебя новый пакет санкций влепят

Короче, господа - ваяйте автономный компьютер, кадры на котором будут видны как файлы по сетке и через файл же будет задаваться режим съёмки! Дабы ни один ЛА потом и в кошмарном сне бы не думал об усб драйверах камеры от Андрейчика, как сейчас происходит с QHY!

Василий Вершинин · « **Ответ #107 :** 07 Апр 2015 [15:44:18] »

Ты бюджет прикидывал? Если тут нищебродские компоненты 10 летней давности, о каком автономном компьютере идет речь?

Алексей Юдин · « **Ответ #108 :** 07 Апр 2015 [15:47:55] »

Да хоть малинка какая - и то в радость...

Василий Вершинин · « **Ответ #109 :** 07 Апр 2015 [15:53:02] »

У нее GPIO скоростной, не в курсе? Ой, сомневаюсь. Для таких вещей нужна непосредственная связь проца с логикой, иначе хрень будет. AXI, Avalon-MM и тому подобные вещи

Алексей Юдин · « **Ответ #110 :** 07 Апр 2015 [15:55:53] »

Тут пишут что 22 МГц юзать реально. http://codeandlife.com/2012/07/03/benchmarking-raspberry-pi-gpio-speed/

Василий Вершинин · « **Ответ #111 :** 07 Апр 2015 [16:04:12] »

Малинка это делать автокормушку для аквариума, или полив цветов. Для таких вещей как ПЗС-камера нужен комп у которого есть PCIe наружу, если уж так делать.

Алексей Юдин · « **Ответ #112 :** 07 Апр 2015 [16:10:59] »

http://www2.advantech.ru/products/MI%7B%7B--O_Ultra_Single_Board_Computers/MIO-2270/mod_8140ae3f-aafa-4cba-8222-6e801b0a94a8.aspx

Максим M · « **Ответ #113 :** 07 Апр 2015 [16:19:13] »

Чуть отошел, и тут такое началось...

Во первых - никаких АВР мутить не надо. В ксилинкасх есть встроенный "процессор" - picoblaze. Для создания конечных автоматов его хватает за глаза.
На самом деле его хватает даже чтоб замутить микросистему управления - ТФТ экран + кнопки + логика поведения устройства. Это мы уже делали. Энто раз.

Второе - насчет усб и гинабит эзернета. УСБ 2 кипресс чип пропускает через себя поток что то примерно 45-48 мегабайт секунду и не давится.
Замечу то гигабитный эзернет пропускает 90-95 мегабайт, если формировать UDP пакеты. Это тоже проверено, откатано, опробовано.
Из чего происходит логический вывод - эзернет вещь хорошая, но всего лишь в пару раз шустрее копеечного усб. Запомним это.

Третье - дравера для Кипреса (чипа УСБ) настолкьо простая и обкатаная вещь.. что я даже проще и не знаю. На них програматоры xilinx например делают. Проще топора. Залил прошивку, резет и он работатет.

Четвертое. Люди, какие AIX. GPIO.. Посмотрите на задачу под иным углом. Есть матрица. Единственная задача устройства - это собрать сигнал с АЦП и пропихнуть его на комп. Учитывая, что ридоут у матрицы до 25 МГц, а мы собираемся делать ниже. 15-10-5 и до 1 МГц для нежных скачиваний. Это значит при 16 битном АЦП несжатый поток будет от 30 до 2 мегабайт секунду. Это значит что нам УСБ _много_. Он будет занят примерно на половину.

Пятое - буферизация. Весь кадр хранить - вовсе незачем. Калибровку можно делать на лету. т.к. координаты текущего пролетающего пикселя известны. Вопрос только в том, где хранить данные для калибровки. Темновой и белого поля. Можно прицепить ПЗУ, например 8 выводный флеш. И читать с него. Скорости хватит заведомо больше. Можно тупо припаять SD карты разъем.
Для буферизации потока до чипа кипресс - более чем хватает блочной памяти самого ПЛИС. Ее там немало, несколько килобайтных блоков.

Шестое - гидирование - тут да. Нужен какой-нибудь управлящий процессор + небольшой объем ОЗУ. И опять же ПЗУ. Т.к. до гидирования нужна калибровка.

Что получается в итоге - без гидирования и калибровки - текущий аппаратный сетап в 2 раза превышает необходимые запросы.
А для введения гидежа не хватает пары компонентов обвеса.

Максим M · « **Ответ #114 :** 07 Апр 2015 [16:59:40] »

Если делать _серьезную_ камеру. Реально серьезную. Что нить вроде 4000+ на 4000+ пикс черно бледную, то имеет смысл реализовать цифровую ДКВ.
Вот для 200-250 МГц АЦП спартан 3 уже не вытянет (нам удавалось подбираться к 200 МГц на спартане - но это был гемморой).
Для этого стоит взять Цинк или Артикс, да хоть Кинтекс небольшой. Эти модули даже в наличии есть. Но матрица цветная. Да, большая но цветная.

Поэтому предлагаю фантазировать без фанатизму =). По сеньке шапку - 10 МГц ридоут - и бюджетная камера.