Пульт к EQ4/EQ5

[Дядя Вова]

Александр, большое спасибо за твой труд!!! Как хорошо и как быстро!!!

1) Добавлена опция для того чтобы не показывать окошко с прогрессом во время Goto. А то вдруг кого раздражает.

При случае, хорошо бы  еще "бип" добавить, мол "приехали - слазьте"

А еще одной крайне полезной фичи нет - "тренировка моторов". Это что бы люфты определить - полуавтоматически.
У Автостара это реализовано след. образом:
1. "Наведитете телескоп на неподвижную цель и нажмите кнопку"
2. Телескоп отезжает в сторону примерно на градус -два
3. "Используя клавишу такую-то верните телескоп на цель"
И, если не ошибаюсь, так для всех черырех направлений.

И еще, я про USB. Хорошо бы получать настоящий ответ о готовности устройства. Вроде это только символ "-". Он вырабатывается при включении пульта и завершении ГОТО. Почему это надо? Да хотя бы, что бы пульт не забывали включить 

[Lentz]

Александр, большое спасибо за твой труд!!! Как хорошо и как быстро!!!

Спасибо за благодарность! А так... я профессиональный программист или где? И не такое писали...

1) Добавлена опция для того чтобы не показывать окошко с прогрессом во время Goto. А то вдруг кого раздражает.

При случае, хорошо бы  еще "бип" добавить, мол "приехали - слазьте"

Дык нормальная программа, использующая ASCOM сама должна делать что-то подобное. Чтобы завершение операции было наглядным. Хотя насчёт звуков не знаю...

А еще одной крайне полезной фичи нет - "тренировка моторов". Это что бы люфты определить - полуавтоматически.

А можно такое сделать. Через Goto - раз уж там количество шагов задаётся. Двух направлений хватит, люфты - они симметричны.

И еще, я про USB. Хорошо бы получать настоящий ответ о готовности устройства. Вроде это только символ "-". Он вырабатывается при включении пульта и завершении ГОТО. Почему это надо? Да хотя бы, что бы пульт не забывали включить 

Ага. А включать тогда пульт придётся только после коннекта к порту. Иначе программе останется только гадать - то ли его включили раньше, то ли вообще не включали.

[Lentz]

Ну, вот и мой первый корявый графичек. С приводом RA надо разбираться.Тяжеловато крутиться и опять нет скорости 60х. Продолжаю мучиться со стыком USB-COM-пульт   Сейчас пропорциональные коэфф. установлены DEC-10, RA+0,5. 

То что график почти всё время ниже нуля - скорее всего за заданное время коррекции пульт просто не успевает вернуть звезду на место. Соответственно можно (в порядке уменьшения предпочтительности):

1) Сделать коррекции более частыми
2) Увеличить максимальную длительность коррекций
3) Увеличить в параметрах драйвера количество шагов на одну коррекцию.

Хотя дело может быть совсем в другом:

Сейчас пропорциональные коэфф. установлены DEC-10, RA+0,5. 

Что-то пропорциональный коэффициент по Ra маловат. Обычно это десятки. А чем меньше этот коэффициент тем короче коррекции.

Кстати, вижу по Dec коэффициент отрицательный? Похоже что вам как раз нужна опция для перекладки монтировки из нового драйвера. А то и goto по Dec тоже должен крутиться не в ту сторону.

Насчёт 60x - да забейте на это! Я вот просто снизил скорость в параметрах, экспериментально определив максимум при котором шаги ещё не теряются и так и работаю. 50x или 60x - не велика разница. Впрочем бродят у меня мысли что если заменить в монтировке китайский клей на нормальную смазку, глядишь и 60x будет...

[Asafan]

То, что график ниже нуля - это перекрестие при включении гидирования чуть мимо звезды смотрело. Большое спасибо за труд Александр!

[Lentz]

То, что график ниже нуля - это перекрестие при включении гидирования чуть мимо звезды смотрело.

