Только вот эта беленькая шестереночка пластмассовая меня как то смущает.
  Капролоновые и тефлоновые шестерни часто устанавливают на тихоходные редуктора где нет больших нагрузок. Как правило, это увеличивает плавность хода и уменьшает вибрации.
  Смущает несколько другое - отсутствие возможности ручного управления и  устройств отключения  редукторов от осей ( или я этого не заметил?).  В автоматическом режиме, при скорости 16х поворот на 90 градусов займёт примерно 10 минут.
  Периодика, конечно, восхищает!