Мне кажется что при правильных параметрах гидирования оно должно иметь возможность двигать звезду в любом направлении столько сколько потребуется для возвращения на ноль. Или я ошибаюсь?

Большое спасибо за труд Александр!

Похоже я поторопился с объявлением окончания разработки. Надо будет встроить туда панель управления из QHYControl'а, а то в то время пока он показывает картинку с веб-камеры в том же ProGuider'е очень неудобно управлять телескопом. Это поважнее полуавтоматического определения люфтов будет!

[Дядя Вова]

Ну, вот и мой первый корявый графичек. С приводом RA надо разбираться.Тяжеловато крутиться и опять нет скорости 60х. Продолжаю мучиться со стыком USB-COM-пульт   Сейчас пропорциональные коэфф. установлены DEC-10, RA+0,5. 

То что график почти всё время ниже нуля - скорее всего за заданное время коррекции пульт просто не успевает вернуть звезду на место. Соответственно можно (в порядке уменьшения предпочтительности):

Если поставить RA хотя бы 10, то монтировка просто начинает раскачиваться с амплитудой секунд 40.

[Дядя Вова]

А еще одной крайне полезной фичи нет - "тренировка моторов". Это что бы люфты определить - полуавтоматически.

А можно такое сделать. Через Goto - раз уж там количество шагов задаётся. Двух направлений хватит, люфты - они симметричны.

только мы не знаем - в каком месте мертвого хода стоит монтировка перед первым движением по оси. т.е. может получиться так,что в одну сторону мы выберем люфт дважды, а в другую - только один.

И еще, я про USB. Хорошо бы получать настоящий ответ о готовности устройства. Вроде это только символ "-". Он вырабатывается при включении пульта и завершении ГОТО. Почему это надо? Да хотя бы, что бы пульт не забывали включить 

Ага. А включать тогда пульт придётся только после коннекта к порту. Иначе программе останется только гадать - то ли его включили раньше, то ли вообще не включали.

Ну, этот сигнал вообще надо ловить, как признак остановки программы. Это раз. А во-вторых, отрыжку этого признака готовности, можно imho вызвать инициацией перемещения на ноль шагов. (63 68 00 00 FF) (на ноль, правда, почему-то не получается, только на 13)

[Asafan]

 Ну вот, опять коррективы .  "Завязал", называется. В Proguider-е 1 запросто выдаются и отрабатываются те же 30 коррекций в секунду. Правда механика приводов и монтировки (ну что вы хотите за эти деньги ) не позволят, видимо, получить меньше +_ 3" стабильно, но и это уже хорошо. Вот вам и астрофото начального уровня .  Я не поленился оставить гид на 30 минут, в +_4" на 10 кор/сек всё укладывается. Ну а панель управления будет очень кстати, ведь приходится перезапускать ПГ для смены объекта или подвижки.

[Lentz]

только мы не знаем - в каком месте мертвого хода стоит монтировка перед первым движением по оси. т.е. может получиться так,что в одну сторону мы выберем люфт дважды, а в другую - только один.

Эх.. в свете туманных перспектив по точности goto мне это крохоборство уже начинает казаться бессмысленным.

Ну, этот сигнал вообще надо ловить, как признак остановки программы. Это раз. А во-вторых, отрыжку этого признака готовности, можно imho вызвать инициацией перемещения на ноль шагов. (63 68 00 00 FF) (на ноль, правда, почему-то не получается, только на 13)

Конечно так можно сделать, хоть это и некрасиво. Но я не понимаю глубокого смысла этих ухищрений. Только для того чтобы при коннекте или периодически убеждаться что пульт ещё жив?.. Да ну это нафиг.

[Дядя Вова]

мне это крохоборство уже начинает казаться бессмысленным.

Так астрономия - и есть крохоборство за несуразные деньги

А про проскальзывание вот что. Все равно надо будет сделать утилитку или мониторной программой какой-то выполнять перемещение на заданное количество шагов.

И кстати, проскальзывать движок может только при трогании с места, т.к. именно тогда момент нужен максимальный (извините за банальность). Может как-то "передачи" на ходу переключать? Случайно регистры контроллера во время ГОТО не доступны? Может удасться драйвером програмно разгон реализовать?

[Asafan]

Все равно надо будет сделать утилитку или мониторной программой какой-то выполнять перемещение на заданное количество шагов.

А чем вас POTH Аскомовский не устраивает? Я им подвижки делаю.
 А проскальзывание может быть и при движении, если мощности привода недостаточно, чтобы справиться с трением.

[Дядя Вова]

Все равно надо будет сделать утилитку или мониторной программой какой-то выполнять перемещение на заданное количество шагов.

А чем вас POTH Аскомовский не устраивает? Я им подвижки делаю.
 А проскальзывание может быть и при движении, если мощности привода недостаточно, чтобы справиться с трением.

А внем разве есть кнопочки - я вчера не видел

------------------
ps и сейчас не вижу.

[Asafan]

Поставь галку в сетупе POTH-а  "motion control"

[Дядя Вова]

Поставь галку в сетупе POTH-а  "motion control"

О, блин! Точно, видел я такую панельку

[Lentz]

Поставь галку в сетупе POTH-а  "motion control"

О, блин! Точно, видел я такую панельку

Сейчас творю свою панельку "по образу и подобию". Будет работать в двух режимах - либо просто перемещение, как в QHYControl либо так как оно сделано в POTH.

[Lentz]

Вот. Мои первые полномасштабные натурные испытания. Труба от Celestron C8-N, взгромождённая на DeepSky EQ-5, пульт QHY, мой ASCOM версии 1.2, ПГ2.
Хм. Мне кажется, или в самом деле можно рассчитывать на фото в метровом фокусе этой 200 мм дуры?..

[Asafan]

ASCOM версии 1.2, ПГ2.
Хм. Мне кажется, или в самом деле можно рассчитывать на фото в метровом фокусе этой 200 мм дуры?..

Какой 1.2 ? Уже лежит?
 Вот это попробовал, просто убил !!!

[Lentz]

Держите:
http://www.relex.ru/~zalex/qhy/qhyascom12.zip

Собственно почти единственное изменение - это добавленная панель управления. Отмечаете галочку "Show control panel if connected" в параметрах драйвера и готово: при коннекте к пульту появляется небольшое окошко (всегда показывается поверх остальных). Как им пользоваться, думаю, сразу будет ясно. Единственное замечание - не забывайте что, когда окошко активно, управлять телескопом можно не только кликая мышкой, но и с клавиатуры. Стрелками, кнопкой "5" (пауза/стоп) и кнопками "1", "2", "3", которые переключают скорости. Это очень удобно, вчера вот даже слегка раздолбил клавиатуру ноутбука - кнопка со стрелкой вверх стала срабатывать при большем чем ранее нажатии. Пришлось эту кнопку разобрать и почистить. Вроде помогло, но я уже решил что куплю маленькую USB цифровую клавиатурку для ноутбуков - и раздолбать не жалко и на проводе. (Можно смотреть в окуляр и управлять железом.)

[Lentz]

А вот картинка с настройками ProGuider 2, с которыми получен вышеприведенный график.
Надо сказать я совершенно в непонятках, почему мне пришлось выставить оба пропорциональных коэффициента отрицательными. Во-первых, goto работает в правильном направлении, а во-вторых, когда я отлаживал версию 1.0 этого драйвера, у меня всё гидировалось правильно при положительных коэффициентах! Честное слово с тех пор я у себя направления местами не менял!

[Дядя Вова]

Надо сказать я совершенно в непонятках, почему мне пришлось выставить оба пропорциональных коэффициента отрицательными. Во-первых, goto работает в правильном направлении, а во-вторых, когда я отлаживал версию 1.0 этого драйвера, у меня всё гидировалось правильно при положительных коэффициентах! Честное слово с тех пор я у себя направления местами не менял!

А трубу на монтировку кто повесил?